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  • 本发明提供了一种烷基化装置的反应器清洗方法,包括退料置换、盲板隔离、反应器碱洗、水洗等步骤。采用两次碱洗,四次水洗对反应器进行清洗,有效解决了反应器因压降过大制约加工量提升和影响产品质量问题,大幅提高了烷基化装置运行质量。通过本方法对反应器...
  • 本发明公开了一种基于自动化控制的金属板材飞剪机,包括底板,所述底板的顶部固定有两个竖板,所述底板的顶部固定有两个立板,两个所述立板的相对侧之间转动连接有传输辊,两个所述竖板的相对侧之间转动连接有上料辊,所述上料辊上设置有凸起,本发明涉及金属...
  • 本发明公开了一种导轨移动式智能激光焊机,涉及智能激光焊接用具技术领域,包括龙门架,龙门架底端两侧和顶端均安装有移动机构,顶端移动机构下端安装有机械臂;本发明通过齿轮、齿条和压板的配合,便于定位后向下挤压待焊接物体,进而避免物体焊接处发生形变...
  • 本发明公开了一种登山背包生产用激光裁剪设备,包括外壳和激光切割机构。激光切割机构中设有滑座、与第一皮带配合的保持组件、激光头以及用于限制激光头位置的限位组件。该登山背包生产用激光裁剪设备通过保持组件能够快速且方便的将激光切割机构与左右移动组...
  • 一种加热管及镁棒组装设备,涉及组装设备技术领域,解决现有技术中存在的组装过程依赖人工,生产效率低,质量难以保证的问题。包括整体框架,所述整体框架中部转动连接有旋转大盘;所述旋转大盘表面固定连接有角度刻度盘;所述旋转大盘的所述夹持口处均连接有...
  • 本发明涉及红外线接收头生产技术领域,尤其涉及一种红外线接收头辅助焊锡装置。本发明提供一种能够将接收头与线缆准确对接的红外线接收头辅助焊锡装置。一种红外线接收头辅助焊锡装置,包括有底板、安装架、安装板、气缸、焊管和定位板等,安装架竖向固接在底...
  • 本申请涉及芯片晶圆加工的领域领域,具体公开了一种晶圆加工的转盘结构及带有该结构的转台机,晶圆加工的转盘结构,包括安装座,所述安装座上设置有用于定位晶圆的转台以及用于驱动所述转台稳定自转的U轴驱动件,所述转台的台面呈水平设置,所述转台的台面与...
  • 本发明提供一种快换结构,属于机械设备技术领域。本发明为解决生产线上结构件快速拆装的问题,通过将快换结构设计为包括第一连接部件和第二连接部件的结构。其中第一连接部件包括转接件,转接件上设置有第一定位部和卡接部;第二连接部件包括限位板、锁固件、...
  • 本发明公开一种棘轮扳手,属于棘轮扳手领域,解决了现有电动棘轮扳手功能单一的问题,解决该问题的技术方案主要是包括机壳,机壳设有电机组件、传动组件和棘轮组件,所述传动组件包括中间轴、调节件、上冲击件和下冲击件,上冲击件和下冲击件相对的一侧均设有...
  • 一种基于运动基元的分层生成对抗模仿学习(GAIL)方法,旨在提升GAIL算法在高维状态与动作空间中的训练稳定性与泛化能力,针对其因对抗关系导致样本效率低、对抗训练不稳定及难以建模复杂运动模式的问题,提出一种基于Transformer结构的优...
  • 本发明公开了一种基于大数据和云计算的智能交互服务机器人,包括云服务平台、机器人本体、至少一个它体机器人、定位导航模块,网络大数据管理系统,所述机器人本体、所述它体机器人、网络大数据管理系统分别与所述云服务平台相互通讯,所述机器人本体包括相互...
  • 本申请公开了一种机器人控制方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质,包括:获取当前轮次的输入状态,以及从目标经验池中采样得到的历史状态动作对及其对应的奖励值;将当前轮次的输入状态输入控制模型,得到机器人的下一步动作,基于历史状态动作对及其对...
  • 本发明公开了一种流态固化泥浆混装车,其包括底盘,底盘上由前至后依次设置有泥浆箱、药剂箱和水箱,底盘、泥浆箱、药剂箱和水箱之间设有安装空腔,泥浆箱的后端的底部设有与安装空腔连通的安装槽,安装槽内设有供浆管,供浆管通过渣浆泵与安装空腔的混合器连...
  • 本发明公开了一种高含水率渣土在线制备流态固化土系统,其包括分散搅拌机,分散搅拌机的下方设有筛破一体机,筛破一体机的下方设有储浆箱,储浆箱内设有搅拌机构,储浆箱通过浆液供给管与混合器的分流管连通,分流管的两端分别连通有混合支管,混合支管与中储...
  • 本发明公开了一种自适应变形的水陆多模态机器人系统及控制方法,包括本体、自动驾驶仪、电源模块、关节舵机、轮臂装置、无刷驱动电机、变形驱动舵机、齿轮箱和复合驱动轮。自动驾驶仪和电源模块安装于本体内部;关节舵机固定在本体四角,连接轮臂装置;齿轮箱...
  • 本发明涉及一种车辆热管理系统及车辆。该车辆热管理系统包括制冷剂循环回路、多通阀以及至少一个热管理单元;多通阀包括两两连通的多个接口;制冷剂循环回路的第一换热出口通过多个接口与热管理单元的一端连通,热管理单元的另一端通过多个接口与制冷剂循环回...
  • 本申请提供了一种信息展示方法和车辆,涉及智能座舱技术领域,该信息展示方法包括:获取第一信息;其中,第一信息为电子设备接收到并同步至车辆中的信息;获取车辆的即时工况信息,即时工况信息包括运行状态信息和/或当前路况信息;然后,基于车辆的即时工况...
  • 本申请提供一种车辆的屏幕清洁方法及车辆,涉及智能交互技术领域,其中方法包括响应于接收到屏幕清洁指令,确定所述屏幕清洁指令的触发方式,以及获取车辆的运行状态。触发方式能够反映用户的清洁意愿,运行状态能够反映车辆的行驶安全性。根据所述触发方式和...
  • 本发明涉及电能储存和利用技术领域,公开一种集中充换电柜系统,包括:充电模块,用于充电;监控模块,用于监控充电模块和电池仓位状态;电池BMS模块,用于检测异常并发送给管理和调度模块;管理和调度模块,用于控制充电模块同时给多个电池仓位的电池以最...
  • 本发明公开了一种高压系统预充及保护电路及方法,它包括:低压预充回路用于通过双向DCDC转换器将低压蓄电池的低压直流电升压到目标高压直流电,对各车载高压部件的内置电容进行预充电;充电主回路用于当各车载高压部件内置电容预充电操作完成时,控制主正...
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