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梁体结构的点云数据的提取方法及提取设备
本发明提供一种梁体结构的点云数据的提取方法及提取设备,涉及点云处理技术领域。该方法包括:获取待提取的原始点云集;对原始点云集沿Z轴方向进行切割,得到沿Z轴方向上的预设高度范围内的点云切片集;基于点云切片集在XY平面上的投影、梁体的曲率半径和...
基于知识迁移与多尺度融合策略的乳腺肿瘤图像分割方法
本发明涉及一种基于知识迁移与多尺度融合策略的乳腺肿瘤图像分割方法。其中,通过知识迁移将最深层解码器的知识作为软标签来指导浅层网络的学习,使其输出更接近于真实标签。在编码阶段,利用多路径特征表达模块通过多尺度卷积路径提取不同层级的空间特征,结...
一种婴幼儿心脏超声图像分割方法、系统及终端
本发明公开了一种婴幼儿心脏超声图像分割方法、系统及终端,所述方法包括:构建多视图智能分割模型,该模型引入图注意力网络显式建模心脏结构节点间的时间、空间依赖关系,有效增强对模糊边界的判别力;融合U‑Mamba架构,其选择性状态空间机制能高效捕...
一种粒子截图方法和相关设备
本申请公开了粒子截图方法和相关设备,方法包括:获取待处理的粒子图像,基于预设框选范围从粒子图像中截取视野区域,对视野区域进行积分投影,得到一维序列组;基于视野区域在投影方向的视野尺寸对初始一维序列进行加权标准化,得到加权一维序列;对加权一维...
基于拓扑级标注的医学管状结构稀疏监督分割方法及系统
本发明公开了一种基于拓扑级标注的医学管状结构稀疏监督分割方法及系统。医学管状结构稀疏监督分割方法包括:S1:获取原始CT扫描数据集及对应的拓扑标注信息,并将数据集划分为训练集和测试集;S2:基于双流缓冲区推理策略对训练集和对应的拓扑标注信息...
基于改进鹦鹉优化算法与交叉熵多阈值的图像分割方法
本发明提出了一种基于改进鹦鹉优化算法与交叉熵多阈值的图像分割方法,包括以下步骤:步骤S1、将彩色图像转换为灰度图像,并进行降噪处理;根据灰度图像获取对应的图像灰度直方图;步骤S2、基于图像灰度直方图,构建交叉熵多阈值分割的目标函数;目标函数...
基于注意力指导多尺度特征融合的NT图像分割方法
本发明公开了基于注意力指导多尺度特征融合的NT图像分割方法,属于医学图像分割技术,旨在提升孕早期妊娠胎儿颈后透明层(NT)超声图像的分割精度。NT‑UNet采用全尺度跳跃连接来提取多尺度特征,从编码器中提取不同层次(高、中、低层)的特征图,...
一种医学图像的领域泛化方法
本发明属于医学图像分割技术领域,公开了一种医学图像的领域泛化方法,在训练阶段引入域风格增强模块,域风格增强模块对样本图像进行傅里叶变换及其逆变换,获得不同域风格的图像;测试阶段引入域校准模块,域校准模块使用多源振幅原型质心对测试样本图像进行...
一种弥补在轨非合作航天器位姿跟踪中域偏移的在线适应方法
本发明属于在轨非合作航天器位姿跟踪技术领域,具体涉及一种弥补在轨非合作航天器位姿跟踪中域偏移的在线适应方法,步骤一:将目标航天器表示为11个三维关键点;投影后提取关键点边界框,裁剪获取输入RoI;训练一个非对称编码器‑解码器网络用于回归关键...
一种基于多分支协同网络的不确定性感知肺结节分割方法
本发明提供了一种基于多分支协同网络的不确定性感知肺结节分割方法, 引入专家冲突感知机制,通过构造基于多评分者标注的概率图软标签与冲突图,使模型能够同时学习评分者之间的共识信息与分歧特征,从而更全面地反映临床实际中存在的不确定性;提出多分支协...
