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最新专利技术
  • 管道检测机器人系统及越障方法
    管道检测机器人系统及越障方法_珠海市安粤科技有限公司_202510984811.8
    本发明公开了一种管道检测机器人系统及越障方法， 该系统包括第一爬行主体、第二爬行主体、连接模组和智能终端。第一爬行主体包括本体、夹紧组件和驱动轮组， 夹紧组件为蟹钳式， 夹紧组件包括大臂和夹爪， 大臂安装在本体上， 夹爪连接大臂， 驱动轮组...
    2025-11-30
  • 一种基于声场共形的声学仿生微机器人系统及操纵方法
    一种基于声场共形的声学仿生微机器人系统及操纵方法_西安电子科技大学_202511176019.6
    本发明属于声流控制技术领域， 公开了一种基于声场共形的声学仿生微机器人系统及操纵方法， 其中， 所述基于声场共形的声学仿生微机器人系统包括声学仿生微机器人、声学换能器、微流控器件、声场和微尺度目标；本发明能够通过声场驱动声学仿生微机器人在微...
    2025-11-30
  • 一种自动化制造用机械臂
    一种自动化制造用机械臂_河南机电职业学院_202510636970.9
    本发明涉及自动化制造技术领域， 且公开了一种自动化制造用机械臂， 包括安装板， 还包括：固定于安装板顶部的定位壳， 所述定位壳的顶部转动连接有底座。通过打开第三电动伸缩杆回缩并带动定位环使导向杆向一侧移动， 此时夹持臂相对移动， 方便对不规...
    2025-11-30
  • 一种电力施工用辅助上肢骨
    一种电力施工用辅助上肢骨_贵州电网有限责任公司_202510764718.6
    本发明涉及外骨骼领域， 公开了一种电力施工用辅助上肢骨， 包括， 肢体部分， 具有大臂骨和小臂骨， 所述大臂骨与小臂骨之间设置有模拟人体肘关节的有源驱动件， 为小臂骨在托举重物时提供助力；支撑部分， 具有支杆和换向块， 所述换向块连接于支杆...
    2025-11-30
  • 一种三臂协同工艺复合制造与磨削一体装置
    一种三臂协同工艺复合制造与磨削一体装置_中国机械总院集团武汉材料保护研究所有限公司_202510856371.8
    本申请涉及材料加工领域， 具体公开了一种三臂协同工艺复合制造与磨削一体装置， 其包括旋转载物台、粉料混合输送装置、非金属线材挤出装置和三个多自由度机械臂；三个多自由度机械臂沿旋转载物台的周向间隔分布；三个多自由度机械臂的自由端分别设置有激光...
    2025-11-30
  • 一种考虑人机协调性的大负载助力外骨骼系统
    一种考虑人机协调性的大负载助力外骨骼系统_河北工业大学_202510886110.0
    本申请公开了一种考虑人机协调性的大负载助力外骨骼系统， 涉及外骨骼技术领域， 包括：腰部连接机构、大腿支撑机构和小腿支撑机构；其中， 大腿支撑机构包括至少两个大腿支撑单元， 小腿支撑机构包括至少两个小腿支撑单元；两个大腿支撑单元分别与不同的...
    2025-11-30
  • 辅助混凝土振捣的外骨骼机器人及辅助混凝土振捣方法
    辅助混凝土振捣的外骨骼机器人及辅助混凝土振捣方法_中建未来智造科技(上海)有限公司_202511049821.9
    本发明公开了一种辅助混凝土振捣的外骨骼机器人及辅助混凝土振捣方法， 包括：外骨骼机器人本体， 安装有用于实时采集弯腰角度的腰部姿态传感器；手套， 手套安装有用于采集手部俯仰角的IMU传感器和用于采集振捣棒的工作振幅的压电薄膜传感器；控制器，...
    2025-11-30
  • 一种无动力人体移动助力辅助器
    一种无动力人体移动助力辅助器_叶友波_202511081229.7
    本发明属于人体外骨骼领域， 具体涉及一种无动力人体移动助力辅助器， 包括底板、固定安装在底板上的限位件、柔性连接在底板上的支撑筒、设置在底板上的活动机构及设置在支撑筒内的传动机构， 支撑筒外滑动套设有滑筒， 滑筒上固定安装有用于套设在大腿上...
    2025-11-30
  • 基于人工智能的社区“门到门”快递配送机器人系统及方法
    基于人工智能的社区“门到门”快递配送机器人系统及方法_徐梦馨_202511101648.2
    本申请公开了基于人工智能的社区“门到门”快递配送机器人系统及方法， 该系统包括无人驾驶车底座、电池组、驾驶控制模块、网络通信模块、抓取控制模块、主控模块、快递柜体、左右机械臂、双目摄像头及激光雷达。快递柜体设5个分层自动伸缩抽屉， 机械臂具...
    2025-11-30
  • 一种用于低压配电柜组装生产的自动化机器手
    一种用于低压配电柜组装生产的自动化机器手_山东昶泰电气设备有限公司_202511124315.1
    本发明公开了一种用于低压配电柜组装生产的自动化机器手， 涉及自动化机器手技术领域。包括装置座， 所述装置座顶部安装有机械臂， 所述机械臂末端安装有装置壳， 所述齿轮底部设置有调节机构， 所述装置壳底部设置有稳定夹持机构， 所述调节机构包括固...
