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最新专利技术
  • 多源信息融合驱动的线控转向及底盘协同控制方法
    多源信息融合驱动的线控转向及底盘协同控制方法_清华大学苏州汽车研究院(吴江)_202511197774.2
    本发明公开了多源信息融合驱动的线控转向及底盘协同控制方法，本发明涉及车辆控制技术领域，解决了仅能根据单一信号进行被动调节，无法结合车辆实时姿态动态优化的问题，本发明通过多源信息的深度融合，将底盘控制从“被动响应”升级为“主动预判”，既强化了...
    2026-01-31
  • 车辆稳定性控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆稳定性控制方法、装置、设备及存储介质_阿维塔科技(重庆)有限公司_202511323933.9
    本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆稳定性控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当检测到车辆因执行稳定性控制指令进入扭矩快速变化状态时，基于一个或多个表征响应动态过程的参数，判断是否满足预设的防抖功能开启条件；若满足防抖功...
    2026-01-31
  • 一种分布式驱动与后轮转向协同的车辆稳定性控制方法及系统
    一种分布式驱动与后轮转向协同的车辆稳定性控制方法及系统_杭州腾励传动科技股份有限公司_202511639694.8
    本发明公开了一种分布式驱动与后轮转向协同的车辆稳定性控制方法及系统，通过构建包含三个模型预测控制器和一个控制器选择器的自适应控制系统，并由控制器选择器基于横摆角速度和质心侧偏角的相平面分析结果来动态选择最优的模型预测控制器，能够根据车辆的实...
    2026-01-31
  • 一种复合工况下分布式电驱动汽车ARS和DYC协同控制方法
    一种复合工况下分布式电驱动汽车ARS和DYC协同控制方法_合肥工业大学_202511650339.0
    本发明涉及一种复合工况下分布式电驱动汽车ARS和DYC协同控制方法，其包括：协同控制方法采用的期望横摆角速度和期望质心侧偏角设计为考虑汽车纵向加速度的复合工况下的动态变化值：采集汽车当前的车速、前轮转角、纵向加速度，由此计算期望横摆角速度和...
    2026-01-31
  • 一种基于线控转向的L3自动驾驶模式方向盘静默控制系统和方法
    一种基于线控转向的L3自动驾驶模式方向盘静默控制系统和方法_东风汽车集团股份有限公司_202511243459.9
    本发明提出一种基于线控转向的L3自动驾驶模式方向盘静默控制系统和方法。所述方法包括：根据车辆的自动驾驶模式和/或方向盘静默开关状态判断是否开启或关闭方向盘静默；执行方向盘静默开启或关闭动作；当判断可以开启方向盘静默时，则在自动驾驶系统的转向...
    2026-01-31
  • 车辆控制方法和装置、车辆、可读存储介质和程序产品
    车辆控制方法和装置、车辆、可读存储介质和程序产品_赛力斯汽车有限公司_202511644266.4
    本申请涉及一种车辆控制方法和装置、车辆、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆的行驶信息和质量信息；从行驶信息中提取车辆的第一横摆角速度，并获得第一横摆角速度与目标横摆角速度之间的第一横摆角速度差值；在第一横摆角速...
    2026-01-31
  • 自动泊车方法、装置、控制设备、车辆及存储介质
    自动泊车方法、装置、控制设备、车辆及存储介质_北京魔门塔科技有限公司_202410731138.2
    本申请公开了一种自动泊车方法、装置、控制设备、车辆及存储介质，涉及智能泊车技术领域，以至少解决泊车方式单一、不能满足多泊车场景需求和用户需求的问题。该方法包括：响应于用户从多种泊车模式中对目标泊车模式的选择操作，获取在目标泊车模式下的目标泊...
    2026-01-31
  • 自动低速飞行器路径规划
    自动低速飞行器路径规划_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411017874.8
    一种用于规划车辆路径的方法包括使用一个或多个车辆传感器生成初始感知数据集。数据集包括定义车辆外部特征的空间位置的数据。该方法确定停车操作的操作区域、车辆的至少一个目标姿势和一组约束。该方法使用强化学习算法迭代地生成路径段。每一完整的路径段集...
    2026-01-31
  • 一种自动泊车方法及相关设备
    一种自动泊车方法及相关设备_深圳市众鸿科技股份有限公司_202511639653.9
    本申请属于自动泊车领域，涉及一种自动泊车方法及相关设备，包括：通过车辆的多个传感器获取环境数据；对环境数据进行时空校准后映射至预设车辆坐标系；将环境数据分离出静态和动态障碍物特征；根据静态和动态障碍物特征修正初始泊车车位得到目标泊车车位，跟...
    2026-01-31
  • 一种智能驾驶方法以及相关设备
    一种智能驾驶方法以及相关设备_深圳引望智能技术有限公司_202410696732.2
    本申请实施例提供一种智能驾驶方法以及相关设备，可应用于智能驾驶领域中，基于第一信息确定至少两个第二信息，第一信息包括车辆周围的每个第一障碍物的至少一个预测轨迹的信息，至少一个第一障碍物中存在第二障碍物，第一信息包括第二障碍物的至少两个预测轨...
