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  • 本发明公开了一种基于双频自适应协同的北斗信号捕获方法、系统、设备及介质,方法包括:并行采集双频观测,构建多维特征集;基于特征执行可逆同伦对齐,得到等效统计域;在该域内对候选执行潜变量清洗、分布鲁棒精检并生成残差画像;结合场景代理与残差计算边...
  • 本发明公开了一种基于分段匹配滤波与FFT的北斗信号捕获方法、系统、设备及介质,方法包括:根据段内相位漂移约束进行自适应切分,生成段起时标与段权重;在粗多普勒假设下对各段执行FFT匹配滤波,得到全码相位复相关,并通过能量显著与相位平滑条件筛选...
  • 本申请实施例提供一种信号捕获方法、装置、电子设备、存储介质及产品。方法包括:接收混合信号和目标信号类型,确定当前信道参数;根据当前信道参数和目标信号类型,确定对应的目标确定性测量矩阵,目标确定性测量矩阵为根据目标信号类型和当前信道参数构造得...
  • 本发明涉及一种卫星天线跟踪的动态程引预测方法及计算机设备,方法包括采集卫星天线跟踪角度数据,卫星天线跟踪角度数据包括原始数据和实际数据;基于原始数据和实际数据计算得到第一偏差序列和第二偏差序列;通过拟合算法分别对第一偏差序列和第二偏差序列进...
  • 本发明公开了一种面向单北斗多频的高精度快速定位方法、系统、设备及介质,方法包括对多频载波相位与伪距观测进行余电离层约束的最小噪声正交组合,并通过闭环一致性检验修复异常,得到校正观测数据。随后利用互质数关系构建宽巷级联组合,生成多层级宽巷整数...
  • 本申请公开了一种用于卫星导航信号的信号处理方法、装置及其存储介质,涉及卫星导航技术领域。上述方法包括:获取多个卫星导航信号的统计特征集合以及每个卫星导航信号的观测特征集合,观测特征集合包括卫星导航信号的信噪比、卫星方位角、卫星高度角、伪距、...
  • 本发明公开一种电离层实时监测方法和装置、系统、存储介质,包括:通过在低轨卫星上配置多频GNSS接收机,实时获取导航卫星信号,利用双频载波相位差分快速计算斜向电离层总电子含量,并基于卡尔曼滤波模型计算观测置信度;进而,卫星端通过动态阈值进行异...
  • 本发明公开了一种基于北斗的水面光伏阵列安全监测方法及系统,包括北斗多星座高精度定位系统,水动力与环境感知网络,北斗定位数据与多源感知数据的融合模型,基于位移‑流速‑水质的耦合安全评估模型,可视化监测与预警平台。通过融合多星座观测数据,结合自...
  • 本发明涉及道路宽度测量技术领域,具体而言,涉及一种道路宽度的测量方法及系统,基于第一预设时间段实时获取途经第一路段的在线车辆的GPS数据,归集多个第二异常样本数据,并基于第二异常样本数据的集中度在第一路段上标记多个第一异常占道终点,基于多个...
  • 本发明公开了一种无卫星信号下的井炮激发时间精度保持方法和装置,该方法包括:通过卫星导航天线获取卫星电频信号;通过二路功分器将所述卫星电频信号分路输入到RNSS定位模组和守时晶振,并分别得到第一路信号及第二路信号;当存在卫星信号时,通过所述第...
  • 本申请属于卫星导航与无线定位技术领域,具体公开一种基于多普勒观测的联合定位与轨道修正方法和系统。通过本申请,构建接收机位置与卫星轨道误差的耦合模型,引入接收机高度先验约束,将不可估轨道误差等效为测量噪声,并建立加权最小二乘估计模型,实现二者...
  • 本发明公开了一种基于Chan和SQP的伪卫星室内定位方法。该方法包括以下内容:1)伪卫星接收信号并输出载波相位值;2)基于Chan和SQP算法的伪卫星室内定位模型;3)分析模型定位误差;4)去除定位误差后运用模型修正载波相位定位观测值。本发...
  • 本发明涉及无人机集群协同定位技术领域,尤其涉及一种基于北斗卫星的无人机目标定位方法及系统。一种基于北斗卫星的无人机目标定位方法,包括以下步骤:S1:无人机集群通过同步接收北斗无线电导航卫星服务信号,即北斗RNSS信号,构建统一的时空基准框架...
  • 本发明公开了一种适用于大高差变化的回收火箭定位方法和系统,涉及飞行器高精度定位技术领域。该方法包括:获取当前历元和上一个历元之间回收火箭的历元间位置变化量,并代入RTK相对定位滤波状态方程,得到当前历元的站间相对位置状态量;将上一个历元的站...
  • 本发明属于车辆定位技术领域,涉及基于5G AeroMACS的车辆定位系统及方法,包括车载终端、视觉标识和云端平台,车载终端包括:北斗三号双频RTK定位模块;多目摄像头;MEMS惯性测量单元模块;5G AeroMACS通信模块;边缘计算模块,...
  • 本发明公开了一种北斗高精定位技术实现船舶艏艉矢量的方法,其包括通过北斗三号高精度定位模块实时获取船舶艏艉两端坐标,计算艏艉方向与真北夹角,并分解船舶中心点速度为顺向和横向速度,最终在电子海图上显示艏艉方向及速度矢量。本申请能够提供高精度艏艉...
  • 一种星间指向目标姿态高精度实时在线预测方法,首先地面使用经在轨数据观测修正后的定轨程序生成预定时间段的双星轨道位置速度值序列,并按控制周期进行采样,然后对每个采样时刻,使用双星轨道位置速度建立本星轨道坐标系,并计算目标星位置矢量在本星轨道坐...
  • 本发明涉及检测技术领域,本发明公开了一种检测方法、系统、设备及存储介质,包括:控制环形输送轨道运输样本至首个检测舱进行检测,以得到预检结果;基于预检测结果生成扫描配置参数和传输速度参数;根据传输速度参数和扫描配置参数使环形输送轨道和检测舱协...
  • 一种热释光剂量计,包括壳体和内芯;内芯上包括有多个热释光元件,第一热释光元件和第二热释光元件均设置于壳体的内部;在壳体的上表面对应第一热释光元件的区域设有第一上窗口,对应第二热释光元件的区域设有第二上窗口;在壳体的下表面对应第一热释光元件的...
  • 本申请公开了一种辐射监测方法及门式辐射监测设备,涉及辐射监测技术领域。该方法包括:对实时γ射线脉冲信号进行脉冲分析处理,得到实时净计数率和脉冲PSD分布直方图;根据环境数据确定补偿系数,并对实时净计数率进行实时补偿,得到补偿后的实时净计数率...
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