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最新专利技术
  • 多植保无人机的混合灰狼优化路径规划方法及控制终端
    多植保无人机的混合灰狼优化路径规划方法及控制终端_燕山大学_202511326390.6
    本发明提供一种多植保无人机的混合灰狼优化路径规划方法及控制终端，涉及植保无人机控制技术领域。该方法包括：综合路径成本、高度成本、转弯角成本以及避撞成本，构建用于植保无人机路径规划的目标函数；构建灰狼算法模型，设置最大迭代次数，利用SPM混沌...
    2026-02-14
  • 一种机器人动态联合导航方法
    一种机器人动态联合导航方法_中国人民解放军海军工程大学_202511337394.4
    本发明属于机器人路径规划技术领域，尤其涉及一种机器人动态联合导航方法。通过对两种固定位融合方法的模型优化和对地推解析过程的改进，在简化联合定位给方法的同时，提高数据的联合利用效率，通过相互完善修正，实现定位效果的进一步提升，增强机器人在路径...
    2026-02-14
  • 一种玻璃幕墙清洁机器人路径规划系统及方法
    一种玻璃幕墙清洁机器人路径规划系统及方法_南京柒柒贰邦科技有限公司_202511341494.4
    本发明公开了一种玻璃幕墙清洁机器人路径规划系统及方法，配置为通过多传感器融合采集幕墙表面轮廓数据及障碍物信息，其中多传感器融合包括激光雷达、红外传感器及视觉摄像头，所述视觉摄像头配置为基于HSV色彩空间分析幕墙表面污染指数，本专利所实现的核...
    2026-02-14
  • 基于人形机器人的环境感知与自主导航的方法和相关设备
    基于人形机器人的环境感知与自主导航的方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511371506.8
    本申请涉及人形机器人定位技术领域，尤其涉及一种基于人形机器人的环境感知与自主导航的方法和相关设备。方法包括以下步骤：通过多模态传感器获取预设感知范围内的环境信息；其中环境信息包括动态目标信息和静态特征信息；根据静态特征信息构建环境栅格地图，...
    2026-02-14
  • 一种面向实时强噪声干扰的无人机自主导航避障方法
    一种面向实时强噪声干扰的无人机自主导航避障方法_哈尔滨工业大学_202511378489.0
    本发明提出了一种面向实时强噪声干扰的无人机自主导航避障方法，属于无人机自主导航领域。解决了实时强噪声干扰下，现有方法会出现较大的状态估计误差的问题。方法包括：获取无人机连续多个时刻的时序状态信息；根据连续多个时刻的时序状态信息，分别构建时序...
    2026-02-14
  • 一种面向复杂水下环境的多AUV自适应路径规划方法
    一种面向复杂水下环境的多AUV自适应路径规划方法_广东海洋大学_202511379560.7
    本发明公开了一种面向复杂水下环境的多AUV自适应路径规划方法，属于水下自主航行器协同控制技术领域，包括以下步骤：S1、对海域进行网格划分，生成局部观测张量；S2、根据局部观测张量和导航状态张量，构建马尔可夫决策模型；S3、将局部观测张量和导...
    2026-02-14
  • 一种导航设备数据预测方法、装置、设备及存储介质
    一种导航设备数据预测方法、装置、设备及存储介质_中电科星河北斗技术(西安)有限公司_202511388336.4
    本申请公开了一种导航设备数据预测方法、装置、设备及存储介质，应用于导航设备。包括：获取导航设备的历史数据，所述历史数据包含告警数据和参数数据；然后对告警数据预处理得到告警数，对参数数据预处理得到整点参数值；随后将告警数与整点参数值输入预测模...
    2026-02-14
  • 一种倾转旋翼无人机导航系统设计与实现方法
    一种倾转旋翼无人机导航系统设计与实现方法_南京航空航天大学_202511393498.7
    本专利提出的导航系统设计包括导航设备组成、传感器数据融合方法、嵌入式系统实现以及地面监控软件设计。导航设备包括：导航计算机、惯性导航(IMU)设备、GPS/北斗卫星接收设备、两套空速测量设备、激光雷达、旋翼倾转角测量编码器以及数传设备；根据...
    2026-02-14
  • 一种多变电站的巡检机器人的路径规划系统及方法
    一种多变电站的巡检机器人的路径规划系统及方法_湖北鑫英泰系统技术股份有限公司_202511394816.1
    本发明涉及一种多变电站的巡检机器人的路径规划系统及方法，用户交互模块接受用户输入的控制指令信息；区域路径规划单元根据变电站内各个待检测点位的位置将变电站划分为各个区域并进行编码，依次对各个区域的各个待检测点位进行巡检；重点点位路径规划单元内...
    2026-02-14
  • 新能源电站场区导航方法、装置、计算机设备及存储介质
    新能源电站场区导航方法、装置、计算机设备及存储介质_三峡新能源平定发电有限公司_202511436436.X
    本发明涉及新能源技术领域，公开了一种新能源电站场区导航方法、装置、计算机设备及存储介质，该新能源电站场区导航方法包括：获取新能源电站场区的无人机图像数据、北斗定位系统数据、地理信息系统数据和监控数据；将无人机图像数据、北斗定位系统数据和地理...