    2026-01-31
  • 智能驾驶方法、装置和车辆
    智能驾驶方法、装置和车辆_深圳引望智能技术有限公司_202410866254.5
    本申请提供了一种智能驾驶方法、装置和车辆，可以应用智能驾驶领域。该方法包括：获取车辆的行驶信息以及该车辆周围的环境信息；在根据该行驶信息和该环境信息确定驾驶员误挂档或者误踩加速踏板时，对该车辆的输出扭矩进行限制。本申请可以应用于智能汽车或者...
    2026-01-31
  • 一种倒车辅助控制方法、装置、存储介质及设备
    一种倒车辅助控制方法、装置、存储介质及设备_广汽埃安新能源汽车股份有限公司_202511162567.3
    本申请提供一种倒车辅助控制方法、装置、存储介质及设备，该方法中，在因驾驶员误踩油门，激活油门防误踩功能，导致车辆限扭蠕行的过程中，基于超声波雷达识别车辆后方的障碍物到车辆的距离，以此判断车辆是否满足预充压激活条件，若满足预充压激活条件，则由...
    2026-01-31
  • 一种汽车追尾碰撞自动保护系统及方法
    一种汽车追尾碰撞自动保护系统及方法_山东五征集团有限公司_202511510791.7
    本发明涉及汽车碰撞安全技术领域，具体涉及一种汽车追尾碰撞自动保护系统及方法，包括中央处理器和车载摄像头，所述的车载摄像头和所述的中央处理器信号连接，还包括防撞雷达、速度传感器和悬架执行机构，所述的防撞雷达、速度传感器和悬架执行机构均和所述的...
    2026-01-31
  • 一种加塞场景避免碰撞的主动纠偏方法
    一种加塞场景避免碰撞的主动纠偏方法_智己汽车科技有限公司_202511519693.X
    本发明涉及主动安全技术领域，具体公开了一种加塞场景避免碰撞的主动纠偏方法，包括：实时获取自车的自车信息和自车周围的环境信息；确定相邻车道的车辆的横向重叠率和预测轨迹；根据横向速度、横向重叠率和预测轨迹判断相邻车道有否存在加塞车辆；当存在加塞...
    2026-01-31
  • 一种车辆紧急制动系统的控制方法、装置、设备及介质
    一种车辆紧急制动系统的控制方法、装置、设备及介质_浙江凌艾未来科技有限公司_202511587846.4
    本申请公开了一种车辆紧急制动系统的控制方法、装置、设备及介质，属于自动驾驶技术领域，方法包括获取自车信息和障碍物信息，预测自车轨迹和障碍物轨迹；在自车轨迹和障碍物轨迹具有交叉点的情况下，确定障碍物具有碰撞风险；在初次碰撞时间在预设的时间阈值...
    2026-01-31
  • 车辆制动控制方法、车辆及存储介质
    车辆制动控制方法、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511626058.1
    本申请实施例提供一种车辆制动控制方法、车辆及存储介质，所述方法包括：采集车辆数据，车辆数据包括外部环境数据、驾驶员状态及车辆的方向盘的握力；基于外部环境数据确定车辆的碰撞风险等级；基于碰撞风险等级和驾驶员状态确定目标握力比对数据；在握力满足...
    2026-01-31
  • 一种车辆避障方法、装置、设备和存储介质
    一种车辆避障方法、装置、设备和存储介质_浙江极氪智能科技有限公司_202410738027.4
    本申请涉及一种车辆避障方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：通过采集设备获取车辆下方及前方预设范围内障碍物的采集信息，以及实时获取车辆的驾驶运行信息，采集设备设置于车辆行驶方向车轮的前侧，其中，采集信息包括声音信息和状态信息，根据障...
    2026-01-31
  • 一种车辆碰撞风险评估方法、装置、设备和存储介质
    一种车辆碰撞风险评估方法、装置、设备和存储介质_浙江极氪智能科技有限公司_202410738541.8
    本申请涉及一种车辆碰撞风险评估方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：获取当前车辆驾驶环境中障碍物的采集信息，以及实时获取当前车辆的当前行驶信息，其中，障碍物包括当前车辆周边的周边车辆和非车辆障碍物，根据采集信息和当前行驶信息，确定当...
    2026-01-31
  • 一种车辆碰撞规避方法、装置、设备和存储介质
    一种车辆碰撞规避方法、装置、设备和存储介质_浙江极氪智能科技有限公司_202410738542.2
    本申请涉及一种车辆碰撞规避方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括：获取当前车辆的当前行驶信息，以及当前车辆的前方车辆行驶信息，前方车辆行驶信息由当前车辆通过采集设备监测前方车辆的底盘系统而得到，根据前方车辆行驶信息，通过预先训练的逻辑...
    2026-01-31
  • 盲区检测方法、车辆、可读存储介质和计算机程序产品
    盲区检测方法、车辆、可读存储介质和计算机程序产品_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202511380514.9
    本发明公开了一种盲区检测方法、车辆、可读存储介质和计算机程序产品，盲区检测方法包括：采集行人图像并检测其中的行人；当行人进入大车或墙后的盲区后，采集点云数据；再对行人图像进行提取行人的关节特征作为特征点；点云数据与行人的关节特征点数据进行层...
    2026-01-31
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