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最新专利技术
  • 一种四轮八驱轮式机器人的运动控制方法
    一种四轮八驱轮式机器人的运动控制方法_上海华谊信息技术有限公司_202511106033.9
    本发明涉及一种四轮八驱轮式机器人的运动控制方法，机器人上设置了四个转向电机和四个行走电机，运动控制方法包括以下步骤：S1：获取机器人的控制指令，包括目标线速度和目标角速度；S2：获取机器人的基础参数，解算控制指令，并计算转向电机的目标转动角...
    2026-03-21
  • 提高热电联产机组AGC性能的智能控制方法
    提高热电联产机组AGC性能的智能控制方法_中国大唐集团科学技术研究总院有限公司西北电力试验研究院_202511124401.2
    本发明公开了提高热电联产机组AGC性能的智能控制方法，智能控制系统初始化；智能控制系统动态调节热电联产机组运行状况：实时优化滚动鲁棒MPC优化计算；控制执行与实时监测；蓄热单元协调；AI滚动修正模型；异常处理。提高热电联产机组AGC性能的智...
    2026-03-21
  • 去中心化分布式任务拍卖与安全协同控制系统
    去中心化分布式任务拍卖与安全协同控制系统_温州市工业科学研究院_202511127214.X
    本发明公开了去中心化分布式任务拍卖与安全协同控制方法，包括以下步骤：分布式多价拍卖，机器人基于剩余电量、任务优先级及路径代价计算收益值，实现安全无冲突运行：基于DMPC与DRL的分层协同控制，解决了传统DMPC路径规划缺乏避障协同的问题，路...
    2026-03-21
  • 一种基于AI系统的天网地枢建设工程监管方法及系统
    一种基于AI系统的天网地枢建设工程监管方法及系统_浙江城乡工程研究有限公司_202511163205.6
    本发明涉及一种基于AI系统的天网地枢建设工程监管方法及系统，涉及无人机巡检的技术领域，其包括：采集运输车上的图像检测信息；从图像检测信息中识别破洞位置与破洞范围；依据图像检测信息与预设的沙石特征以得到沙石参数；通过沙石参数与破洞位置以得到交...
    2026-03-21
  • 一种控制器休眠唤醒装置及方法
    一种控制器休眠唤醒装置及方法_科世达(上海)机电有限公司_202511179791.3
    本申请公开了一种控制器休眠唤醒装置及方法；涉及控制器领域，解决通过单片机的IO口采集外部信号实现唤醒带来的占用大量IO资源、无法实现挡位区分等问题。引入了模拟多路复用器，将多路外部信号通过输入通道集中管理，仅需从控制器提供少量地址选择IO口...
    2026-03-21
  • 一种两栖车辆的协同交互控制系统
    一种两栖车辆的协同交互控制系统_芜湖造船厂有限公司_202511190274.6
    本发明公开了一种两栖车辆的协同交互控制系统，包括整车控制器以及多路CAN以及串口服务器，所述整车控制器VCU通过多路CAN协调控制车内各控制单元；所述整车控制器VCU通过串口服务器接入外部控制系统，以实现远程低延时通信交互或无人控制。本发明...
    2026-03-21
  • 一种基于双通道事件触发的多智能体协同跟踪控制方法
    一种基于双通道事件触发的多智能体协同跟踪控制方法_华南农业大学_202511190785.8
    本发明公开了一种基于双通道事件触发的多智能体协同跟踪控制方法，包括：构建具有不确定动态的非线性多智能体系统数学模型；定义跟踪误差函数并利用坐标变换构造误差系统；利用反步控制方法设计各阶的虚拟控制器；设计双通道事件触发机制、实际的控制器输入和...
    2026-03-21
  • 一种自动驾驶未知危险场景的生成方法及电子设备
    一种自动驾驶未知危险场景的生成方法及电子设备_清华大学_202511204239.5
    一种自动驾驶未知危险场景的生成方法及电子设备，该方法包括获取第一重要性采样策略；其中，所述第一重要性采样策略为对第二重要性采样策略进行模仿学习，通过同时优化状态动作关键度和对抗度所得到的优化后的重要性采样策略；所述第二重要性采样策略为基于深...
    2026-03-21
  • 一种火电机组低温省煤器系统的智能控制方法
    一种火电机组低温省煤器系统的智能控制方法_西安热工研究院有限公司_202511210825.0
    本发明涉及工业自动化技术领域，尤其是提供了一种火电机组低温省煤器系统的智能控制方法。该方法包括构建低温省煤器系统数学模型；根据步骤1，进行多变量前馈解耦控制；根据步骤2，进行模糊智能预测控制；根据步骤3，对系统进行参数优化与自适应调整，该方...
    2026-03-21
  • 基于AUTOSAR架构的诊断通信方法和电子控制单元
    基于AUTOSAR架构的诊断通信方法和电子控制单元_中汽创智科技有限公司_202511218999.1
    本申请关于一种基于AUTOSAR架构的诊断通信方法和电子控制单元，属于诊断通信领域。该方法中，为CAN类型和CAN FD类型的诊断请求报文配置了两条相互隔离的诊断处理路径，当接收到诊断请求报文时，通过与诊断请求报文的报文类型对应的诊断处理路...
