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最新专利技术
  • 一种抓取力可调的柔性机械手
    一种抓取力可调的柔性机械手_烟台理工学院_202511504267.9
    本发明公开了抓取力可调的柔性机械手，包括安装座，所述安装座底部阵列开设有三个直线形槽，所述直线形槽沿着安装座径向方向设置，每个所述直线形槽内均滑动连接有滑座，所述滑座底部滑动连接有夹爪组件，所述夹爪组件与滑座之间设置有弹簧，所述安装座内设置...
    2026-01-26
  • 行星关节模组以及机器人
    行星关节模组以及机器人_深圳赛博格机器人有限公司_202511043992.0
    本公开提供了行星关节模组以及机器人；该行星关节模组包括：壳体，该壳体上设有流体进口和流体出口；电机组件，设于壳体内，包括内定子；行星齿轮组件，设于电机组件的内侧，包括齿圈，该齿圈固定连接于壳体；其中，齿圈的侧壁内形成有蜿蜒盘旋的散热通道，该...
    2026-01-26
  • 一种高精度晶圆传输机器人的一体化关节结构及控制方法
    一种高精度晶圆传输机器人的一体化关节结构及控制方法_北京信息科技大学_202511304367.7
    本发明公开了一种高精度晶圆传输机器人的一体化关节结构及控制方法，涉及传输机器人设备领域，包括关节模组与机械臂，所述机械臂设置在支撑底座上，所述机械臂之间、所述机械臂与所述支撑底座之间均通过所述关节模组转动连接，所述支撑底座内设置有虚拟主轴同...
    2026-01-26
  • 一种人形机器人关节过载保护机械离合器
    一种人形机器人关节过载保护机械离合器_七腾机器人有限公司_202511354202.0
    本发明提供一种人形机器人关节过载保护机械离合器，属于机器人技术领域，包括关节构件、动作驱动组件、离合传动组件、自动调节组件、过载锁止组件和安全卡扣构件，关节二部与关节一部之间通过主传动腔旋接，主传动腔内设有驱动盘，传动盘与关节二部传动连接，...
    2026-01-26
  • 基于Unity迁移的机器人通用行走控制方法与系统
    基于Unity迁移的机器人通用行走控制方法与系统_上海大学_202511462064.8
    本发明公开一种基于Unity迁移的机器人通用行走控制方法与系统。方法包括：在Unity仿真平台构建训练、通信测试与部署三类场景，利用强化学习在仿真环境中训练神经网络行走控制模型；通过基于ROS2的通信交互模块实现仿真平台与实物平台间关节状态...
    2026-01-26
  • 一种大角度关节走线装置及机器人
    一种大角度关节走线装置及机器人_北京灵御智能科技有限公司_202511513078.8
    本申请提供了一种大角度关节走线装置，包括关节模组和输出法兰，输出法兰上设有沿其轴向延伸的圆柱结构；线缆防护罩，位于输出法兰与关节模组之间，且具有与圆柱结构同轴的圆柱结构形空腔，以围合形成封闭的环形走线空间，用于约束线束的运动范围；至少一个线...
    2026-01-26
  • 直线驱动器及其直线驱动方法
    直线驱动器及其直线驱动方法_苏州大学_202511633531.9
    本发明公开了一种直线驱动器，包括：半圆弧型齿条，以及滑动限定在半圆弧型齿条上的驱动滑座，驱动滑座上设置有若干层与半圆弧型齿条啮合的驱动摆板；半圆弧型齿条的侧面设置有若干层第二弧齿，驱动摆板的侧面设置有与对应第二弧齿啮合的第一弧齿；驱动滑座上...
    2026-01-26
  • 一种人形机器人的关节模组
    一种人形机器人的关节模组_钛虎机器人科技(上海)有限公司_202511651293.4
    本发明公开了一种人形机器人的关节模组，包括壳体、第一冷却管路以及分别同轴设置在壳体内的电机和减速机构；电机包括转动设置在壳体内的主轴以及沿主轴轴向依次布置的第一转子、定子和第二转子；定子的环形基座固定在壳体内腔；主轴同轴设置在环形基座的内圈...
    2026-01-26
  • 一种基于人工智能的情感交互养老陪伴系统
    一种基于人工智能的情感交互养老陪伴系统_江苏苏腾资产管理有限公司_202511384729.8
    本发明公开一种基于人工智能的情感交互养老陪伴系统，其包括固定柱，固定柱圆周外壁一侧开设有座位槽，固定柱两侧均设有环抱组件，固定柱内部设有心跳组件，固定柱顶部设有显示屏，该种基于人工智能的情感交互养老陪伴系统，通过第一电机带动收卷盘转动对牵引...
    2026-01-26
  • 一种工业机器人搬运机械臂
    一种工业机器人搬运机械臂_苏州市职业大学_202511574933.6
    本申请提供了一种工业机器人搬运机械臂，涉及机械臂技术领域，包括转动座、活动臂和爪臂单元，爪臂单元包括一对可移动的夹持爪，两个所述夹持爪相对的一面均开设有凹槽，所述凹槽的侧壁连接有弧形块，所述凹槽的端口设有一对可转动的调节板；本申请通过一对调...
