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最新专利技术
  • AI辅助无人机低空飞行避障方法及系统
    AI辅助无人机低空飞行避障方法及系统_广州基医云计算有限公司_202511219041.4
    本发明涉及无人机避障技术领域， 尤其涉及一种AI辅助无人机低空飞行避障方法及系统。该方法包括以下步骤：基于多模态感知网络进行实时无人机低空飞行环境感知， 并进行静态障碍物识别及障碍辐射范围分析， 从而多个静态障碍物辐射路径；基于多个静态障碍...
    2026-01-23
  • 一种多旋翼无人机自适应避障策略生成系统及方法
    一种多旋翼无人机自适应避障策略生成系统及方法_西安航空职业技术学院_202511016152.5
    本发明涉及人工智能与无人机路径规划技术领域， 具体涉及一种多旋翼无人机自适应避障策略生成系统及方法， 所述方法包括多源环境感知模块：用于采集环境数据；动态障碍物建模模块：用于构建动态障碍物运动状态模型；威胁度评估分析模块：用于构建好威胁度评...
    2026-01-23
  • 自主水下航行器导航方法、装置、电子设备及存储介质
    自主水下航行器导航方法、装置、电子设备及存储介质_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511142265.X
    本发明提供一种自主水下航行器导航方法、装置、电子设备及存储介质， 包括：通过扰动观测器及状态数据确定自主水下航行器的估计扰动；采用输入‑动力学移动阻塞， 对系统动力学模型进行预测；根据系统动力学模型的系统预测输入、预测状态及估计扰动， 确定...
    2026-01-23
  • 一种汽车轨迹跟踪控制方法、系统、电子设备及介质
    一种汽车轨迹跟踪控制方法、系统、电子设备及介质_东风汽车集团股份有限公司_202511004300.1
    本发明提供了一种汽车轨迹跟踪控制方法、系统、电子设备及介质， 属于无人驾驶技术领域， 所述一种汽车轨迹跟踪控制方法， 包括：实时获取车辆在行驶过程中所在车道线的位置信息；利用车辆所在车道线的位置信息及车辆坐标获取车辆所在车道线上的位置信息；...
    2026-01-23
  • 一种基于无人机的巡检系统
    一种基于无人机的巡检系统_国网青海省电力公司海北供电公司_202510840288.1
    本发明公开了一种基于无人机的巡检系统。其中基于无人机的巡检系统包括巡检控制器、巡检无人机以及设置在巡检无人机上的控制单元以及图像采集器；控制单元用于控制巡检无人机沿巡检路径飞行， 其中， 巡检路径中包括多个悬停位置， 每个悬停位置对应一个预...
    2026-01-23
  • 一种电力巡检无人机的起降控制方法及装置
    一种电力巡检无人机的起降控制方法及装置_甘肃同兴智能科技发展有限责任公司_202511261317.5
    本发明公开了一种电力巡检无人机的起降控制方法及装置， 属于电力巡检技术领域；本发明通过自动化无人机执行电力巡检任务， 实现对电力巡检点的全方位覆盖， 避免了人工巡检中的遗漏与误差；无人机能够根据实时数据自主规划路径， 并利用高精度传感器获取...
    2026-01-23
  • 基于包络自适应的巡检无人机降落伞控制方法及系统
    基于包络自适应的巡检无人机降落伞控制方法及系统_国网甘肃省电力公司武威供电公司_202511256758.6
    本申请公开了基于包络自适应的巡检无人机降落伞控制方法及系统， 涉及无人机降落控制技术领域， 该方法包括：通过无人机降落指令触发， 采集飞行状态参数及气象环境参数， 并计算无人机的预测降落轨迹；构建包含外包络面和内包络面的降落包络区域， 内外...
    2026-01-23
  • 一种无人机抗风降落控制系统
    一种无人机抗风降落控制系统_海南至元科技有限公司_202511274240.5
    本发明涉及无人机自动降落控制领域， 公开一种无人机抗风降落控制系统， 所述无人机抗风降落控制系统包括：外部防风结构模块， 设置于无人机降落区域外围， 所述外部防风结构模块采用固定式锥形罩体设计， 外部防风结构模块将外部气流导入降落区域， 锥...
    2026-01-23
  • 电磁耦合的智能路灯无人机自适应充电位置优化方法
    电磁耦合的智能路灯无人机自适应充电位置优化方法_北京亦庄智能城市研究院集团有限公司_202511246810.X
    本发明提供一种电磁耦合的智能路灯无人机自适应充电位置优化方法， 涉及无人机充电领域， 包括获取路灯位置和无人机电量信息， 构建螺旋式检测网格采集电磁场数据， 生成场强分布图；选取最大场强区域设置位姿组合， 评估充电效率与悬停功耗比值；确定最...
    2026-01-23
  • 一种多无人艇分布式协同机动多目标围捕控制方法
    一种多无人艇分布式协同机动多目标围捕控制方法_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202511241481.X
    一种多无人艇分布式协同机动多目标围捕控制方法， 属于无人艇协同控制领域。为解决现有技术中存在的， 无法在通信受限、动态水域环境中实现具备实时性的多无人艇协同围捕控制的缺陷， 本发明提供的技术方案包括：定义各无人艇的位置、速度与艏向状态；划分...
