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最新专利技术
  • 一种煤场三维全景重建装置
    一种煤场三维全景重建装置_湖北凯瑞知行智能装备有限公司_202511248414.0
    本发明公开了一种煤场三维全景重建装置，包括：多台单线激光雷达，部署于被测煤场的不同位置，用于对煤场进行扫描并生成点云数据；电动云台，用于控制各单线激光雷达的扫描角度；控制模块，用于控制并记录各单线激光雷达的扫描姿态和扫描时间戳；数据融合模块...
    2026-02-03
  • 一种单光子激光雷达探测无人机蜂群的多目标感知与跟踪方法
    一种单光子激光雷达探测无人机蜂群的多目标感知与跟踪方法_哈尔滨工业大学_202511388452.6
    一种单光子激光雷达探测无人机蜂群的多目标感知与跟踪方法，属于光电探测与信号处理领域。解决传统图像重建算法和跟踪算法难以适应超低信噪比、高动态、多目标的复杂感知需求的问题。方法包括：对单光子激光雷达采集的全域光子到达时间数据进行系统性前峰噪声...
    2026-02-03
  • 一种基于多频激光雷达的海面潮位实时监测方法
    一种基于多频激光雷达的海面潮位实时监测方法_自然资源部秦皇岛海洋中心(自然资源部秦皇岛海洋预报台)_202511725532.6
    本发明提供一种基于多频激光雷达的海面潮位实时监测方法，属于海面潮位监测技术领域，本发明通过架设多频激光雷达设备以三个波长和三个入射角度同步获取海面回波信号，根据回波强度和背景噪声自适应调整探测器增益和时间门控滤波，建立海面反射干扰矩阵并输入...
    2026-02-03
  • 一种雷达系统、可移动设备与雷达探测方法
    一种雷达系统、可移动设备与雷达探测方法_深圳引望智能技术有限公司_202511174691.1
    一种雷达系统(600)、可移动设备(100)与雷达探测方法。雷达系统(600)中的激光模组(610)生成多波长光信号，二维扫描器(620)利用多波长光信号进行二维扫描，并接收位于二维扫描器(620)的接收视场内的回波信号，波分模组(630)...
    2026-02-03
  • 基于雷达点云与RGB图像融合的铁路隧道异物检测方法
    基于雷达点云与RGB图像融合的铁路隧道异物检测方法_南京派光智慧感知信息技术有限公司_202511326859.6
    本发明公开了基于雷达点云与RGB图像融合的铁路隧道异物检测方法，包括步骤：获取铁路隧道内激光雷达点云和RGB图像；利用对抗网络模型GAN获取RGB图像判断铁路隧道异物异常发生状态，若发生异物异常状态：将获得的激光雷达点云投影至图像平面得到密...
    2026-02-03
  • 基于激光雷达扫描点云的树枝所受弯曲应力反演方法、装置、设备及介质
    基于激光雷达扫描点云的树枝所受弯曲应力反演方法、装置、设备及介质_北京大学_202511542167.5
    本发明公开一种基于激光雷达扫描点云的树枝所受弯曲应力反演方法、装置、设备及介质，包括：采用地面激光雷达对树木进行扫描，获得单木点云数据；基于扫描得到的单木点云数据进行树枝弯曲结构提取；从树枝弯曲结构提取结果中反演树枝所受的弯曲应力；对树枝所...
    2026-02-03
  • 一种基于多传感器融合与ROS架构的跨平台无人机自主建图方法
    一种基于多传感器融合与ROS架构的跨平台无人机自主建图方法_国网江苏省电力有限公司电力科学研究院_202511318733.4
    本发明公开了一种基于多传感器融合与ROS架构的跨平台无人机自主建图方法，包括：ROS架构的控制层根据无人机的类型动态加载对应协议栈，实现对跨平台无人机的统一控制；ROS架构的传感器层实时收集无人机采集的视觉图像数据和三维点云数据，传送到RO...
    2026-02-03
  • 显示装置、深度影像组件及深度影像调整方法
    显示装置、深度影像组件及深度影像调整方法_钜嘉联合科技股份有限公司_202511320238.7
    本发明公开了一种显示装置、深度影像组件及深度影像调整方法。显示装置包含深度影像组件及显示面板。深度影像组件包含测距感测器组及处理器。测距感测器组用以于扫描距离内发送测距光线，并依据扫描距离及曝光时间接收测距光线。处理器依据接收到的测距光线获...
    2026-02-03
  • 测风激光雷达和测风方法
    测风激光雷达和测风方法_南京牧镭激光科技股份有限公司_202511494510.3
    本申请涉及一种测风激光雷达和测风方法。所述测风激光雷达包括：驱动控制电路，用于产生激光器内调制时序信号，将所述激光器内调制时序信号发送至所述内调制激光器；内调制激光器，与所述驱动控制电路连接，通过激光器内调制时序信号对所述内调制激光器进行调...
    2026-02-03
  • 基于流形学习的激光雷达回波信号质量控制方法及系统
    基于流形学习的激光雷达回波信号质量控制方法及系统_中国科学院合肥物质科学研究院_202511725768.X
    本申请提供了一种基于流形学习的激光雷达回波信号质量控制方法及系统，涉及大气遥感的技术领域，方法包括：获取激光雷达连续观测的多条回波信号廓线，对每条回波信号廓线进行预处理；针对预处理后的回波信号廓线，利用无监督流形学习排序法对回波信号廓线进行...
