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  • 本发明涉及一种倾转旋翼与折叠翼复合的飞行汽车, 涉及机动车领域, 包括车身、转动连接在车身四角处的车轮、转动连接在车身头部的主涵道风扇、转动连接在车身尾部中间的尾翼涵道风扇、铰接在车身中部顶端的两片折叠侧翼和铰接在车身尾部两侧的折叠尾翼, ...
  • 本发明提供一种可自主调整起飞时所需零初始状态的空地两栖球形机器人, 该球形机器人包括具有保护其内部机构、并在陆地纯滚动模式下提供壳体支撑的球壳机构, 飞行模式、“球‑翼”协同滚动模式、陆地纯滚动模式下提供姿态调整所需力矩的三驱动调姿机构, ...
  • 本发明提供一种汽车后悬架系统及其安装方法, 涉及汽车零部件技术领域, 包括车架, 车架两侧侧壁分别通过转轴转动连接有两个悬架连接架, 两个悬架连接架相对的一端固定连接有气压减震装置, 通过滑块在固定架通孔内滑动, 同时两个转动杆随滑块移动,...
  • 本申请涉及一种随动轮悬架系统及车辆, 涉及汽车悬架技术领域, 随动轮悬架系统包括悬架子系统, 所述悬架子系统包括:驱动环, 所述驱动环内设置有齿;齿轮, 其一端用于与发电机的转子连接, 所述齿轮安装于所述驱动环上并与所述齿啮合;传动组件, ...
  • 本发明公开了一种充气高度和刚度实时可调的磁流变阻尼器及汽车悬架, 包括主筒总成、内筒总成、副筒以及连通主筒总成、内筒总成、副筒的流体通道, 内筒总成与主筒总成为同轴设置。本发明中, 气体通过流体通道调节内筒总成的高度从而实现对内筒总成高度的...
  • 一种车辆通过台阶的方法、装置、设备及可读存储介质, 车辆通过台阶的方法包括:当识别到车辆前方出现台阶时, 判断车辆能否通过台阶;当判断车辆能够通过台阶时, 预测车辆每个车轮接触台阶的时刻, 以及确定车辆每个车轮空气弹簧的调整量;针对车辆的每...
  • 本发明提供了一种数字阀控互联油气悬架系统及其控制方法, 所述系统包括油气弹簧、设置在油气弹簧连接管路之间的数字液压阀及集成阀块、控制油源、车载控制器以及激光雷达、振动加速度传感器, 本方法通过激光雷达采集车辆前方路谱信息提供前馈控制指令, ...
  • 本公开题为“用于车辆的可调节悬挂”。提供一种用于基于所确定的悬挂模式来动态管理车辆的各个悬挂设置的系统。基于用户输入和所获得的传感器输入, 系统然后可以通过为每个可控组件指定值或命令来确定多个单独可控组件的悬挂模式。第一模式可以对应于多个可...
  • 本发明属于车辆阻尼控制技术领域, 公开了车辆悬架智能阻尼调节系统及控制方法;方法包括:采集雷达点云、路面图像, 经处理获得地面模型、时空特征与路面标签, 拼接成路面特征;结合电机扭矩、车身垂向加速度等数据, 通过扩展卡尔曼滤波计算获得摩擦系...
  • 本申请提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置及车辆, 该方法涉及车辆控制技术领域。该方法包括:在接收到目标指令的情况下, 获取车辆的陷车深度, 其中, 目标指令用于指示存在控制车辆脱离受困状态的需求;基于陷车深度, 确定悬架系统的目标输出功率...
  • 本发明涉及一种空气悬架控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中, 空气悬架控制方法包括:检测车辆当前是否处于涉水行驶状态;若所述车辆当前处于涉水行驶状态, 获取涉水深度数据及空气悬架中储气罐的气压数据;根据所述涉水深度数据及所述气压数据在所...
  • 一种基于周期滞后滑模的主动悬架实用指定时间控制方法, 属于汽车主动悬架控制领域。所述控制方法包括步骤一:建立带有系统不确定性的半车主动悬架模型;步骤二:分离系统不确定项, 并构建车身高度与姿态的跟踪误差控制模型;步骤三:基于周期滞后滑模控制...
  • 本发明针对电动汽车设计一种一体化主动悬架系统及时滞干扰抑制方法。首先, 建立电动汽车一体化主动悬架系统非线性模糊时滞动力学模型;其次, 设计电动汽车一体化主动悬架系统及振动控制的模糊时滞鲁棒控制器, 以定理推导的形式给出电动汽车一体化主动悬...
  • 本发明涉及车辆减震控制技术领域, 公开了一种防晕车智能减震控制系统。该系统的多维传感阵列实时采集车辆行驶状态、乘员生理指标及环境扰动数据, 经时间戳对齐与空间坐标同步生成时空对齐的多维行车数据集;数据分离引擎对该数据集进行特征解耦重构, 分...
  • 本申请涉及一种控制系统、悬架控制方法、控制器、介质、产品及车辆, 通过高度调节主动力执行器控制悬架到达目标高度, 通过高度维持主动力执行器将悬架维持在目标高度, 可提高用户舒适感。
  • 本发明公开并提供了一种在车辆在过弯时能减少车身侧倾的随转向可调节高度的悬架系统。本发明包括左悬架和右悬架;车架上设置有左高度调节结构和右高度调节结构, 左高度调节结构的输入端和右高度调节结构的输入端均与转向机构的转向横拉杆传动连接, 左高度...
  • 一种车辆包括沿着第一轴线布置的车辆主体以及各自安装在垂直于第一轴线的第二轴线上的第一车轮和第二车轮。该车辆还包括安装到车辆主体的稳定杆。该车辆附加地包括将稳定杆连接到对应的第一车轮和第二车轮的相应的第一伸缩式多部段连杆和第二伸缩式多部段连杆...
  • 本发明公开了一种抗侧倾和抗俯仰的磁流变油气互联悬架系统, 包括位于悬架左前、右前、左后、右后方位的阻尼器, 用于调节车辆高度, 还包括连接左前、右后阻尼器和右前、左后阻尼器的互连结构, 阻尼器结构相同, 阻尼器包括依次连通的主筒、与主筒滑动...
  • 本申请实施例提供了一种二氧化碳热泵热管理系统及车辆, 该系统包括:制冷剂回路, 制冷剂回路设有压缩机、蒸发器、第一换热器、第二换热器以及电池冷却器, 电池冷却器可选择地与蒸发器和第二换热器中的一个并联设置;冷却液回路, 冷却液回路包括电机回...
  • 本申请提供一种混动车辆采暖控制方法、存储介质及电子设备, 包括:获取采暖需求信号;若发动机为未启动状态, 获取发动机温控回路中介质的第一温度;若第一温度小于设定启动温度, 切断发动机温控回路与电池温控回路、发动机温控回路与车舱温控回路之间的...
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