    2026-03-21
  • 搅拌桩机用的智能喷浆控制装置及其控制方法
    搅拌桩机用的智能喷浆控制装置及其控制方法_中建八局浙江建设有限公司_202511227185.4
    本发明属于水泥搅拌桩施工技术领域，且公开了一种搅拌桩机用的智能喷浆控制装置及其控制方法，所述智能喷浆控制装置包括：感应件；阀门；以及控制模块，用于实时获取反馈信号、并依据该反馈信号中的转动圈数计算出钻杆的钻进深度，以按照一定控制逻辑控制所述...
    2026-03-21
  • 一种基于透传的车载屏端控制系统及其控制方法
    一种基于透传的车载屏端控制系统及其控制方法_武汉市航盛汽车电子有限公司_202511228104.2
    本发明公开一种基于透传的车载屏端控制系统，包括：主机端、加串器、解串器和屏端，所述加串器和与解串器通信连接；所述主机端包括MCU模块和SOC模组，所述MCU模块与所述加串器的GPIO口通信连接，所述SOC模组与所述加串器的I2C口通信连接；...
    2026-03-21
  • 一种下位机主控制系统
    一种下位机主控制系统_上海旺乐猫智行机器人有限公司_202511233669.X
    本发明涉及电子设备控制技术领域，且公开了一种下位机主控制系统，所述电路板上集成有电源系统、输入接口、输出接口、通信模块以及核心元件；所述电源系统包括相互独立隔离的12V电源输入单元和24V电源输入单元，所述12V电源输入单元为电路板核心电路...
    2026-03-21
  • 一种模拟量输出的自动校准方法、系统、设备及介质
    一种模拟量输出的自动校准方法、系统、设备及介质_深圳市华茂欧特科技有限公司_202511246545.5
    本发明涉及自动化的技术领域，尤其是涉及一种模拟量输出的自动校准方法、系统、设备及介质，模拟量输出的自动校准方法包括获取校准测量数据个数，基于所述校准测量数据个数获取对应的模拟量输出模块输出的模拟量数值；基于所述模拟量数值获取对应的同种模拟量...
    2026-03-21
  • 适配多种类型的感测装置的控制系统
    适配多种类型的感测装置的控制系统_霍尼韦尔环境自控产品(天津)有限公司_202511249897.6
    本申请涉及智能控制领域，并且更具体地，涉及适配多种类型的感测装置的控制系统。所述控制系统包括输入电路，所述输入电路与用于检测环境参数的感测装置连接，并且包括阻值可调节的测量电阻。所述控制系统还包括控制器，所述控制器与所述输入电路连接，并且配...
    2026-03-21
  • 一种水箱水龄控制方法及其系统
    一种水箱水龄控制方法及其系统_深圳市环水装备有限公司_202511251669.2
    本发明公开了一种水箱水龄控制方法及其系统，方法包括：测量当前调节阀前的管道压力、调节阀后的管道压力、水箱的水位及水箱的出水流量；根据水箱的长度、宽度、高度，管道长度，调节阀直径，溢流水位和最低水位，计算出当前调节阀的流量，根据所述调节阀的流...
    2026-03-21
  • 一种干式变压器温度控制器的故障识别系统
    一种干式变压器温度控制器的故障识别系统_华能吉林新能源开发有限公司洮南分公司_202511260550.1
    本发明公开了一种干式变压器温度控制器的故障识别系统，包括智能传感与采集层，对物理信号进行感知并对原始数据的进行采集；边缘计算层从MCU的内存中读取预处理后的传感器数据包；无论是否发生故障，MCU都会按时将当前数据包打包；将打包好的当前数据包...
    2026-03-21
  • 基于边缘计算的执行器实时控制方法及系统
    基于边缘计算的执行器实时控制方法及系统_哈尔滨顺易天翔热力技术开发有限公司_202511265358.1
    本发明涉及智能控制技术和边缘计算应用技术领域，具体为基于边缘计算的执行器实时控制方法及系统，所述方法包括：通过在边缘节点对执行器进行多模态状态感知与实时预处理，采用时空压缩投影将高维特征映射至低维演化空间，结合线性骨架与非线性的残差推理构建...
    2026-03-21
  • 一种肉制品加工过程控制方法及系统
    一种肉制品加工过程控制方法及系统_广东荣业食品有限公司_202511272973.5
    本发明提供了一种肉制品加工过程控制方法及系统，属于肉制品加工领域，首先对原肉表面图像数据进行增强预处理，获取原肉稳定特征图像数据，基于原肉稳定特征图像数据获取原肉纹理增强图像数据，并确定原肉成分分布边界，对原肉成分分布边界进行比例提取，获取...
    2026-03-21
  • 一种空气炸锅的电源控制驱动一体化系及其工作方法
    一种空气炸锅的电源控制驱动一体化系及其工作方法_广东兆力电机集团股份有限公司_202511276075.7
    本发明公开了一种空气炸锅的电源控制驱动一体化系及其工作方法，属于电路驱动控制技术领域。所述220VAC电源滤波电路分别与DC‑DC降压电路和加热管开关电路相连接，所述DC‑DC降压电路分别与电机驱动电路和主控MCU相连接，所述主控MCU分别...
    2026-03-21
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