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一种基于分布式模型预测控制的重载列车速度跟踪方法
本发明公开了一种基于分布式模型预测控制的重载列车速度跟踪方法,涉及重载列车控制领域,其包括以下步骤:将整个重载列车按编组和牵引配置方式划分为控制子系统;获取最优控制序列的首个控制量至对应机车,并获取车辆的状态及车钩力;将各控制子系统当前的状...
一种鼠笼饲养环境的控制决策方法、设备、介质和程序产品
一种鼠笼饲养环境的控制决策方法、设备、介质和程序产品,涉及实验动物饲养控制技术领域。设备把实时二氧化碳浓度流转化为带时间戳的序列后,立即用滑动平均抹平瞬时尖峰,再用标准差锁定可容忍波动带宽,形成随数据漂移而自动伸缩的安全稳态区;当浓度最大值...
无人自主车辆的数据引导式专家知识学习跟踪控制方法和无人自主车辆控制系统
本发明公开一种无人自主车辆的数据引导式专家知识学习跟踪控制方法和无人自主车辆控制系统,属于无人驾驶和智能控制技术领域,包括:基于专家知识,即车辆关键物理参数的期望值和标准差,利用统计学三西格玛准则,为不确定参数构建高置信度的可行区间;设计基...
基于气体在线监测的节碳型除臭控制方法及系统
本申请适用于大数据采集技术领域,提供了一种基于气体在线监测的节碳型除臭控制方法及系统,该方法包括:根据预设传感器部署策略部署对应的传感器阵列以采集气体环境数据,得到多维时空数据集;利用多层卷积神经网络对所述多维时空数据集进行特征提取,得到气...
融合多模态数据分析的自助托运设备自适应升降控制方法
本公开涉及智能控制技术领域,公开了一种融合多模态数据分析的自助托运设备自适应升降控制方法,旨在解决现有自助托运设备在用户个体差异、动态交互及复杂环境适应性方面的局限。该方法包括:采集乘客多维数据(身高、视线、姿态)、环境多模态数据(音频、图...
一种用于管道直饮水的调节口感控制方法及系统
本发明公开了一种用于管道直饮水的调节口感控制方法及系统,针对水处理过程中调节剂分布不均导致水体品质不一致的业务场景问题,通过传感器实时监测管道内流速、压力和管径变化,获取水流混合状态参数,采用聚类算法识别调节剂浓度偏差较大的区域,并在超过预...
一种面向燃油经济性与舒适性的异构车辆队列协同巡航控制方法
本发明公开了一种面向燃油经济性与舒适性的异构车辆队列协同巡航控制方法,包括:建立车辆的三阶离散时间状态空间方程,基于车辆的三阶离散时间状态空间方程构建异构车辆队列中领队车辆的模型预测控制优化模型;对模型预测控制优化模型进行求解,获得领队车辆...
一种电池绝缘垫片智能裁切参数优化系统
本申请涉及自动化控制与智能制造技术领域,公开了一种电池绝缘垫片智能裁切参数优化系统,包括多模态过程感知模块,用于采集裁切过程的物理过程原始数据;过程状态特征向量构建模块,用于将所述原始数据构建为标准化的过程状态特征向量;目标状态空间认知模块...
一种针对复合翼eVTOL的自适应能量管理方法
一种针对复合翼eVTOL的自适应分层能量管理策略,属于电数据处理领域,包括如下步骤:S1、建立氢燃料电池和锂电池等效电路模型;S2、设计基于扩展卡尔曼滤波的在线辨识方案,能够识别飞行过程中氢燃料电池的特性漂移;S3、针对旋翼、过渡以及固定翼...
一种基于状态传导的规模化电动汽车聚合建模控制方法
本发明涉及电动汽车聚合建模控制技术领域,公开了一种基于状态传导的规模化电动汽车聚合建模控制方法。通过降维聚合建模,将万级规模电动汽车集群简化为3N维状态向量,避免个体建模的高复杂度,大幅缩短仿真时间。保持模型精度,算例分析表明,误差在可接受...
