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  • 本发明涉及路径规划技术领域,公开了一种基于power图的改进A*算法路径规划的方法,首先生成Power图环境模型:确定环境中的所有障碍物和目标点,使用这些点生成Power图;改进A*算法路径搜索;路径平滑优化。该基于power图的改进A*算...
  • 本发明涉及液位测量技术领域,提供了一种极寒地区火电厂除盐水箱液位测量仪,包括主体机构、探头模块、转动机构、伸缩机构和限位机构相互配合,安装时,只需要将主体机构插入除盐水箱表面的法兰管内,即可通过调节部控制探头本体从转筒内伸出并与除盐水箱轴线...
  • 本发明属于光学计量测试技术领域,尤其涉及一种基于法布里珀罗标准具的光谱仪带宽扩展方法。方法包括:S1:获取光谱仪的起始波长和最大波长,并计算法布里珀罗标准具的最大衍射级次;S2:基于步骤S1的计算结果,计算法布里珀罗标准具的厚度;S3:基于...
  • 本发明公开了一种协同变压器电参数的绕组温控器,涉及变压器技术领域,包括基础油温测量模组与温升模拟测量模组、油温校正模块,油温校正模块包括表面温度检测单元、环境温度检测单元以及控制模块,控制模块配置为:获取表面温度数据、环境温度数据、负荷电流...
  • 本发明涉及传感器技术,其公开了一种柔性压阻式触觉传感器及其信号采集方法,解决现有技术中的柔性压阻式触觉传感器信号处理方案复杂,增加传感器总成本,且难以将信号处理电路与大规模传感单元在柔性基底上进行一体化集成的问题。本发明通过构建m行n列压阻...
  • 本发明公开了一种空气弹簧气密性检测装置,涉及空气弹簧技术领域,包括工作台,工作台上端面的一侧固定有L形固定架,L形固定架的内顶部固定有固定工装座,工作台的上端面活动贯穿设置有升降柱,工作台内设置有配合升降柱使用的液压杆,升降柱的上端面固定有...
  • 本发明光性能分析及测量控制技术领域,具体涉及一种快速校验装置及快速校准方法,旨在实现对面光源装置辐射强度的快速校准。快速校准装置包括光电转换采集模块、微电流采集模块、通信模块、控制器以及上位机。光电采集模块与微电流采集模块连接,通信模块与微...
  • 本发明属于淤泥取样技术领域,具体的说是一种池塘用淤泥多位置取样装置,包括取样架;所述取样架上竖向均匀开设有多个存储腔;所述取样架的顶端固接有电动推杆;所述电动推杆的输出端固接有滑动板,且滑动板滑动连接在取样架的内壁;通过组合电动推杆、滑动板...
  • 本发明涉及混凝土抗压检测技术领域,公开了混凝土抗压检测设备,包括液压缸,所述液压缸内部设置有液压杆,所述液压缸远离输出端的一侧固定连接于顶盖的底面,所述顶盖的底部四周固定连接有立柱,所述立柱的底部固定连接有底座,所述液压杆的底部设置有施压板...
  • 本发明公开了一种全钒液流电池用隔膜的离子选择系数推导方法,包括以下步骤:通过标准隔膜获得换算系数;获得标准隔膜的库伦效率、能量效率、充电起始电压和放电起始电压;采用方法C测定试样隔膜的钒离子扩散系数和电导率;获得试样隔膜的库伦效率、能量效率...
  • 本发明涉及土壤风蚀测量的技术领域,尤其是涉及一种土壤风蚀野外定点测量装置,其包括定地环,所述定地环上侧设置有上环,上环上表面固定有顶罩,上环与定地环之间通过可通风的排风机构连接,顶罩内部安装有激光检测环,排风机构包括多个可动力转动的排风组件...
  • 本发明提供快速检测透皮贴剂中间体胶液质量属性的装置及检测方法,装置包括:样品杯、反射板,反射板放入样品杯中并压至杯底;样品杯采用含氢基团少的材料,反射板采用近红外谱段内低吸收、反射率高的材料;样品杯的内部盛装有透皮贴剂的中间体胶液,样品杯的...
  • 本发明公开了一种基于多光谱成像的机油积碳抽样检测方法及系统,该方法包括:对机油样本进行多光谱光源下采集待处理多光谱图像,对其进行预处理得到待处理图像;根据波段比值法对待处理图像进行暗电流校正,增强待处理图像的信号强度;根据待处理图像的信号强...
  • 本发明涉及生态监测技术领域,具体涉及一种便携式多光谱植被盖度监测装置及监测方法,包括机壳,机壳的内部开设有内腔,机壳的正面上方设置嵌入固定有触控屏,机壳的顶部嵌入安装有多光谱成像传感器,机壳的正面下方位置安装有若干个操作按键,机壳的背部固定...
  • 本申请涉及一种用于淀粉检测的电化学传感器制备方法、电化学传感器及应用,该方法包括在聚酰亚胺薄膜表面通过激光系统进行图案化,制备石墨烯三电极;将石墨烯三电极转移至聚己内酯表面,得到成型的聚己内酯‑石墨烯三电极;将Ag/AgCl银浆涂覆在聚己内...
  • 本发明公开了一种水环境中Ni2+检测用修饰电极及检测方法,属于水质检测技术领域。本发明通过激光诱导石墨烯集成电极替代传统三电极体系,将M‑CMC/Mus/DMG修饰到工作电极区域,进而制得M‑CMC/Mus/DMG/I...
  • 本申请涉及一种基于源头去噪的钢轨伤损识别方法、装置、设备及介质,包括:获取设置在待识别钢轨区域的多个通道采集的原始超声波信号,并按照通道类型将原始超声波信号划分为多组超声波数据段;分别采用多阈值小波变换处理和包络线平均处理检测超声波数据段中...
  • 本发明公开了土壤养分测量技术领域的一种土壤养分信息在线测量方法及装置,包括安装架、握把、操作屏、驱动电机、中空的驱动管、螺旋形的钻探叶、设置在驱动管表面的取样筒;本发明利用取样筒、驱动管与钻探叶,使取样筒能够深入至土壤内部,隔绝外部空气,避...
  • 本发明公开了一种宽量程高精度稳态动态一体化转速测量系统,属于旋转机械计量技术领域。系统包括转速测量节点(含抗干扰传感器与MCU微处理器)、上位机(含时序协调模块与数据处理模块)及数据输出设备,采用连续不间断双计数同步运算法,实现脉冲与时间计...
  • 本申请涉及半导体并行测试技术领域,提供基于多通道IC测试机的半导体器件并行测试方法及系统。所述方法包括:获取并行测试任务集,提取各任务关键测试特性;计算任务间测试冲突性,生成任务冲突矩阵;根据测试机通道位置输出通道距离矩阵;定义冲突调度目标...
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