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电机初始转子磁极位置识别方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种电机初始转子磁极位置识别方法、装置、设备及存储介质, 涉及电机驱动控制技术领域。方法应用于电机系统, 电机系统包括电机和逆变器。方法包括:控制逆变器按照预设时间周期向电机输出高频载波, 并在高频载波运行期间向电机注入中频电压...
无位置控制永磁电机的带速重投方法、系统、电子设备及存储介质
本发明公开了一种无位置控制永磁电机的带速重投方法、系统、电子设备及存储介质, 方法包括:S100、重新启动前, 接触器保持打开状态以保护逆变器;S200、判断是否重新启动, 若不重新启动则返回步骤S100, 若重新启动则进行步骤S300;S...
一种强磁分选机的电流设定优化方法
本发明提供一种强磁分选机的电流设定优化方法。该方法包括:获取当前时刻对应的精矿品位设定值、精矿品位在线检测值、入料矿浆浓度和给矿量;将确定下来的精矿品位的偏差和偏差变化率输入至图网络模糊PID控制器;对精矿品位的偏差和偏差变化率进行图网络模...
伺服驱动系统的自适应抗扰终端滑模控制方法及装置
本申请涉及一种伺服驱动系统的自适应抗扰终端滑模控制方法及装置, 其中, 方法包括:读取力矩电流和实测电机速度, 通过速度滤波器获取滤波后的电机速度;计算驱动力矩和摩擦力矩;通过干扰观测器在线观测伺服电机运行过程中的集总干扰, 输出集总干扰观...
一种基于函数齿靴凸极率编程的永磁同步电机多模式控制方法及系统
本发明公开了一种基于函数齿靴凸极率编程的永磁同步电机多模式控制方法及系统, 涉及电机控制技术领域。具体公开一种通过采用齿靴函数边廓而预设非线性凸极率曲线的永磁同步电机控制方法, 利用定子齿靴的磁饱和现象影响凸极率的特性, 将齿靴几何参数转化...
基于神经网络模型的涂布机模头电机控制方法及系统
本发明涉及电机控制技术领域, 尤其涉及一种基于神经网络模型的涂布机模头电机控制方法及系统。该方法包括以下步骤:获取涂布机模头各段电机的实时位置数据、转动方向标识数据、角速度变化数据以及各段间隙调节机构的力矩反馈数据, 形成包含时间序列标记的...
基于石油钻机驱动的永磁电动机状态监测控制系统
本发明公开了基于石油钻机驱动的永磁电动机状态监测控制系统, 涉及永磁电动机状态监测技术领域, 包括数据采集与构建模块、数据预处理与特征提取模块、动态监测与趋势分析模块、深度学习评估模块以及模糊控制与实时补偿模块:数据采集与构建模块, 首先,...
用于高动态伺服系统的半隐式高阶滑模控制方法、介质及系统
本发明涉及用于高动态伺服系统的半隐式高阶滑模控制方法、介质及系统。其中的方法包括:采用扫频信号和阶跃信号对直线电机进行系统辨识, 以构建直线电机系统模型;将系统原有三环PID里面的位置环、速度环替换为PSTA, 并采用基于半隐式欧拉离散化方...
一种新型SMC电机控制方法
本发明涉及一种新型SMC电机控制方法, 包括以下步骤:定义电机控制采用非线性控制算法;基于滑模状态变量在有限收敛时间内趋近于滑模面;采用指数趋近率, 通过指数趋近方式趋近滑模面;定义滑模面函数;采用平滑切换函数作为滑模状态量切换方式;基于滑...
车辆电机防抖控制方法、系统、车辆及电子设备
本发明涉及电机防抖技术领域, 具体涉及一种车辆电机防抖控制方法、系统、车辆及电子设备, 包括:实时获取电机转速和需求扭矩, 并计算电机转速的时序指标和频域指标;将采集的电机转速、需求扭矩、时序指标和频域指标组合成状态向量;将状态向量输入预训...
