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最新专利技术
  • 使用来自多个视图的集合特征的在线相机对准
    使用来自多个视图的集合特征的在线相机对准_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411106924.X
    一种车辆系统包括：一个或多个相机，被配置为捕获相对于车辆的原始图像；以及控制模块，被配置为：从车辆的一个或多个相机接收至少两个原始图像，识别原始图像中的至少一个目标特征，针对原始图像中的识别的目标特征选择局部感兴趣区域，加载每个局部感兴趣区...
    2026-02-25
  • 基于AI识别与力控感知的机械臂精准穿串方法及系统
    基于AI识别与力控感知的机械臂精准穿串方法及系统_上海希夕智能科技有限责任公司_202510966421.8
    本发明提供了一种基于AI识别与力控感知的机械臂精准穿串方法及系统，包括：步骤S1：通过第一机械臂抓取竹签，第二机械臂抓取原料；步骤S2：将抓取竹签的第一机械臂和抓取原料的第二机械臂进行满足预设要求的基础定位；在抓取竹签的第一机械臂和抓取原料...
    2026-02-25
  • 一种基于人工智能计算机视觉的位姿估计方法
    一种基于人工智能计算机视觉的位姿估计方法_电子科技大学_202510986564.5
    本发明公开了一种基于人工智能计算机视觉的位姿估计方法，先构建自注意力模块EASA、局部细节估计模块LDE两个子模块；然后将EASA和LDE遵循多尺度注意力协同优化策略集成升级为自调制特征聚合模块SMFA；之后在Yolov12中插入SMFA模...
    2026-02-25
  • 一种基于改进YOLOv8模型的体测跳远测距方法、系统
    一种基于改进YOLOv8模型的体测跳远测距方法、系统_山东新一代信息产业技术研究院有限公司_202511060925.X
    本发明公开了一种基于改进 YOLOv8 模型的体测跳远测距方法、系统，具体涉及跳远测量技术领域。包括图像采集、模型推理、坐标转换、压线判断和跳远距离计算步骤：通过图像采集模块实时获取跳远区域视频流，模型推理模块加载改进的 YOLOv8 模型...
    2026-02-25
  • 特征轮廓候选视点生成方法、装置、计算机设备和介质
    特征轮廓候选视点生成方法、装置、计算机设备和介质_武汉惟景三维科技有限公司_202511126058.5
    本申请涉及一种特征轮廓候选视点生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取特征轮廓数据，并根据特征轮廓数据生成点云数据集；针对点云数据集中的各数据点，以数据点的法线作为聚类中心法线，根据聚类中心法线与各法线...
    2026-02-25
  • 一种基于工件堆叠场景的快速位姿检测方法
    一种基于工件堆叠场景的快速位姿检测方法_河海大学常州校区_202511142650.4
    本发明公开了一种基于工件堆叠场景的快速位姿检测方法，涉及视觉目标检测技术领域。方法包括：获取目标工件的三维图像，将所述三维图像转化为原始点云图像，对原始点云图像进行预处理生成目标工件的点云图像；对点云图像进行特征提取，输出目标工件的几何特征...
    2026-02-25
  • 一种基于几何特征可靠性的Lidar点云配准优化方法
    一种基于几何特征可靠性的Lidar点云配准优化方法_东南大学_202511179485.X
    本发明公开了一种基于几何特征可靠性的Lidar点云配准优化方法，包括：对激光雷达扫描点云进行预处理和初始对齐，进而基于点云局部曲率提取最大主曲率与最小主曲率特征，依据最大主曲率阈值将点区分为角点与平面点两类几何特征，在此基础上，分别计算直线...
    2026-02-25
  • 基于视觉检测的纺织生产定位识别系统
    基于视觉检测的纺织生产定位识别系统_吉林鑫九州科技有限公司_202511207253.0
    本发明涉及纺织生产识别领域，尤其涉及基于视觉检测的纺织生产定位识别系统，包括纹理识别端、图像检测端、裁位生成端、第一执行端、针织定位端，通过对工作区域的纺织物采用视觉检测设备进行识别，并生成目标检测图像，对目标检测图像进行检测的纹路进行处理...
    2026-02-25
  • 一种基于图像识别的超声引导穿刺针精准定位方法及装置
    一种基于图像识别的超声引导穿刺针精准定位方法及装置_北京中医药大学东直门医院_202511238410.4
    本申请涉及一种基于图像识别的超声引导穿刺针精准定位方法及装置。所述方法包括：获取原始超声图像，对原始超声图像进行去噪处理，得到去噪后的超声图像；基于预设的多尺度特征融合网络，对去噪后的超声图像进行穿刺针分割，得到穿刺针的初始分割掩膜；根据初...
    2026-02-25
  • 基于机器人的激光手术坐标定位方法、系统及程序产品
    基于机器人的激光手术坐标定位方法、系统及程序产品_北京莱仕博医疗科技有限公司_202511247067.X
    本发明属于激光手术技术领域，具体公开了基于机器人的激光手术坐标定位方法、系统及程序产品，通过机器人自动化采集目标手术区域内的参考点，显著提高了坐标定位的精度；通过对参考点集的自动图形处理及图形分割，确保了对目标手术区域的精准划分；通过自动计...
