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  • 本发明涉及海上目标探测技术领域,公开了一种基于深度学习的浮标安全视觉探测方法及系统,方法包括:采集浮标周围海域的图像并进行预处理;图像中标记有预警围栏区域;将图像输入至YOLO‑FE目标检测模型中,YOLO‑FE目标检测模型对影像数据中包含...
  • 本发明公开了一种基于交通场景目标检测的评估指标处理方法及系统,通过构建交通场景下的目标检测任务的评估模型,并获取评估模型的评估指标,根据精度和召回率计算平均精度AP并识别评估模型的检测器以得到性能关键因素,根据性能关键因素和预设数据集构建目...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种基于图像识别模型的列车运行状态检测方法及系统,其中方法可以包括获取监控区域对应的监控视频流;基于图像识别模型对监控视频流进行轨道识别,以获取监控视频流中的轨道识别区域;基于轨道识别区域的图像变化情况,...
  • 本申请提供一种遥感图像船舶检测方法,包括以下步骤:S1、构建遥感图像舰船数据集,涵盖多种背景环境、不同天气条件以及常见船型;S2、构建基于多尺度特征增强与旋转感知的遥感图像船舶检测网络模型;S3、训练步骤S2中构建的遥感图像船舶检测网络模型...
  • 本申请公开了一种交通违法行为的识别方法及装置。其中,该方法包括:获取多个待识别图像;对多个待识别图像进行目标检测,得到检测结果;采用目标对象和多个交通要素对预设文本提示词进行填充,得到提示指令集;采用目标生成式模型对提示指令集与多个待识别图...
  • 本公开的实施例提供了用于标识道路场景的方法、装置、控制器和产品。在该方法中,标识道路场景中的多个实体,并确定多个实体之间的实体关系。该方法还包括基于多个实体和实体关系来构建关系图,然后基于关系图确定多个实体中的目标实体与其他实体之间的危险等...
  • 本发明公开了用于通过分开地处理具有关于系统环境和/或装置环境的信息的点云来探测对象的一种方法、一种存储介质、一种系统和/或一种装置。所述方法包括:根据点云中的每个点的多个特征中的一个或多个特征将点云分离成多个点云;相应于对应的点云,在网络的...
  • 本发明涉及车辆数据分析技术领域,尤其涉一种基于机器视觉与深度学习的车辆数据分析系统及方法。包括图像采集模块、数据存储模块以及数据交互总线,所述图像采集模块通过数据交互总线与数据存储模块连接,还包括多模态传感器组、光照运动耦合处理模块、多模态...
  • 本申请公开了一种三维车道线标注方法、装置、电子设备以及存储介质,方法包括:获取第一数据,包括车辆在目标道路行驶过程中在第一时间段内采集的多帧图像以及采集每帧图像时车辆的第一位姿,根据多个第一位姿确定初始运动轨迹;根据初始运动轨迹对第一三维车...
  • 本公开提供了一种视频处理方法、装置及车辆,可以应用于计算机视觉领域。该视频处理方法包括:对车辆行驶过程中实时获取的监控视频进行特征提取,识别监控视频中持续存在的噪点元素,并确定噪点元素在各个视频帧中的分布区域;针对各个视频帧,将分布区域中与...
  • 本发明提供一种融合多源地图信息的车道拓扑推理方法,应用于智能驾驶车辆上,所述方法包括:步骤1,通过车载相机获取车辆周围环境图像,并对环境图像进行特征提取;步骤2,通过GPS系统获取车辆的位置信息,并根据位置信息检索相应的空间数据地图;步骤3...
  • 本发明涉及一种停车场的车辆图像处理方法和装置。该方法通过采集停车场的车辆图像数据;从车辆图像数据中提取目标车辆的特征数据;依据通过真实车辆数据训练得到的预测模型对特征数据进行轨迹预测,得到预测值;计算预测值与真实观测值之间的误差指标;根据误...
  • 本申请公开了一种基于智能安全帽的缺陷识别方法、装置、设备及存储介质,涉及智能建造技术领域,所述方法包括:控制机器人沿进洞和出洞方向采集洞库环境数据,并在BIM模型中标记潜在缺陷位置;确定处于开机且佩戴在位的目标智能安全帽,控制其发出缺陷确认...
  • 本发明提供一种基于目标识别的大型两栖车辆水上入库引导系统及方法,属于光学引导与图像识别技术,系统由光源引导系统、两通道双目测距模块和图像处理计算系统组成。光源引导系统为三个正方形窄带红光灯源,安装于舱门特定位置;两通道双目测距模块包括窄带宽...
  • 本申请实施例公开了一种路面物体识别方法、装置及车辆,涉及机器视觉识别技术领域,用于解决现有路面物体识别方式泛化能力低缺乏推理能力的问题,方法包括:收集车辆驾驶场景图像,并通过已有大模型识别车辆驾驶场景图像的关键物体数据,整合为思维链数据;基...
  • 本申请公开了一种仿真环境的真值录制方法、设备及介质,涉及汽车驾驶仿真技术领域。方法包括:获取待重建实车场景中主车与目标车的数据包,并基于所数据包,利用预设的仿真平台进行实车场景重建;在实车场景重建完成后,构建整合式校准数据文件,以基于整合式...
  • 本发明公开了一种跨场景环境的视觉SLAM方法,所属领域为图像处理领域,包括:根据车辆行驶过程中的图像序列,利用改进的YOLOv5s网络获取目标锚框及目标类别;根据目标检测结果,所述YOLOv5s网络结合上下文增强模块CAM、特征细化模块FR...
  • 本申请公开一种复杂环境下的车道线检测方法,涉及自动驾驶领域,方法包括:构建复杂环境下基于图像的感知数据集;基于车载摄像头捕获的图像进行动态环境感知,生成三维环境向量;根据环境向量的分量阈值对图像进行动态预处理;通过视觉和语义的双分支架构对预...
  • 本申请公开了一种可通行区域异常检测方法及相关装置,涉及智能驾驶技术领域,包括:获取语义分割模型根据待检测图像输出的置信度图像和目标预测图像,根据目标预测图像生成预测边界图像,对置信度图像和预测边界图像进行交集运算,以得到各目标像素点的置信度...
  • 本申请涉及智能驾驶技术领域,公开一种用于车道线缺失的补全方法,包括:对采集的实时车道多帧图像进行语义分割,判断实时车道线是否缺失;当判定实时车道线缺失时,采集车辆行驶信息和环境感知信息;根据车辆行驶信息和环境感知信息,进行轨迹拟合与环境特征...
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