位置传感器和用于冗余式地求取位置的方法
用于冗余式地求取能通过驱动马达(20)运动的元件(10)的位置的位置传感器, 其包括初级传感器(110)和次级传感器(120)。所述初级传感器(110)构造用于直接地感测所述可运动元件(10)的位置。所述次级传感器(120)构造用于从至少一...
一种伺服驱动器的间隙补偿方法与装置
本发明提供了一种伺服驱动器的间隙补偿方法与装置, 它解决了现有补偿方法通常需要提前测量反向间隙值等问题, 其包括如下步骤:S1:补偿值获取, 进行全闭环系统配置, 判定反向间隙啮合区间, 计算补偿值S2:补偿值加入, 反向间隙作用期间实时补...
位置同步输出控制系统、方法和装置
本申请涉及一种位置同步输出控制系统、方法和装置。系统包括:电机控制模块、电机和信号输出模块, 信号输出模块与电机控制模块通过工业以太网连接;电机控制模块在接收到运动指令的情况下, 控制电机的电机轴运动, 以驱动相连接的外部执行机构运动, 接...
一种变磁通记忆电机离线充退磁装置及方法
本发明提供一种变磁通记忆电机离线充退磁装置及方法, 涉及电机充退磁技术领域, 装置包括上位机、控制器和充退磁电路, 充退磁电路包括三个电磁开关和多个充退磁电容;多个充退磁电容并联, 充退磁电容一端与直流电源正极端电连接, 另一端与直流电源负...
一种开关磁阻电机角度位置控制系统及寻优标定方法
本发明提供一种开关磁阻电机角度位置控制系统及寻优标定方法, 包括开关磁阻电机系统参数初始化;基于改进开普勒优化算法的电机运行角度寻优标定;电机实时微调运行。引入改进开普勒寻优算法, 快速全局搜索, 在电机运行初始阶段快速定位角度标定点候选范...
低扭矩伺服模组非线性摩擦补偿方法及装置
本发明涉及一种低扭矩伺服模组非线性摩擦补偿方法及系统, 包括以下步骤, 在不同的工作条件下, 利用摩擦测试设备对低扭矩伺服模组进行测试及记录与摩擦相关的参数, 生成摩擦特性数据;对所述摩擦特性数据进行摩擦非线性成分识别, 得到摩擦非线性成分...
一种集成充电功率因数校正功能的电驱和充电系统及车辆
本发明公开了一种集成充电功率因数校正功能的电驱和充电系统及车辆, 涉及基于电驱系统的充电功率因数校正电路复用技术领域, 集成充电功率因数校正功能的电驱和充电系统包括:电驱系统电路和充电机电路, 电驱系统电路包括直流电源、母线电容、电动机绕组...
一种空调控制方法、空调电源系统及空调器
本申请公开了一种空调控制方法、空调电源系统及空调器, 空调控制方法应用于空调电源系统中, 空调电源系统包括维也纳整流模块, 维也纳整流模块用于将交流电源输入的交流电转换为直流电以输出母线电压和母线中点电压, 空调控制方法根据启动信号控制空调...
电机控制方法、控制装置、控制器和车辆
本申请涉及电机控制技术领域, 具体公开了一种电机控制方法、控制装置、控制器和车辆, 所述方法包括:在电机的脉冲宽度调制信号处于预设占空比的情况下, 接收脉冲宽度调制信号的占空比调整指令, 并基于占空比调整指令确定目标占空比;根据目标占空比确...
一种轮毂电机及电动车
本发明提供了一种轮毂电机及电动车, 该轮毂电机包括驱动控制模块、抗干扰模块和外部接口。抗干扰模块设置于外部接口和驱动控制模块之间, 用于抑制外部接口和所述驱动控制模块之间的信号干扰。外部接口为实现轮毂电机和整车进行通讯交换的接口, 即轮毂电...
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