    2026-02-14
  • 一种基于区域合并模型的农机道路规划方法及系统
    一种基于区域合并模型的农机道路规划方法及系统_贵州省山地农业机械研究所_202511465703.6
    本发明涉及农机路径规划技术领域，公开了一种基于区域合并模型的农机道路规划方法，包括以下步骤：获取农田的地形数据、土壤条件数据、作物类型及其生长周期数据；根据获取的地形数据和作物类型，进行初步区域划分，形成多个初始作业区域；通过区域合并算法，...
    2026-02-14
  • 一种基于改进无迹卡尔曼滤波的室内可见光行人定位方法
    一种基于改进无迹卡尔曼滤波的室内可见光行人定位方法_长春理工大学_202511539374.5
    本发明公开了一种基于改进无迹卡尔曼滤波的室内可见光行人定位方法，属于可见光通信定位技术领域。具体步骤如下：初始化循环计数值、定位初始坐标并设置初始协方差；采集惯导运动参数并解算可见光定位位置坐标；依据一段时间内接收信号强度数据，动态调整非视...
    2026-02-14
  • 一种水下航行器速度预测方法、终端设备及介质
    一种水下航行器速度预测方法、终端设备及介质_湖南师范大学_202511594608.6
    本发明提供一种水下航行器速度预测方法、终端设备及介质，包括：对惯性导航系统INS数据和多普勒速度仪DVL数据进行时间对齐处理，获得时间匹配的INS数据序列和DVL数据序列；对INS数据序列进行特征提取操作，得到INS特征向量；对DVL数据序...
    2026-02-14
  • AI+视觉+IMU融合复杂工况下基于运动学和力学先验的长时间监测
    AI+视觉+IMU融合复杂工况下基于运动学和力学先验的长时间监测_南京润中检测技术有限公司_202511698265.8
    本发明公开了AI+视觉+IMU融合复杂工况下基于运动学和力学先验的长时间监测，属于大型土木结构健康监测技术领域，该方法先利用视觉相机和 IMU 传感器分别采集土木结构的图像数据与运动数据，通过基于运动学和力学先验知识的数学模型将相机旋转运动...
    2026-02-14
  • 基于大规模栅格地图的路径恢复方法
    基于大规模栅格地图的路径恢复方法_启迪数字科技(深圳)有限公司_202511714701.6
    本发明涉及路径规划技术领域，提供一种基于大规模栅格地图的路径恢复方法，能够当检测到满足路径恢复条件时，基于合规门控机制从三层策略掩码中筛选合规区域，精准捕获路径规划异常场景，并将合规校验前置到路径搜索前，降低无效计算；对合规区域进行定向搜索...
    2026-02-14
  • 一种机器人路径规划方法、装置、机器人、设备和介质
    一种机器人路径规划方法、装置、机器人、设备和介质_珠海格力电器股份有限公司_202511716316.5
    本发明实施例提供了一种机器人路径规划方法、装置、机器人、设备和介质，包括：机器人在运行前，用于发出第一电磁波发射信号，所述第一电磁波发射信号基于障碍物反射形成第一电磁波反射信号；所述机器人在运行期间，用于发出第二电磁波发射信号，所述第二电磁...
    2026-02-14
  • 一种蔬菜收运一体机的智能化融合控制导航系统
    一种蔬菜收运一体机的智能化融合控制导航系统_农业农村部南京农业机械化研究所_202511720104.4
    本发明涉及农业设备控制技术领域，具体涉及一种蔬菜收运一体机的智能化融合控制导航系统，包括图像采集与预处理模块、甘蓝垄线识别与定位模块、多源信息融合决策模块和路径跟踪与协同控制模块。通过视觉传感器采集垄行图像并执行多尺度融合去噪、直方图均衡与...
    2026-02-14
  • 用于农村电网巡检的无人机飞行路径智能规划方法及系统
    用于农村电网巡检的无人机飞行路径智能规划方法及系统_国网上海市电力公司_202511724784.7
    本发明公开了用于农村电网巡检的无人机飞行路径智能规划方法及系统，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：基于目标电网区域的任务关联信息，绘制窃电风险分布图、地形风险分布图和线路风险分布图；基于所述窃电风险分布图、地形风险分布图和线路风险分布图，...
    2026-02-14
  • 基于交互点到达时间的隐空间社交礼让导航方法与系统
    基于交互点到达时间的隐空间社交礼让导航方法与系统_浙江大学_202511732541.8
    本发明公开了一种基于交互点到达时间的隐空间社交礼让导航方法与系统，属于机器人自主导航技术领域。通过机器人当前传感器观测数据生成当前时刻隐状态；结合隐空间动力学模型推演生成多条候选动作序列及其隐状态轨迹的候选集合并输入至隐空间社交评估器，得到...
    2026-02-14
  • 灾后安全路径规划方法及相关装置
    灾后安全路径规划方法及相关装置_中国电力科学研究院有限公司_202511755015.3
    本发明属于电力应急技术领域，公开了一种灾后安全路径规划方法及相关装置，包括获取路径规划区域的灾后图像；将灾后图像进行网格化得到网格化灾后图像，并设定网格化灾后图像中各网格的风险值；在网格化灾后图像中选定起点和终点，并根据网格化灾后图像中各网...
    2026-02-14
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