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  • 本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置及设备,方法包括:获取驾驶意图信息;从车辆的多个预设转向模式中,确定与驾驶意图信息匹配的目标转向模式;其中,多个预设转向模式至少包括差动转向模式和漂移转向模式;基于目标转向模式,调整车辆的转向控制参数;...
  • 本发明公开了一种销轴铰接车辆转向角度检测装置及方法,包括前车架、后车架、第一转向油缸、第二转向油缸、第一位移传感器、第二位移传感器及控制模块;所述第一位移传感器内置在第一转向油缸内,用于实时检测第一转向油缸的伸缩行程,并形成第一行程数据;所...
  • 本发明属于农业机械技术领域,涉及一种自动驾驶农机的转向与避障装置。该装置主要由卫星定位模块、障碍检测模块和执行模块构成,其中执行模块是核心。执行模块内分为转向执行装置和方向稳定装置,转向执行装置包括转角传感器、驱动电机和转向控制器。转角传感...
  • 本申请涉及一种车辆的齿条力估算方法、系统、车辆及电子设备,涉及车辆技术领域,该方法包括:获取车辆的驱动信息,其中,驱动信息包括驱动力矩和目标参数的实际值;目标参数为齿轮转角或齿条线速度;基于驱动力矩、目标参数的实际值和第一齿条力估计模型,得...
  • 车身的实施方式包括:中央地板总成;侧梁,其沿车身的前后方向设置在中央地板总成的车辆宽度方向上的两侧,并与前车身总成连接;燃料电池堆安装单元,其设置在中央地板总成的前部,配置为将燃料电池堆定位在中央地板总成的下部;以及氢气罐安装单元,其设置在...
  • 本公开提供一种车身结构,包括:沿车身前后方向彼此连接的前车身组件、中央地板组件和后地板组件。车身结构可包括:在中央地板组件的在车辆宽度方向上的两侧沿车身前后方向布置并且连接到前车身组件的下纵梁,位于中央地板组件的前部并配置为将至少一个氢罐安...
  • 本公开涉及车辆车身组件及组装车辆车身组件的方法。车辆车身组件包括白车身结构,该白车身结构具有前部部分和一对前导轨,前导轨在前部部分处以彼此隔开且平行的关系延伸。具有马达壳体铸件的电动马达联接至白车身结构的前导轨。马达壳体铸件包括用于连接至车...
  • 一种车身构造,将左右的悬架塔一体成型而削减部件数量,并且对于来自前后方向的撞击载荷能够确保充分的车身刚性。车身构造具备右侧前悬架塔部(51)和左侧前悬架塔部(52)通过铸造而一体成型的前框架(50)、右侧后悬架塔部(110)和左侧后悬架塔部...
  • 一种车身构造,提高在通过中间部将左右的悬架塔部连结的状态下一体成型的车身骨架构件的刚性。车身构造具备在右侧后悬架塔部(110)及左侧后悬架塔部(120)由中间部(130)连结的状态下通过铸造而一体成型的车身骨架构件(100)。车身骨架构件(...
  • 本发明是一种车身结构,提高所铸造的车辆用框架的刚性。通过铸造一体成型的前侧框架(60)具有横板部(63)、与横板部(63)的宽度方向一端部连续且向横板部(63)的厚度方向两侧延伸的第一纵板部(64)以及与横板部(63)的宽度方向另一端部连续...
  • 本公开提供一种前侧车身,包括在车辆纵向方向上延伸的前纵梁、设置在前纵梁的前端部和后端部之间并且连接到前纵梁的减震器壳体,以及连接到前纵梁的后端部的A柱。前纵梁、减震器壳体和A柱一体地模制。A柱包括设置在其前部、形成为在车辆高度方向上延伸并且...
  • 本公开提供一种车辆减震器载荷分散结构,包括:固定到车辆减震器上端的减震器安装板、沿车辆长度方向设置的四分位上部构件、沿车辆长度方向设置并配置为支撑减震器安装板下端的后纵梁、下端连接到后纵梁的减震器组件中部、下端连接到减震器组件中部且上端连接...
  • 本申请提供一种车身前机舱结构及车辆。车身前机舱结构包括前围框架、两个减振器塔座、前横向杆和两个纵梁框架。两个减振器塔座间隔设置且连接于前围框架的前侧。每个纵梁框架包括前纵梁、第一上边梁和第二上边梁。两个前纵梁间隔设置且连接于前围框架的下侧。...
  • 本发明提供了一种后地板总成及车辆,本发明的后地板总成包括分体设置的后地板骨架总成和边缘钣金,后地板骨架总成包括分设在左右两侧的后地板纵梁,连接在两侧所述后地板纵梁之间的地板组件,边缘钣金包括连接于地板组件前部的前部钣金,以及连接在各后地板纵...
  • 本发明提供了一种车辆后地板总成,其包括分体设置的后地板骨架总成和边缘钣金,后地板骨架总成包括分设在左右两侧的后地板纵梁,以及连接在两侧的后地板纵梁之间的后地板横梁和地板组件,各后地板纵梁朝向车内的一侧均设有横梁支撑部,后地板横梁的两端分别搭...
  • 本发明公开一种中通道加强结构,包括中通道本体、中通道结构增强胶块、中通道加强板与中通道后安装板。本发明在中通道加强板、中通道结构增强胶块、中通道安装板上设计相应的孔结构,形成两组暖风烘干通道,使得电泳膜能够充分受热和烘干,其中,暖风烘干通道...
  • 本发明通常涉及一种用于密封机动车辆车架的腔体的系统,其中壁与机动车辆结构相关联;以及在可膨胀材料膨胀之前,该可膨胀材料由挤出机布置在所述壁的至少一部分上并与所述壁接触,其中,当暴露于通常在机动车辆生产期间用于车架的高温时,可膨胀材料的膨胀率...
  • 本发明涉及矿山运输技术领域,且公开了一种矿用大承载平板履带式物料运输车,两个拓展板的底部相互远离的一端均固定连接有连接座,双活塞杆液压缸的两端分别铰接于两个连接座的内部,底板的两端设置有驱动组件;本发明通过双活塞杆液压缸的活塞杆带动两个拓展...
  • 本发明公开了一种滑轨式上下双层分区货厢,包括外部厢体结构,所述外部厢体结构顶部设置有扩展厢体结构,所述外部厢体结构包括主厢,所述主厢两侧及顶部均为开口结构,所述主厢底面固接有底板,所述主厢内部两端上部开设两个第一侧口,所述第一侧口顶部固接端...
  • 本发明公开了一种卡车,涉及汽车安全技术领域,其中,所述卡车包括驾驶室和逃生门;所述驾驶室内设置有驾驶舱,所述驾驶室包括位于所述驾驶舱后方的后围板,所述后围板开设有逃生口;所述逃生门可开合地设置于所述逃生口。本发明提供的技术方案旨在增加卡车驾...
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