    2026-01-23
  • 三维未知复杂环境下无人机群多目标多层协同围捕方法
    三维未知复杂环境下无人机群多目标多层协同围捕方法_湖南科技大学_202510825378.3
    本发明公开了一种三维未知复杂环境下无人机群多目标多层协同围捕方法， 涉及无人机群围捕技术领域， 首先构建无人机运动模型， 构建三维多目标简化虚拟受力围捕模型， 然后采用考虑无人机自身尺寸的球形膨胀并结合扰动流体动态系统的方法构建环境中非凸障...
    2026-01-23
  • 基于多无人机协同的海上快速搜救方法
    基于多无人机协同的海上快速搜救方法_武汉理工大学_202510915549.1
    本发明公开了基于多无人机协同的海上快速搜救方法， 涉及海上救援技术领域， 旨在提升海上失事目标的定位与救援效率， 该方法通过地面控制中心协调多无人机， 根据无人机性能动态划分搜救区域并分配任务；采用“Z字形”与“螺旋形”相结合的混合搜索路径...
    2026-01-23
  • 基于数据链组网的无人机多机协同控制方法
    基于数据链组网的无人机多机协同控制方法_上海博礼智能科技有限公司_202511149422.X
    本发明涉及无人机协同控制技术领域， 公开了基于数据链组网的无人机多机协同控制方法。该方法构建包含飞行路径特征、载荷状态特征及通信链路特征的机群协同任务数据集合；提取其中的动态协同节点， 包括机群编队形态切换节点与任务目标切换节点；基于动态协...
    2026-01-23
  • 一种无人机集群紧急返航方法、装置、设备及介质
    一种无人机集群紧急返航方法、装置、设备及介质_深圳大漠大智控技术有限公司_202511252775.2
    本发明公开一种无人机集群紧急返航方法、装置、设备及介质， 涉及无人机控制技术领域， 包括：响应指令并获取各无人机位置与降落点信息；以最小化总移动代价为目标为每架无人机最优分配专属降落点；据此生成返航路径；为所有无人机设置返航优先级；按优先级...
    2026-01-23
  • 一种基于多传感器融合的无人机集群控制方法与系统
    一种基于多传感器融合的无人机集群控制方法与系统_内蒙古电力(集团)有限责任公司航检分公司_202510782242.9
    本发明提出一种基于多传感器融合的无人机集群控制方法与系统， 属于无人机与数据传输技术领域。方法包括：获取无人机集群中的第一无人机的当前传感状态值；当当前传感状态值小于标准状态值时， 控制中心发出调度信号给无人机集群中的其他无人机， 调度信号...
    2026-01-23
  • 一种多机器人云调度协同方法及系统
    一种多机器人云调度协同方法及系统_湖南中泓汇智智能科技有限公司_202511145550.7
    本发明涉及机器人调度技术领域， 尤其涉及一种多机器人云调度协同方法及系统。该方法包括以下步骤：获取楼宇电梯组数据， 并根据楼宇电梯组数据进行楼宇电梯服务组划分， 得到楼宇电梯服务组数据；获取机器人目标路径数据；对机器人目标路径数据以及楼宇电...
    2026-01-23
  • 分布式数字孪生架构的集群无人机对抗训练协同优化方法、系统、设备及存储介质
    分布式数字孪生架构的集群无人机对抗训练协同优化方法、系统、设备及存储介质_珠海翔翼航空技术有限公司_202511212194.6
    本申请涉及集群无人机对抗训练技术领域， 提供一种分布式数字孪生架构的集群无人机对抗训练协同优化方法、系统、设备及存储介质， 解决协同失效的问题。本申请方法包括：根据异常波动幅度及空间梯度变化信息， 修正各个无人机个体的控制参数；通过分布式数...
    2026-01-23
  • 数据采集方法、数据回收方法、数据采集与回收系统
    数据采集方法、数据回收方法、数据采集与回收系统_宁波路特斯机器人有限公司_202510902221.6
    本申请提供一种数据采集方法、数据回收方法、数据采集与回收系统， 通过监测自动紧急刹车系统的激活信号， 将自动紧急刹车系统的激活信号作为触发条件。当自动紧急刹车系统被激活时， 响应自动紧急刹车系统被激活的信号， 进行事件判定， 及时触发自动驾...
    2026-01-23
  • 面向DoS攻击下的无人艇边缘事件触发分层协同控制方法及装置
    面向DoS攻击下的无人艇边缘事件触发分层协同控制方法及装置_北方工业大学_202510903031.6
    本申请公开了一种面向DoS攻击下的无人艇边缘事件触发分层协同控制方法及装置， 涉及水面无人艇控制领域， 包括获取周期性DoS攻击模块、分布式边缘事件构建模块、通讯网络、抗干扰位置跟踪控制模块、目标艇、跟随艇；当无人艇的状态变化量超过设定阈值...
    2026-01-23
  • 多无人机分布式容错控制方法、多无人机控制方法及系统
    多无人机分布式容错控制方法、多无人机控制方法及系统_西安工业大学_202510989254.9
    本发明提出了多无人机分布式容错控制方法、无人机控制方法及系统， 属于无人机技术领域， 本发明通过引入Nussbaum函数， 并分别结合多无人机位置环虚拟控制律、多无人姿态环虚拟控制律构建位置环分布式容错控制器和姿态环分布式容错控制器， 通过...
    2026-01-23
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