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最新专利技术
  • 一种金属零部件搬运用机械臂
    一种金属零部件搬运用机械臂_乐平市荣源机械制造有限公司_202511508962.2
    本发明涉及机械臂相关技术领域，特别是涉及一种金属零部件搬运用机械臂，包括有搬运底座和设置在搬运底座顶部上的机械臂体，且机械臂体固定安装有对金属零部件搬运的机械爪，机械臂体的顶部中间关节处固定安装有固定罩，固定罩的内部设置有摆动扫风组件，摆动...
    2026-02-01
  • 一种单臂复合机器人
    一种单臂复合机器人_合十思维(北京)科技有限公司_202511658560.0
    本发明提供的一种单臂复合机器人，涉及单臂机器人技术领域，包括全向移动小车、收纳臂、折叠机构、关节模组及固定机构，全向移动小车顶面设安装底座与收纳槽，收纳臂内装折叠机构，关节模组连折叠机构且设固定机构；全向移动小车内设控制主板，主板集成姿态检...
    2026-02-01
  • 轨道交通智能巡检机器人、控制方法、装置及存储介质
    轨道交通智能巡检机器人、控制方法、装置及存储介质_湘潭大学_202511661257.6
    本申请涉及一种轨道交通智能巡检机器人、控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取预设巡检任务；控制环境感知系统采集地面环境参数；根据地面环境参数确定目标移动平台；在底盘驱动系统连接的可拆卸移动平台是目标移动平台的情况下，根据移动控制算法控...
    2026-02-01
  • 一种集避障、清洁的挂轨作业机器人及其工作方法
    一种集避障、清洁的挂轨作业机器人及其工作方法_济南联合众为建筑科技有限公司_202511623894.4
    本发明属于挂轨机器人技术领域，特别涉及一种集避障、清洁的挂轨作业机器人及其工作方法。所述挂轨作业机器人包括挂轨机器人主体，所述挂轨机器人主体在工字型轨道上移动，所述挂轨机器人的上部为长方体状的挂轨部，所述挂轨部开设有与工字型轨道相匹配的插槽...
    2026-02-01
  • 一种髋关节无源助力外骨骼的腿部结构
    一种髋关节无源助力外骨骼的腿部结构_助宇科技(深圳)有限公司_202511421249.4
    本发明公开了一种髋关节无源助力外骨骼的腿部结构，包括腿杆、俯仰调节组件、高度调节组件以及快拆组件，俯仰调节组件包括腿板以及与腿板铰接的浮动块，高度调节组件包括档位按键、沿浮动块高度方向间隔设置的多个定位槽以及可在按压作用下脱离定位槽的挡片，...
    2026-02-01
  • 一种无源髋部助力外骨骼
    一种无源髋部助力外骨骼_助宇科技(深圳)有限公司_202511421261.5
    本发明公开了一种无源髋部助力外骨骼，包括腿杆、腰部模块、储能模块以及快拆组件，腰部模块包括横梁以及分别垂直于横梁两端设置的腰部护板，横梁中部铰接有托盘，储能模块包括分别设置于横梁两端的储能盒、在各储能盒内设置的弹簧以及穿过弹簧的连接绳，快拆...
    2026-02-01
  • 用于汽车混线生产的工业机器人自适应装夹系统
    用于汽车混线生产的工业机器人自适应装夹系统_盐城工业职业技术学院_202511441924.X
    本发明涉及工业机器人技术领域，更具体地说，涉及一种用于汽车混线生产的工业机器人自适应装夹系统，包括：连接台，用于连接工业机器人机械臂；自适应定钳身机构，固定安装于连接台；滑台，滑动连接于连接台上；自适应动钳身机构，固定安装于滑台，并与自适应...
    2026-02-01
  • 一种采用双四连杆机构的膝关节外骨骼
    一种采用双四连杆机构的膝关节外骨骼_中电莱斯信息系统有限公司_202511443424.X
    本发明属于可穿戴外骨骼领域，具体涉及一种采用双四连杆机构的膝关节外骨骼。包括大腿机构，小腿机构和传动机构；大腿机构包括大腿腿杆，小腿机构包括小腿腿杆，传动机构包括动力传动机构和大腿小腿连接传动机构；动力传动机构为一个四连杆机构包括安装在大腿...
    2026-02-01
  • 助力外骨骼及车辆
    助力外骨骼及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511542613.2
    本发明公开了一种助力外骨骼及车辆，涉及车辆技术领域，其中，助力外骨骼应用于车辆，所述车辆具有乘员舱，所述助力外骨骼包括：支撑座，设于所述乘员舱内，所述支撑座用以与所述车辆连接；手臂助力机构，设于所述支撑座上，所述手臂助力机构设有支撑部，所述...
    2026-02-01
  • 一种磁-热场互补的激光熔丝制造飞溅抑制装置与方法
    一种磁-热场互补的激光熔丝制造飞溅抑制装置与方法_南京航空航天大学_202511255978.7
    本发明公开了一种磁‑热场互补的激光熔丝制造飞溅抑制装置与方法，属于金属激光增材制造技术领域。装置包括三轴运动平台、同轴熔丝打印头、电磁调控模块、低温气流系统及飞溅监测与识别模块。其中，飞溅监测与识别模块采用前后双视角高速相机，无死角拍摄液滴...