    2026-02-25
  • 一种基于掩码自蒸馏域适应的跨域航天器位姿估计方法
    一种基于掩码自蒸馏域适应的跨域航天器位姿估计方法_哈尔滨工业大学_202511249227.4
    本发明属于航天器位姿估计技术领域，具体涉及一种基于掩码自蒸馏域适应的跨域航天器位姿估计方法，步骤一：输入完整图像，采用FasterR‑CNN算法定位航天器边界框；应用轨道环境数据增强策略提升模型鲁棒性；基于检测框提取目标ROI区域作为关键点...
    2026-02-25
  • 一种用于船舶导管双曲面的激光焊接定位方法
    一种用于船舶导管双曲面的激光焊接定位方法_张家港市工德利船舶科技有限公司_202511252531.4
    本发明涉及船舶导管焊接领域，尤其涉及一种用于船舶导管双曲面的激光焊接定位方法，包括，根据目标焊接构件的参考曲率评估指数确定是否针对焊接定位过程进行执行参数优化；执行参数优化时，根据区域曲率差异指数以及区域参考曲率指数确定是否采用动态采集分析...
    2026-02-25
  • 一种超声影像中二尖瓣区域自动定位方法及系统
    一种超声影像中二尖瓣区域自动定位方法及系统_中国医学科学院阜外医院_202511278225.8
    本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种超声影像中二尖瓣区域自动定位方法及系统，包括：根据每个聚类簇中患者二尖瓣超声影像之间相似度的差异情况，以及患者二尖瓣超声影像的数量，获取每个角度类别下每个患者二尖瓣超声影像的质量评分；基于患者二尖瓣超...
    2026-02-25
  • 一种视频GIS定位方法及装置
    一种视频GIS定位方法及装置_北京瞭望神州科技有限公司_202511296990.2
    提供了一种视频GIS定位方法及装置，属于视频处理技术领域。方法包括：首先获取待处理视频并将其拆分为多帧定位图像，对每帧图像提取连续定位参考对象和辅助定位参考对象。在相机坐标系下分别确定两类参考对象的坐标值，并利用辅助参考对象对连续参考对象的...
    2026-02-25
  • 基于面结构匹配的焊缝定位方法
    基于面结构匹配的焊缝定位方法_法奥意威(苏州)机器人系统有限公司_202511298404.8
    本发明提供一种基于面结构匹配的焊缝定位方法，通过获取目标工件点云中待检测焊缝的参考面结构信息和参考焊缝信息。对目标工件点云进行面结构检测，并基于参考面结构信息进行面结构过滤。遍历过滤后的面结构组合得到的各条输入焊缝，基于待检测焊缝的参考焊缝...
    2026-02-25
  • 一种机器人姿态估计方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人姿态估计方法、装置、设备及存储介质_国网重庆市电力公司营销服务中心_202511445306.2
    本申请公开了一种机器人姿态估计方法、装置、设备及存储介质，涉及智能电网技术领域，包括：利用机器人上的图像采集设备采集包括机器人操作场景的单目图像序列与多目图像序列，利用预设神经网络从单目图像序列与多目图像序列中提取若干层级视觉特征；将层级视...
    2026-02-25
  • 一种芯片定位方法、系统及芯片位置矫正装置
    一种芯片定位方法、系统及芯片位置矫正装置_苏州联讯仪器股份有限公司_202511584534.8
    本申请提供了一种芯片定位方法、系统及芯片位置矫正装置，属于芯片定位技术领域。该方法包括：获取待定位芯片的芯片图像；根据预设特征区域识别芯片图像上的目标特征区域，目标特征区域与预设特征区域匹配；根据目标特征区域的位置信息确定芯片图像上的拟合特...
    2026-02-25
  • 一种用于散热器装配线的视觉引导定位方法及系统
    一种用于散热器装配线的视觉引导定位方法及系统_西安嘉和华亨热系统有限公司_202511658863.2
    本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种用于散热器装配线的视觉引导定位方法及系统，其方法包括：对散热器图像进行像素级分类，获取包含噪声的初始概率图；结合初始概率的置信度与图像的结构信息，进行迭代式保边传播，在修正错误分类的同时保持边缘细节，...
    2026-02-25
  • 一种基于单目视觉的内窥镜下息肉的信息的获取方法
    一种基于单目视觉的内窥镜下息肉的信息的获取方法_杭州师范大学_202511659123.0
    本发明属于医学图像处理与内窥镜检测领域，涉及一种基于单目视觉的内窥镜下息肉的信息的获取方法，息肉的信息包括息肉与内窥镜的镜头的距离，获取方法为：在活检钳从内窥镜通道中伸出、钳身笔直、钳口闭合且钳口抵住息肉时获取体内内窥镜图像，然后将体内内窥...
    2026-02-25
  • 一种污垢识别清洗方法、装置及设备
    一种污垢识别清洗方法、装置及设备_招商局深海装备研究院(三亚)有限公司_202511660152.9
    本申请适用于智能射流清洗领域，提供了污垢识别清洗方法、装置及设备，污垢识别清洗方法包括：获取目标污垢对应的原始图像和目标污垢对应的声反射信号；将目标污垢对应的声反射信号转化为图像表示；根据目标污垢对应的原始图像、图像表示和预设的多通道图像融...
    2026-02-25
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