    2026-02-03
  • 一种基于车载激光雷达的能见度反演方法
    一种基于车载激光雷达的能见度反演方法_中国海洋大学_202511762497.5
    一种基于车载激光雷达的能见度反演方法，首先通过标准反射率板在晴朗天气下进行多距离实验，获取不同距离下落在标准反射率卡上的原始点云；随后对原始点云数据进行角度修正，进行距离补偿、余弦角度补偿，将反射率代入算得K值；然后在晴朗条件下做路面和路牌...
    2026-02-03
  • 一种面向星载大视场传感器辐射定标的RadCalNet数据适用范围拓展方法
    一种面向星载大视场传感器辐射定标的RadCalNet数据适用范围拓展方法_中国地质大学(武汉)_202510667600.1
    本发明公开了一种面向星载大视场传感器辐射定标的RadCalNet数据适用范围拓展方法，包括步骤：1)构建RadCalNet场地地表BRDF模型；2)模拟星载大视场传感器过境时刻缺失的RadCalNet数据；3)模拟待定标传感器观测几何下的和...
    2026-02-03
  • 一种防渗墙TRD一步法施工段间搭接长度智能监测方法
    一种防渗墙TRD一步法施工段间搭接长度智能监测方法_天津大学_202511066138.6
    本发明涉及一种防渗墙TRD一步法施工段间搭接长度智能监测方法，包括：S1、所述GNSS定位模块监测TRD施工实际位移变化，确定TRD切割箱体实测位移向量；S2、基于TRD防渗墙工程设计图纸或GNSS双天线航向变化角度，确定防渗墙不同里程处设...
    2026-02-03
  • 基于黎曼空间确定性退火的GNSS风电塔筒倾斜度监测方法
    基于黎曼空间确定性退火的GNSS风电塔筒倾斜度监测方法_合肥星北智控科技有限公司_202511322387.7
    本发明公开了基于黎曼空间确定性退火的GNSS风电塔筒倾斜度监测方法，按照如下步骤进行：预先采用GNSS载波相位观测值构建双差相位观测模型，并建立衡量观测值与理论值差异的残差函数(含塔筒基线倾斜角)；引入确定性退火算法对该残差函数进行求解，在...
    2026-02-03
  • 基于北斗的互联网地图数字智能标注方法及系统
    基于北斗的互联网地图数字智能标注方法及系统_山西万鼎空间数字股份有限公司_202511490184.9
    本发明公开了基于北斗的互联网地图数字智能标注方法及系统，属于地图标注技术领域，其方法具体包括：利用北斗卫星导航对移动终端进行定位与授时，生成包含位置信息与时间戳的可信标注数据，通过移动终端采集多模态感知数据，识别并提取与地图相关的标注对象，...
    2026-02-03
  • 一种北斗卫星信号完好性评估与异常检测方法
    一种北斗卫星信号完好性评估与异常检测方法_北京安心易维科技有限公司_202511381304.1
    本发明涉及卫星领域，具体公开了一种北斗卫星信号完好性评估与异常检测方法，包括：采集并预处理北斗多频点信号；提取包括基于多相关器组的码‑载偏离度、载波相位一致性、载噪比统计量及卫星特异性权重在内的多维度特征参量；将这些特征参量输入至基于机器学...
    2026-02-03
  • 一种基于NMF-SSA的GNSS干扰检测方法
    一种基于NMF-SSA的GNSS干扰检测方法_哈尔滨工业大学_202511315195.3
    一种基于NMF‑SSA的GNSS干扰检测方法，本发明涉及GNSS干扰检测方法。本发明的目的是为了解决现有卫星导航信号干扰检测方法中检测概率低、精度差、对不同类干扰适应性不好的问题。过程为：一、从射频前端获取卫星导航信号，对卫星导航信号进行混...
    2026-02-03
  • 一种北斗信号被干扰主动识别方法
    一种北斗信号被干扰主动识别方法_北京安心易维科技有限公司_202511381412.9
    本发明涉及卫星导航与通信技技术领域，且公开了一种北斗信号被干扰主动识别方法，其包括实时采集北斗信号、电磁环境参数及设备运行状态数据，提取特征参数集合，构建干扰分析模块和自适应学习模型，输出干扰等级判定结果并调整定位补偿策略。本申通过引入自适...
    2026-02-03
  • 一种动态GPS信号干扰影响评估方法及系统
    一种动态GPS信号干扰影响评估方法及系统_电子科技大学长三角研究院(衢州)_202511734622.1
    本发明属于GPS定位领域，涉及一种动态GPS信号干扰影响评估方法及系统，包括：计算可见卫星、接收机以及干扰源在地心地固坐标系下的瞬时位置矢量及速度矢量；获得接收天线分别对多路可见卫星信号和多路干扰信号的方向增益；计算到达接收机射频前端的噪声...
    2026-02-03
  • 一种基于双频自适应协同的北斗信号捕获方法、系统、设备及介质
    一种基于双频自适应协同的北斗信号捕获方法、系统、设备及介质_贵州电网有限责任公司_202511329092.2
    本发明公开了一种基于双频自适应协同的北斗信号捕获方法、系统、设备及介质，方法包括：并行采集双频观测，构建多维特征集；基于特征执行可逆同伦对齐，得到等效统计域；在该域内对候选执行潜变量清洗、分布鲁棒精检并生成残差画像；结合场景代理与残差计算边...
    2026-02-03
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