    2026-02-01
  • 一种行星表面移动采样机器人
    一种行星表面移动采样机器人_吉林大学_202511668465.9
    本申请公开一种行星表面移动采样机器人，涉及采样机器人领域，包括：移动车体；两个车轮单元，分布于移动车体的左右两侧；机械臂，设置于移动车体的前端，并可沿三轴移动；辅助轮，设置于机械臂的末端，以在机械臂的驱动下抬离和接触地面；移动车体在地面的投...
    2026-02-01
  • 集成关节内力与驱动张力传感监测的线驱动连续体机器人及其运行方法
    集成关节内力与驱动张力传感监测的线驱动连续体机器人及其运行方法_北京罗森博特科技有限公司_202511273217.4
    本发明公开了一种集成关节内力与驱动张力传感监测的线驱动连续体机器人及其运行方法，涉及连续体机器人领域，包括：连续体，包括多个体节，每个体节上有四个第一通孔，通过驱动绳将所有体节穿成一串；驱动力监测单元，包括多个驱动电机和张力传感器；关节内力...
    2026-02-01
  • 基于样本生成的机器人操作技能学习方法和装置
    基于样本生成的机器人操作技能学习方法和装置_中国科学院自动化研究所_202511459247.4
    本发明提供一种基于样本生成的机器人操作技能学习方法和装置，包括：机器人与环境交互，收集真实样本并存储至真实经验回放缓冲区；使用真实样本训练自验证样本生成器；自适应想象模块根据训练损失，动态确定想象轨迹的目标生成长度和想象样本在策略训练中的目...
    2026-02-01
  • 一种绳驱动的空间碎片抓捕柔性机械臂
    一种绳驱动的空间碎片抓捕柔性机械臂_北京航空航天大学_202511203994.1
    本发明涉及空间机械臂技术领域，公开了一种绳驱动的空间碎片抓捕柔性机械臂，包括至少三个首尾相连的臂段、底座单元、末端执行器基座和多个系绳。所述末端执行器基座安装在最远离底座单元的臂段的末端，所述臂段为纺锤体‑波纹管耦合结构，相邻纺锤体关节单元...
    2026-02-01
  • 电液混合驱动的蠕动式桥梁钢索检测机器人及工作方法
    电液混合驱动的蠕动式桥梁钢索检测机器人及工作方法_浙江工商职业技术学院_202511534121.9
    本发明公开了一种电液混合驱动的蠕动式桥梁钢索检测机器人及工作方法，用于沿桥梁钢索蠕动行进，机器人包括主体框架，主体框架包括定子部和装设于定子部上且能沿其轴向往复运动的伸缩部；前夹紧机构和后夹紧机构，用于交替夹紧并固定于钢索上，其中，前夹紧机...
    2026-02-01
  • 一种集成双谐波减速器的关节模组
    一种集成双谐波减速器的关节模组_蓝星光域(上海)航天科技有限公司_202511565767.3
    本发明涉及关节模组技术领域，具体涉及一种集成双谐波减速器的关节模组，包括外壳；外壳内设置有高速轴；高速轴径向外侧套设有中间动力轴、二级高速谐波轴，二级高速谐波轴与中间动力轴固定连接；高速轴下端同轴固定连接一级高速谐波轴，高速轴上端用于连接驱...
    2026-02-01
  • 一种融合行星齿轮的并联柔索机器人绳索驱动装置
    一种融合行星齿轮的并联柔索机器人绳索驱动装置_常州大学_202511643870.5
    本申请公开了一种融合行星齿轮的并联柔索机器人绳索驱动装置，涉及机器人技术领域。不但解决了绳长检测偏差，而且增强了系统在低速运行及高负载工况下的驱动能力。该装置包括底座、行星齿轮驱动模块和绳索出绳模块；行星齿轮驱动模块包括驱动电机、行星齿轮系...
    2026-02-01
  • 一种基于差动绳驱的焊接机器人关节
    一种基于差动绳驱的焊接机器人关节_吉林大学_202511678334.9
    本发明公开了一种基于差动绳驱的焊接机器人关节，属于工业机器人技术领域；包括基座架、第一驱动装置、差动绳驱装置、第二驱动装置、旋转传动组件、活动关节和保护壳；其中，保护壳的一端固定设置在基座架上，旋转传动组件的一端固定设置在保护壳上，另一端固...
    2026-02-01
  • 一种基于弹簧伸缩驱动器模块化驱控感知一体气动柔性机械臂
    一种基于弹簧伸缩驱动器模块化驱控感知一体气动柔性机械臂_江苏大学_202511654040.2
    本发明提供了一种基于弹簧伸缩驱动器模块化驱控感知一体气动柔性机械臂，涉及到柔性机械臂领域，包括单向连接装置、双向连接装置、软体致动器、弹簧伸缩驱动器、固定连接装置、弹簧及非接触式传感器，各段单节模块化通过固定连接装置连接。采用气动驱动，多褶...
    2026-02-01
  • 家庭机器人对目标物体的操作方法及系统
    家庭机器人对目标物体的操作方法及系统_中移(杭州)信息技术有限公司_202411782391.7
    本申请提供一种家庭机器人对目标物体的操作方法及系统，属于人工智能技术领域，方法包括响应于操作指令，根据预先生成的目标物体的模板从家庭环境中识别出目标物体，并对目标物体执行与操作指令对应的操作；其中，目标物体的模板的生成步骤包括：进入示教模式...
    2026-02-01
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