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  • 本发明公开了一种维持车辆直线行驶的控制方法及系统, 该方法包括:判断车辆转向电机EPS是否完成零位标定且完成四轮定位, 如果是, 则获取转向电机EPS的标定角度值并上报;通过方向盘传感器获取驾驶员的手握方向盘handsoff状态, 并将手握...
  • 本发明属于机械设备技术领域, 具体涉及一种拖拉机扭腰折腰双关节转向装置及其协同控制方法, 该转向装置包括:扭腰关节组件、折腰关节组件、扭簧组件、液压驱动组件以及协同控制组件;所述扭腰关节组件包括同轴设置的扭腰壳体和前折腰壳体, 所述扭腰壳体...
  • 本发明公开了一种在侧风影响下的基于自适应区间二型模糊二阶滑模的电动重卡路径跟踪控制方法、设备、存储介质以及汽车, 属于智能交通领域。包括:1、分析电动重卡在行驶过程存在的扰动因素, 构建电动重卡动力学模型以及路径跟踪模型;2、利用区间二型模...
  • 本发明提供一种车辆转向助力控制方法、装置、车辆电子控制器及汽车, 属于商用车技术领域, 该方法包括:获取车辆工况信号, 并基于车辆工况信号, 确定与车辆当前工况相匹配的转向泵输出的目标流量;基于目标流量确定电磁阀占空比, 并按照电磁阀占空比...
  • 本申请涉及转向控制技术领域, 尤其是涉及一种新能源汽车辅助驾驶的转向控制方法及系统。该方法包括:获取车辆最小转弯半径参数及道路环境数据;根据道路环境数据, 确定道路边界、障碍物位置及弯道硬化区域;基于车辆最小转弯半径、道路边界、障碍物位置及...
  • 本发明提供一种转向系统的零位学习控制方法和装置, 其通过获取转向系统在不同极限位置时的极限转角数据生成电子中位转角数据, 所述极限转角数据包括第一极限转角数据和第二极限转角数据;获取转向系统在中位位置时的实测中位转角数据;根据电子中位转角数...
  • 本发明公开了一种自伸缩高空作业平台底盘, 包括车架、滑动架、移动组件、转向组件和转向拉杆总成, 滑动架设置在车架前后两端, 移动组件滑动设置在滑动架两端, 转向组件一端与车架和滑动架中的一个铰接, 转向组件另一端与移动组件铰接, 转向拉杆总...
  • 本发明公开了一种白车身底盘一体化结构, 涉及汽车制造技术领域, 包括:具有容纳腔体的底盘;固定在所述底盘底部的电池底板;设置在所述底盘的容纳腔体内部的至少两个加强座;两个所述加强座之间固定连接有上护板;所述底盘顶部与车体固定连接;与所述底盘...
  • 本申请提供的减振塔总成, 包括:前风挡上横梁总成;分别一一对应地设置于所述前风挡上横梁总成两端的左减振塔和右减振塔;分别一一对应地设置于所述前风挡上横梁总成两端的左竖板本体和右竖板本体, 所述左减振塔同时与所述左竖板本体相连接, 所述右减振...
  • 本发明涉及一种前围横梁结构、车体结构总成及车辆, 属于车辆技术领域, 以克服相关技术中前围横梁结构的抗冲击性能较差, 进而导致车辆的碰撞安全性能较差的问题。本申请提供一种前围横梁结构, 用于车辆, 该前围横梁结构包括横梁管体, 横梁管体包括...
  • 本申请公开了一种横梁总成, 涉及车辆制造技术领域。该横梁总成包括目标装置, 以及:第一横梁连接单元, 其一端设置有用于与左侧车身连接的第一连接部, 另一端设置有第一安装部, 第一安装部包括用于与目标装置连接的第一装配面;第二横梁连接单元, ...
  • 本申请公开了一种后地板总成及车辆, 后地板总成包括后地板骨架总成、纵梁总成、中部加强件、第一侧部加强件和第二侧部加强件;中部加强件沿车辆的长度方向延伸, 且中部加强件一端连接后地板骨架总成;第一侧部加强件沿车辆的宽度方向延伸, 第一侧部加强...
  • 本申请公开了一种地板总成及车辆, 地板总成包括门槛总成、地板面板、上部加强组件和下部加强件;地板面板连接于门槛总成在车辆的宽度方向上的一侧;上部加强组件位于地板面板在车辆的高度方向上的一侧, 上部加强组件连接门槛总成与地板面板, 上部加强组...
  • 本发明公开了一种跟随使用者的运输工具车, 包括用于承载运输工具车的各个部件小车本体, 小车本体上设置有:移动组件, 安装与小车本体底部, 用于驱动运输工具车移动;跟随模块, 用于识别使用者并获取使用者的位置信息;控制模块, 分别与所述移动组...
  • 本申请涉及一种用于驾驶室后悬架的锁止机构及车辆, 涉及悬架系统设计技术领域, 包括锁扣, 其用于与车身端连接, 锁扣包括支撑部和锁定部;锁紧装置, 其用于与底盘端连接, 锁紧装置包括支撑槽和设置在支撑槽下侧的连接锁定结构, 连接锁定结构用于...
  • 本发明公开了牵引车技术领域的一种港口牵引车, 包括:主车身、驾驶室总成、气动鞍座系统、控制系统和动力系统;其中, 所述驾驶室总成设置于主车身上表面的一边, 所述气动鞍座系统设置于主车身上表面的另一边;所述气动鞍座系统包括鞍座、控制盒、气缸、...
  • 本发明公开一种爬楼机的复合式履带底盘结构及运行方式, 涉及爬楼机技术领域, 旨在解决现有履带式爬楼车地形适应性差、易倾斜、舒适度低的问题。其包括车体底盘支架、8条独立履带组件(左右侧各4条)、轮轱组件、平衡组件、动力组件及控制组件;平衡组件...
  • 本发明提供一种履带驱动轮及智能沙漠植苗车, 履带驱动轮包括:动力轮;外挂轮, 其同轴设置在动力轮的一侧, 且外挂轮与动力轮在预设角度范围内可转动连接;若干个履带板, 均布在外挂轮的圆周上, 各个履带板的中部与外挂轮的外缘铰接;若干个第一连杆...
  • 提供了一种用于相对于地面的推进运动的雪地机动车, 包括:多个触地构件;框架;转向系统;左滑雪板悬架;右滑雪板悬架;履带悬架;多个传感器;以及至少一个电子控制器, 至少一个电子控制器操作性地联接至第一可调减震器, 至少一个电子控制器基于来自传...
  • 本发明涉及工程机械技术领域, 公开了支重轮组件及履带车辆, 支重轮组件包括:两个支座, 沿第一方向间隔设置, 两个支座之间的空间形成安装空间, 支座具有第一装配部和第二装配部;轮体, 可转动的设置于安装空间中, 且分别与每个支座的第一装配部...
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