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一种高效去噪的输电线路点云处理方法及系统
本发明公开了一种高效去噪的输电线路点云处理方法及系统, 涉及三维点云数据处理与智能分析技术领域, 包括对原始输电线路点云数据进行分割处理, 将点云划分为电力设备部件, 并对分割后的点云进行局部密度分析, 生成密度分布图, 基于密度分布图及点...
一种基于局部特征的动态高斯滤波点云优化方法及系统
本发明公开了一种基于局部特征的动态高斯滤波点云优化方法及系统, 涉及点云数据处理与三维计算机视觉技术领域, 包括对原始激光雷达点云数据进行预处理, 动态调整采样率, 并构建索引结构, 基于预处理后的点云数据, 提取局部邻域的几何特征, 并融...
一种基于距离感知交叉注意力机制的毫米波雷达点云去噪方法
本发明公开了一种基于距离感知交叉注意力机制的毫米波雷达点云去噪方法。给定一对可见光图像和毫米波雷达点云, 该方法首先基于可见光图像生成单目深度图, 随后, 从该单目深度图提取深度上下文特征, 并从毫米波雷达点云中提取点云几何特征。接着, 利...
一种岩质边坡损伤状态的红外辐射识别方法
本发明提供了一种岩质边坡损伤状态的红外辐射识别方法, 涉及岩层控制技术领域, 包括:获取目标岩质边坡的红外辐射时间序列数据;对所述红外辐射时间序列数据进行噪声去除和增强处理, 得到增强图像;根据所述目标岩质边坡所在的环境数据对所述增强图像进...
基于深度学习的建筑垃圾智能分类方法
本发明公开了一种基于深度学习的建筑垃圾智能分类方法, 包括:得到标准化建筑垃圾作业现场图像数据集;基于标准化建筑垃圾作业现场图像数据集生成全局候选图像区域集合;形成节点特征向量集合;获得包含节点类型标注与边类型标注的建筑垃圾异构对象—关系图...
基于CNN-Transformer双分支特征选择性融合的电力线图像去雾方法
本申请提供了基于CNN‑Transformer双分支特征选择性融合的电力线图像去雾方法, 通过GLS‑FF特征选择性融合模块由网络的浅层到深层在空间和通道上选择性地聚合CNN分支和Transformer分支提取到的特征, 结合CNN分支的局...
一种融合光滑度与斑点识别的肤质分类方法
本发明属于肤质分析技术领域, 具体的说是一种融合光滑度与斑点识别的肤质分类方法, 包括以下步骤:通过移动终端获取用户皮肤图像, 经自适应直方图均衡化和非局部均值滤波预处理后, 输出标准化图像;基于标准化图像并行提取光滑度特征向量、斑点特征向...
一种基于稀疏语义引导的渐进式室内场景点云上采样方法
本发明提出了一种面向室内场景的稀疏语义引导渐进式点云上采样方法, 解决由3D传感器采集的点云通常存在稀疏、噪声大和分布不规则等问题。本发明基于稀疏张量设计了一种渐进式上采样机制, 在其中构建了一个渐进式点生成模块, 用于迭代地生成并剪枝中间...
一种目标检测方法和显示设备
本申请公开了一种目标检测方法和显示设备, 利用目标检测模型对待检测图像进行目标检测, 得到初步检测结果;对于置信度大于第一预设值且小于第二预设值的第一目标检测数据, 获取所述第一目标检测数据包含的目标框的上下文区域图像, 基于所述第一目标检...
基于ResNet模型的早期阿尔茨海默症特征提取方法
本申请涉及一种基于ResNet模型的早期阿尔茨海默症特征提取方法, 包括:对图像数据样本图像预处理;基于ResNet‑50特征提取网络构建ResNet‑50特征提取模型;利用预处理后的样本图像对特征提取模型进行训练;将待处理的AD图像数据输...
一种被遮挡道路特征提取方法、系统、设备及存储介质
本发明属于道路特征提取领域, 具体涉及一种被遮挡道路特征提取方法、系统、设备及存储介质, 将道路图像经过卷积核后的分离特征经过多方向的条形卷积, 得到条形卷积特征, 然后第一输出特征进行水平和垂直条状卷积, 得到主分支特征, 结合采样分离特...
一种轻量化的目标检测方法
本发明公开了一种轻量化的目标检测方法, 具体涉及目标检测技术领域, 首先对输入图像预处理, 经并行卷积分支提取低算量且富语义特征;随后采用ICAneck轻量主干, 结合可分卷积与坐标注意力提取语义;构建策略选择模型, 依据目标尺度、清晰度和...
道路变化检测方法、装置及电子设备
本发明提供一种道路变化检测方法、装置及电子设备, 方法包括:获取双时相的多模态图像对;将多模态图像对输入至道路变化检测模型, 得到道路变化检测结果。本发明提供的道路变化检测方法, 将双时相的多模态图像对输入到道路变化检测模型中, 首先通过编...
一种基于模式识别的摘复钩AI精准识别抓取系统及方法
本发明涉及图像状态识别技术领域, 具体为一种基于模式识别的摘复钩AI精准识别抓取系统及方法, 本发明中, 通过图像序列帧中吊钩组件的轮廓变化、边界差值及灰度动态进行节点构建, 并结合边缘位移累积分析, 同时通过图神经网络, 对节点间余弦值与...
基于AI的货垛边缘检测方法及系统
本申请涉及边缘检测技术领域, 公开了基于AI的货垛边缘检测方法及系统。方法包括:利用无人机搭载雷达设备扫描目标货垛区域获取三维点云数据, 对数据进行坐标系转换、去噪和下采样处理;对代表三维点云数据进行地面检测, 识别出地面所在的地面平面, ...
一种基于YOLOv8的天车挂钩识别方法及系统
本发明公开了一种基于YOLOv8的天车挂钩识别方法及系统, 包括以下步骤:S1:数据采集与标注;S2:模型结构创新;S3:自监督预训练机制;S4:模型训练与部署优化;包括数据采集与标注模块、模型构建与优化模块、自监督预训练模块和模型训练与部...
一种三维地质模型的多源地质数据处理方法及系统
本发明涉及多源数据融合技术领域, 具体为一种三维地质模型的多源地质数据处理方法及系统, 包括以下步骤:获取山地地貌与河谷图像提取灰度频率特征并构建频率能量梯度图层, 筛选频率连续响应区生成结构边界集, 利用主成分分析提取边界法向量并识别方向...
一种训练方法、图像处理方法以及相关设备
本申请提供了一种训练方法、图像处理方法及相关设备, 该方法包括:基于识别边界信息, 确定表征第一椭圆区域的边界的第一边界信息, 第一椭圆区域为与识别矩形区域的最大内接椭圆的中心相同且尺寸相同的区域;基于标注边界信息, 确定表征第二椭圆区域的...
一种基于图神经网络的大规模GPS点云数据烟田轮廓提取方法
本发明公开了一种基于图神经网络的大规模GPS点云数据烟田轮廓提取方法, 所属领域为烟田轮廓提取领域, 包括:S1, 采集并标准化处理烟田区域的GPS点云数据;S2, 采用基于点特征分布的异常点检测机制, 结合点云去噪网络对数据进行清洗与补全...
一种SPI焊锡轮廓识别方法和系统
本发明涉及一种SPI焊锡轮廓识别方法和系统, 其中, 方法包括:步骤S1:采集电路板表面2D数据和3D数据;步骤S2:通过深度学习结合2D数据处理取得焊锡掩膜;步骤S3:通过2D焊锡分配模型从焊锡掩膜上取得待测量的焊锡区块;步骤S4:从3D...
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