一种用于半监督医学图像分割的边界增强模型
本发明公开了一种用于半监督医学图像分割的边界增强模型,涉及医学图像分割技术领域。本发明提出了SBEM‑UNet模型,显著提升半监督医学图像分割的边界精度与细节恢复效果,为复杂场景提供高效解决方案;且设计了一个语义边界增强模块(SBEM),该...
基于几何强化学习的激光点云机耕道路缘检测与追踪方法
本发明提出一种基于几何强化学习的激光点云机耕道路缘检测与追踪方法,包括:执行地面分割以及道路中央线检测,提取路缘几何模态特征,建立几何强化学习模型,实施右不变卡尔曼滤波里程计估计,引入滑动窗口追踪机制和输出路缘检测结果。该方法有效解决了传统...
基于分数阶微积分哈里斯鹰算法的图像多阈值分割方法
本发明适用于图像处理技术领域,提供了基于分数阶微积分哈里斯鹰算法的图像多阈值分割方法,所述方法包括:初始化:获取原始图像,配置参数,初始化种群并计算适应度值;主循环:更新余弦能量因子、计算逃逸能量E、根据E值和逃脱概率r判定包围策略、应用相...
基于动态Tanh形状先验的肺结节CT图像分割方法
本发明公开了一种基于动态Tanh形状先验的肺结节CT图像分割方法,涉及图像处理技术领域。该方法包括:获取原始肺部CT图像及其对应的肺结节分割掩码;在编码器阶段根据原始肺部CT图像及其对应的肺结节分割掩码增强特征提取,基于跳跃连接处加入的动态...
一种基于双RANSAC优化形状检测的露天矿台阶线自动提取算法
本发明属于露天矿台阶线自动提取的技术领域,公开了一种基于双RANSAC优化形状检测的露天矿台阶线自动提取算法,该方法包括:引入分块处理策略,通过划分子区域控制每个子点云的规模;根据平面样本数据在无序点云中随机提取样本,通过对多个样本的概率取...
一种颗粒追踪方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及一种颗粒追踪方法、装置、电子设备及存储介质,颗粒追踪方法包括:步骤S1、训练PointConv模型以提取颗粒形态特征;步骤S2、基于线性位移假设进行初匹配并构建锚点集合;步骤S3、针对未参与初匹配的颗粒,结合局部布局向量与预测概率...
一种图像处理方法及相关设备
本公开提供一种图像处理方法及相关设备。该方法包括:获取待处理的多个图像帧;确定所述多个图像帧中的第一图像帧相对于第二图像帧的运动信息,所述第一图像帧为位于所述第二图像帧之后的相邻图像帧;基于所述运动信息对所述第二图像帧对应的第二结果帧进行采...
基于特征追踪和轨迹筛选的小行星接近段自转轴反演方法
本发明涉及一种基于特征追踪和轨迹筛选的小行星接近段自转轴反演方法,包括:获取小行星接近段的序列图像;提取序列图像中的特征点,对特征点进行跟踪,剔除不稳定的特征点,最终得到特征轨迹;将特征轨迹的像素坐标转换为图像平面坐标,采用椭圆拟合方程对特...
一种游戏引擎动态OSD检测估计方法
本发明提供一种游戏引擎动态OSD检测估计方法,先将OSD信息分块采样转为块级信息以减少数据量,再统计块内OSD标记个数并降bit处理。通过形态学闭运算填充OSD区域空洞、平滑边界,利用OSD区域连通特性进行分割OSD对象。计算相邻帧OSD对...
一种基于多流混合专家适配器的高光谱目标跟踪方法
一种基于多流混合专家适配器的高光谱目标跟踪方法,包括以下步骤;步骤1:将高光谱图片进行数据处理,得到高光谱立方体数据并进行预处理;步骤2:提取特征数据;步骤3:将从各个支流高光谱Transformer模块中提取到的特征数据送入到混合专家适配...
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