    2026-01-26
  • 适配社会的自主型移动机器人
    适配社会的自主型移动机器人_丰田自动车株式会社_202510736836.6
    本发明提供一种带给在通道移动的人舒适感的适配社会的自主型移动机器人。本公开所涉及的自主型移动机器人具备：判定部，在自主型移动机器人在通道移动的情况下，判定自主型移动机器人与人之间的距离是否变得不足规定值；和行驶控制部，在自主型移动机器人与人...
    2026-01-26
  • 一种多自由度重型关节臂机器人的刚性连杆结构
    一种多自由度重型关节臂机器人的刚性连杆结构_宁夏捷海科技有限公司_202511356764.9
    本发明涉及炭块搬运机械人技术领域，且公开了一种多自由度重型关节臂机器人的刚性连杆结构，包括设备主体，所述设备主体由多根刚性连杆配合紧固件拼接而成，所述设备主体顶部对称固定连接有两个滑轨，所述设备主体顶部上方设置有移动部，所述移动部滑动连接于...
    2026-01-26
  • 一种机器人用附加轴伺服电机选型方法
    一种机器人用附加轴伺服电机选型方法_埃夫特智能机器人股份有限公司_202511440829.8
    本发明涉及机器人附加轴领域，具体是一种机器人用附加轴伺服电机选型方法，其具体步骤如下：S1、确定附加轴电机负载端传动系统结构；S2、确定传动系统机械结构及运动特性参数；S3、导入电机库；S4、计算；S5、判定与校核；S6、完成选型；针对机器...
    2026-01-26
  • 关节制动器及机器人
    关节制动器及机器人_珠海格力电器股份有限公司_202511532702.9
    本公开涉及关节制动器及机器人。其中，关节制动器包括：电机、齿轮传动组、插销板和止动构件，电机具有动力输出端，动力输出端设有电机轴；齿轮传动组包括第一齿轮和与第一齿轮外齿啮合的第二齿轮，第二齿轮的分度圆直径小于电机轴的转动直径，第一齿轮套接于...
    2026-01-26
  • 一种用于生产线的直角坐标机器人
    一种用于生产线的直角坐标机器人_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511582510.9
    本发明属于工业机器人领域，具体的说是一种用于生产线的直角坐标机器人，包括第一滑台，第一滑台的内壁滑动连接有第一滑块，第一滑块的顶部转动连接有第二转轴，第二转轴的顶部固定连接有第二滑台，第二滑台的内壁滑动连接有第二滑块；本发明提供一种用于生产...
    2026-01-26
  • 机器人巡检数据与设备上传数据对比校验系统
    机器人巡检数据与设备上传数据对比校验系统_衡诚能源科技(上海)有限公司_202511639308.5
    本发明涉及机器人领域。机器人巡检数据与设备上传数据对比校验系统，包括电器柜监测系统、服务器，电器柜监测系统将监测元件监测到的监测数据传送给服务器；还包括巡检机器人，电器柜内配置有电器柜仪表组，电器柜仪表组中的各个电器柜仪表均具有指示视窗，在...
    2026-01-26
  • 一种风力发电机塔架巡检机器人
    一种风力发电机塔架巡检机器人_上海东海风力发电有限公司_202511639524.X
    本发明公开了一种风力发电机塔架巡检机器人，属于风电塔架巡检技术领域，包括壳体，所述壳体前侧安装有对塔架进行恒压打磨和喷漆的恒压打磨机构，所述壳体后侧安装有对绳索线缆进行多段固定的线缆多段固定机构，所述壳体左右两侧安装有可吸附在塔架并移动的磁...
    2026-01-26
  • 一种稳定防脱的生产线用运输机械手
    一种稳定防脱的生产线用运输机械手_辽宁轻工职业学院_202511641773.2
    本发明涉及机械手技术领域，公开了一种稳定防脱的生产线用运输机械手，该装置包括底板和液压杆，所述底板的顶部对称固定连接有侧板，所述侧板的顶部固定连接有同一个顶板，所述顶板的顶部滑动安装有移动板，还包括：所述移动板的顶部安装有安装板，所述安装板...
    2026-01-26
  • 中药药效物质筛选实验室物料运输自动导引机器人系统
    中药药效物质筛选实验室物料运输自动导引机器人系统_现代中医药海河实验室_202511332112.1
    本发明属于自动化控制技术领域，尤其是涉及一种中药药效物质筛选实验室物料运输自动导引机器人系统，包括激光雷达模块、环境相机模块、仿生感知大模型模块、大模型ROS通信模块、ROS模块、驱动底盘模块及智能机械臂模块；智能机械臂模块，用于采集图标识...
    2026-01-26
  • 一种铜箔卷回收辅助切割装置
    一种铜箔卷回收辅助切割装置_赣南科技学院_202511549646.X
    本发明涉及铜箔卷切割技术领域，尤其涉及一种铜箔卷回收辅助切割装置，包括有底板、支架、第一电动导轨、第二电动导轨、升降板、壳体、电机和旋转块等，底板顶部连接有支架，支架上安装有第一电动导轨，第一电动导轨的滑块上安装有第二电动导轨，第二电动导轨...
    2026-01-26
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