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基于动态抑制与增量优化的3D高斯SLAM方法
本发明公开一种基于动态抑制与增量优化的3D高斯SLAM方法, 包括:获取RGB‑D的图像帧, 利用集成轻量化语义分割网络构建动态物体掩码, 将获取的图像帧中动态物体在颜色与深度域上同步剔除, 再基于动态污染抑制后的图像帧进行3D高斯元初始化...
一种基于BIM的建筑装饰建模方法及系统
本发明属于建筑设计技术领域, 具体涉及一种基于BIM的建筑装饰建模方法及系统, 通过三维扫描获取老旧建筑的几何形态与材料分布, 生成带坐标的点云集合, 建立标注材料类型与损伤区域的几何模型。基于模型提取可回收材料的体积与承载能力数据, 构建...
一种矿区三维可视化应急管理系统
本发明涉及矿区应急管理技术领域, 公开了一种矿区三维可视化应急管理系统, 包括数据采集模块与三维沙盘生成模块。数据采集模块获取包含地质构造(含静态勘探及动态传感器数据)、灾害隐患、环境监测的动态数据;三维沙盘生成模块通过三维可视化引擎处理数...
一种基于多视角影像融合与AI语义材质解耦的三维建模方法
本发明提出了一种基于多视角影像融合与AI语义材质解耦的三维建模方法, 包括首先通过改进的金字塔分块匹配算法, 在影像预处理阶段采用自适应重叠区域加权融合策略, 在通过反距离权重函数动态调整像素灰度值, 消除多视角影像间的曝光差异与拼接缝隙,...
总线可控的视频并行处理方法、装置及服务器
本发明提供了一种总线可控的视频并行处理方法、装置及服务器, 涉及图像处理的技术领域, 包括:采集待处理视频数据, 并基于存储设备的存储数据位宽和待处理视频数据的分辨率信息, 确定目标分割线参数;根据目标分割线参数, 对待处理视频数据中的各帧...
一种用于超声检查的3D血流动力学图谱构建方法
本发明涉及智能医学领域, 具体是一种用于超声检查的3D血流动力学图谱构建方法, 本发明设计一种基于优化的Unet模型, 通过状态空间模型的线性复杂度建模血管的全局拓扑结构, 捕捉血管的连续性和分支间的空间关系, 通过非重叠窗口提取局部特征,...
基于2DGS改进的AD-GS三维重建方法
本发明公开了一种基于2DGS改进的AD‑GS三维重建方法, 属于三维重建领域, 包括:构建新研发的基于2DGS改进的AD‑GS三维重建方法;使用AD‑GS三维重建算法进行模型训练, 并且保存重建物体经过训练得到的三维权重文件, 使用训练好的...
基于NeRF改进的Shiny-NeRF三维重建方法
本发明公开了一种基于NeRF改进的Shiny‑NeRF三维重建方法, 属于三维重建领域, 包括:构建新研发的基于NeRF改进的Shiny‑NeRF三维重建方法;使用Shiny‑NeRF三维重建算法进行模型训练, 并且保存重建物体经过训练得到...
用于电梯井道的三维建模方法及系统
本发明提供了用于电梯井道的三维建模方法及系统, 涉及三维建模技术领域, 包括:剥离井道建筑信息后, 构建井道基础模型;采集实时井道点云后, 裁剪获得K层井道分割点云;提取第一层井道分割点云中P个同步分割点云的P个建模关注点标识, 并行执行空...
基于对抗生成网络的用户生成内容质量控制系统及其方法
本发明涉及内容质量控制技术领域, 特别是基于对抗生成网络的用户生成内容质量控制系统及其方法, 本发明提出了一套3D模型生成与质量控制系统, 通过内容监测、渲染生成、质量监测、生成器与判别器反馈、内容生成、用户创作和质量评估等模块的协同作用,...
一种基于三维激光点云制作三维模型的绘制方法
本发明涉及三维模型技术领域, 具体为一种基于三维激光点云制作三维模型的绘制方法, 包括以下步骤:顺序读取三维激光点云的点云数据文件, 将每个点的坐标值插入到八叉树结构中, 当内存中的八叉树节点缓冲区满时, 将缓冲区内的节点数据写入硬盘, 自...
一种基于混合背景与光照校正的三维场景重建方法及系统
本发明公开了一种基于混合背景与光照校正的三维场景重建方法及系统, 本发明通过基础预测+光照校正的双路外观模型, 来生成渲染前景图像, 可有效捕捉并重建场景中的高光和硬阴影等高频光照细节, 从而解决了现有技术在复杂光照下细节模糊、失真的问题;...
一种图像配准匹配的三维模型构建方法及系统
本发明涉及三维视觉技术领域, 具体涉及一种图像配准匹配的三维模型构建方法及系统, 能够利用深度相机获取目标高视角和低视角的图像数据和深度数据, 实现时空对齐, 生成点云数据;对灰度图像数据进行特征提取, 根据关键点周围区域的梯度特征, 生成...
一种基于3DGS的稀疏视角三维重建方法
本发明公开了一种基于3DGS的稀疏视角三维重建方法, 所述方法包括:提出了一个高斯场初始化模型。本发明使用FPN、2D U‑Net、MLP构成高斯参数初始化网络, 该网络整合高层和低层语义信息, 增强网络对多尺度特征的理解。然后结合DUSt...
一种轻量化三维点云补全方法、装置以及处理设备
本申请提供了一种轻量化三维点云补全方法、装置以及处理设备, 设计了一种新颖的轻量化三维点云补全网络结构, 该结构在SVDFormer补全网络结构基础上, 用各种极低复杂度的方法对其进行了充分简化, 仅在极少数核心环节保留全局注意力机制, 从...
基于非朗伯模型的三维重建方法、重建装置和重建系统
本申请公开了一种基于非朗伯模型的三维重建方法、重建装置和重建系统, 属于三维重建领域。本申请实施方式的基于非朗伯模型的三维重建方法包括:对待重建对象进行图像采集, 得到多组光照角度不同的重建图像;根据重建图像的光照角度, 计算对应的入射光向...
一种基于Unity的系统级管路启停过渡效果实现方法
本发明公开了一种基于Unity的系统级管路启停过渡效果实现方法。首先构建系统相关管路的三维模型;将三维模型导入到Unity工程中;编辑管路连接逻辑并导出配置文件:加载并读取配置文件;绑定管路三维模型物体和管路连接逻辑;创建单个管路启停过渡效...
一种均匀采样的海量点云实时可视化方法
本发明公开了一种均匀采样的海量点云实时可视化方法, 涉及点云可视化技术领域, 包括:对原始点云数据进行多线程莫顿编码, 得到多个二进制段文件;对多个二进制段文件进行合并, 得到目标文件;对目标文件中的点云数据进行层级均匀采样, 得到采样点云...
一种基于计算机视觉的人物图像智能识别绘制方法
本申请涉及图像识别技术领域, 尤其是涉及一种基于计算机视觉的人物图像智能识别绘制方法。该方法包括:获取人物绘制任务及目标人物的连续图像;根据所述连续图像进行三维骨骼重建, 确定上肢动作轨迹及下肢动作轨迹;根据所述上肢动作轨迹及所述下肢动作轨...
地图展示方法、装置、电子设备和存储介质
本申请实施例公开了一种地图展示方法、装置、电子设备和存储介质, 应用于地图领域;本申请实施例可以展示三维地图画面, 三维地图画面包括在虚拟观察点观察三维地图的画面, 三维地图包括以立体形式呈现的景观模型;响应于虚拟观察点的位置变化操作, 基...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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