    2025-11-30
  • 一种基于物理传动控制的雾化喷头全自动化装配机械手
    一种基于物理传动控制的雾化喷头全自动化装配机械手_深圳市恒瑞鑫五金制品有限公司_202511179365.X
    本发明涉及机械手技术领域， 具体是一种基于物理传动控制的雾化喷头全自动化装配机械手， 包括底座和通过悬臂连接底座的基板， 基板与底座之间还设置有控制机构， 基板上设置有相互配合的预夹持机构和多点终夹机构， 预夹持机构包括两组关于悬臂对称设置...
    2025-11-30
  • 基于折纸结构的单电机腰臂助力外骨骼及方法
    基于折纸结构的单电机腰臂助力外骨骼及方法_同济大学_202511187234.6
    本发明属于仿生机器人与可穿戴助力设备技术领域， 具体地， 涉及一种基于折纸结构的单电机腰臂助力外骨骼及方法， 包括固定模块、控制模块、动力模块、折纸模块和感知模块， 所述控制模块和动力模块固定在固定模块上， 折纸模块通过行程套筒固定安装在固...
    2025-11-30
  • 一种基于人机协同机械臂操纵系统的多自由度主从控制器
    一种基于人机协同机械臂操纵系统的多自由度主从控制器_陈婉玲_202511195624.8
    本发明公开了一种基于人机协同机械臂操纵系统的多自由度主从控制器， 属于机器人控制技术领域。该控制器包括底座、控制臂支架、左右对称设置的控制臂装置及显示器。控制臂装置采用多关节仿生结构， 集成多个角度传感器、连接轴及复位弹簧， 可精确映射人体...
    2025-11-30
  • 一种上肢无源助力外骨骼机器人
    一种上肢无源助力外骨骼机器人_大连智云工创机器人有限公司_202511211202.5
    本发明公开了一种上肢无源助力外骨骼机器人， 属于外骨骼机器人技术领域， 包括腰部承托机构， 腰部承托机构上方设置有脊椎关节机构， 脊椎关节机构顶部与颈椎承托机构连接， 脊椎关节机构两侧分别与肩部关节机构连接。本发明采用上述的一种上肢无源助力...
    2025-11-30
  • 一种六自由度位姿解耦的并联机构
    一种六自由度位姿解耦的并联机构_浙江大学_202511249238.2
    本发明公开了一种六自由度位姿解耦的并联机构， 属于机械领域。该并联机构包括定平台、动平台和并行排列在定平台与动平台之间的两套支链组；每一套支链组包含至少三组支链；每一个支链均包含顺序串接的五个转动件， 并通过两端的转动件分别与基座和动平台串...
    2025-11-30
  • 一种机械设计制造用机械手
    一种机械设计制造用机械手_成都大学_202511261217.2
    本发明公开了一种机械设计制造用机械手， 涉及机械设计技术领域。本发明包括驱动气缸， 驱动气缸的输出轴连接有移动框， 移动框的内部设置有连接板， 连接板转动安装有第一连接杆的一端， 第一连接杆的另一端滑动连接在第一滑槽的内部， 第一滑槽的内部...
    2025-11-30
  • 基于巷道锚杆网的自行走煤矿辅助作业机器人及控制方法
    基于巷道锚杆网的自行走煤矿辅助作业机器人及控制方法_江苏师范大学_202511263616.2
    本发明公开了一种基于巷道锚杆网的自行走煤矿辅助作业机器人及控制方法， 包括躯体机构、行走机构及抓取机械臂；躯体机构含底盘、外壳和多传感融合模块， 集成多种传感器与控制器；行走机构包括两对伸缩攀爬结构和一对中间足辅助结构， 对称分布于底盘， ...
    2025-11-30
  • 一种用于鞋底植绒生产线的双机械手加工工位
    一种用于鞋底植绒生产线的双机械手加工工位_闽南理工学院_202511270012.0
    本发明涉及鞋底生产领域， 尤其涉及一种用于鞋底植绒生产线的双机械手加工工位， 包括相互配合工作的第一自动机械手和第二自动机械手， 以及海绵吸盘固定盘， 所述第一自动机械手和所述第二自动机械手四周环绕设置有五个工位， 定义其为第一工位、第二工...
    2025-11-30
  • 一种沉筒异物检测拾取机器人
    一种沉筒异物检测拾取机器人_成都理工大学_202511276463.5
    本发明提出了一种沉筒异物检测拾取机器人， 涉及异物拾取机器人技术领域。一种沉筒异物检测拾取机器人， 包括悬吊机构和固定平台， 固定平台悬吊于悬吊机构， 固定平台间隔设有多个电动推杆， 电动推杆水平设置， 电动推杆的伸缩端设有抵接块；固定平台...
    2025-11-30
  • 一种重型龙门桁架机械手
    一种重型龙门桁架机械手_深圳市超睿自动化技术有限公司_202511122627.9
    本发明属于机械用具技术领域， 尤其是一种重型龙门桁架机械手， 针对械手使用时震动产生的交变应力， 长期下来可能导致金属疲劳， 使得关键部位比如横梁连接处、导轨支架这些地方容易产生裂纹或变形， 导致机械故障甚至事故发生的问题， 现提出以下方案...
    2025-11-30
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