煤矿综采工作面智能协同自适应控制系统及控制方法
本发明提供了一种煤矿综采工作面智能协同自适应控制系统及控制方法,采用感知层、传输层、决策层、执行层四层架构,通过多源数据融合与智能算法,实现全工况下的自适应控制;所述感知层,包括地质与环境感知模块和设备状态感知模块,所述地质与环境感知模块,...
一种X射线管的高压电源控制方法
本申请公开了一种X射线管的高压电源控制方法,涉及电源控制技术领域,包括:拆解确定电压回路、灯丝回路和管流回路的结构;建立机理模型;根据机理模型计算耦合系数,建立未知干扰模型;设计动态解耦控制器和自适应滑模控制器;对动态解耦控制器和自适应滑模...
一种基于物联网的宽粉加工远程控制系统
本发明涉及淀粉制品加工过程的智能控制技术领域,具体为一种基于物联网的宽粉加工远程控制系统。包括数据采集模块,用于获取原料的初始生化特性参数并实时监测动态工艺参数;第一处理模块,用于通过预设的混合式物理信息神经网络模型,确定淀粉状态向量;第二...
一种复杂实验室的环境参数控制方法及系统
本发明涉及实验室环境控制技术领域,公开了一种复杂实验室的环境参数控制方法及系统,所述方法包括:获取环境指标数据并进行时间序列处理,得到实时变化趋势;根据所述实时变化趋势,应用预测模型预测未来偏移量,并在偏移量超阈值时进行数据融合,得到精确的...
磁悬浮输送线变曲率轨迹预测控制方法、系统及存储介质
本发明涉及磁悬浮输送线技术领域,具体为一种磁悬浮输送线变曲率轨迹预测控制方法、系统及存储介质。步骤包括:建立磁悬浮输送线的变曲率轨迹预测模型,所述变曲率轨迹预测模型通过运动学方程与几何约束描述输送载体在变曲率路径上的动态行为,用于实时预测轨...
基于微内核操作系统的矿山多机器人自适应协同控制方法
本发明公开了一种基于微内核操作系统的矿山多机器人自适应协同控制方法,属于矿山自动化与机器人协同控制技术领域。该方法通过在微内核操作系统上运行多个独立服务进程协同实现:多模态感知融合进程依据环境粉尘与光照动态调整传感器权重,构建全局语义地图;...
一种用于二氧化碳监测管理的自适应控制系统及方法
本申请涉及二氧化碳监测自适应控制技术领域,公开了一种用于二氧化碳监测管理的自适应控制系统及方法,方法包括:根据预设的流量检测点位置,采集数据;根据所述采集数据,对二氧化碳监测过程中的二氧化碳状态进行识别,得到二氧化碳实时状态;根据所述二氧化...
基于人工智能的火电厂控制优化方法
本发明公开了基于人工智能的火电厂控制优化方法,属于火电厂控制技术领域,具体包括:按锅炉、汽轮机、阀门统一编码入库,形成带有工况标识的连续运行数据序列;利用投运初期的运行数据训练机组动态基准模型,输入工况变量,输出关键变量的预测结果,并固化模...
一种融合数字孪生的风阀在线自适应调节方法及系统
本发明公开了一种融合数字孪生的风阀在线自适应调节方法及系统,属于风阀智能调节领域,该调节方法具体步骤如下:Ⅰ、各边缘设备采集并预处理对应风阀系统的多源数据,基于预处理后的多源数据,构建当前风阀系统对应的虚拟仿真环境;Ⅱ、在虚拟仿真环境中,预...
一种深度学习辅助加速的压裂施工参数智能实时优化方法
本发明公开了一种深度学习辅助加速的压裂施工参数智能实时优化方法,属于非常规油气田开发领域,步骤为:构建涵盖地质属性、工程参数与压裂效果响应的结构化样本数据库,对多源数据进行统一预处理;构建多模态时空协同预测模型,结合多膨胀时许卷积网络、三维...
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