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  • 本发明涉及大地参数反演技术领域,公开了一种水平分层大地参数反演方法、系统、设备及介质,根据采用核函数和第一类零阶贝塞尔函数构建的视在电阻率预测函数和视在电阻率测量值,构建反演目标函数;采用奇数多项式和偶数多项式对核函数进行表示,基于采用排列...
  • 本发明属于偏光片技术领域,尤其涉及一种抗静电半反半透偏光片的制备工艺。包括以下步骤:酯交换合成PCThB型聚碳酸酯;光子微晶颗粒的制备;抗静电压敏胶和半透膜的制备及偏光片的复合。本发明通过熔融酯交换制得PCThB共聚物,加入2,5‑二羟甲基...
  • 本申请实施例提供了一种3D打印光机镜头及投影设备;其中,3D打印光机镜头包括自物面至像面方向依次设置的第一镜组、光阑和第二镜组,其中:第一镜组包括间隔设置的第一镜片及第二镜片;第一镜片为正透镜,第二镜片为负透镜;第二镜组包括沿主光轴依次独立...
  • 本发明涉及电子设备技术领域,公开了一种基于头盔棱镜显示仪的固定安装结构,包括头盔,所述头盔的内侧设置有弧形塑胶插片,所述弧形塑胶插片的底部可拆卸连接有底部安装板,所述底部安装板的顶部两侧均固定连接有磁铁,所述底部安装板的底部设置有安装顶板,...
  • 本申请公开了一种多级冗余伺服控制系统及控制方法,控制系统包括:余度控制模块、舵机控制模块和位置采集模块。余度控制模块的各个余度控制器相互通信,基于第一选定机制确定某一余度控制器为主余度控制器,确定其他余度控制器为从余度控制器;主余度控制器根...
  • 本发明提供一种多门机协同作业控制方法及系统,涉及多门机协同操作技术领域,所述方法步骤包括获取船舱舱内点云数据,构建数字高程模型,生成物料分布信息并提取舱口边界和接料斗位置信息;基于所述数字高程模型和所述物料分布信息划分抓取窗口,计算每个所述...
  • 本发明涉及船用过驳系统控制技术领域,公开了船用过驳系统多设备互联控制系统,该系统包括互联参数解析模块、驳运特征提取模块、互联关联建模模块、联动异常干预模块和动态反馈调整模块。系统通过调用设备通信协议参数、互联层级深度等数据,分析互联结构与通...
  • 本申请提供了一种面向精密零部件加工的智能制造控制系统及方法,从待加工零部件的三维CAD模型数据中提取待加工零部件的几何实体信息,根据几何实体信息构建待加工零部件的拓扑关联图;基于待加工零部件拓扑结构的加工导航参数提取拓扑关联图中的所有加工特...
  • 本发明公开了一种应用于热烈解制乙烯的DCS控制方法及系统,通过实时监控和调整原料的质量、流量、裂解温度、压力等关键参数,确保了生产过程中的稳定性和一致性,从而提高了乙烯的产量和纯度,精确控制裂解条件(如蒸汽与原料的比例)以及冷却速率,可以有...
  • 本发明涉及无人艇控制领域,提供基于改进蜂群算法的航迹跟踪方法、系统、设备及介质,包括通过导航设备确定无人艇的位置信息;通过预定路径得到参考航向角的表达式,计算方位误差并计算前视距离,计算虚拟输入计算方向误差,生成初始舵角;获取干扰参数,建立...
  • 本发明公开了基于STM32的无人船自动行驶控制系统,具体涉及无人船控制技术领域,包括主控模块,用于处理无人船的行驶运行数据并生成控制信号;传感模块,用于通过传感器组采集无人船的行驶运行数据;执行模块,于接收所述主控模块生成的控制信号并调节无...
  • 本发明涉及巡检无人机飞行控制技术领域,公开了一种用于烟草烟田的无人机巡检方法及系统,该方法包括:获取预设烟草种植区域的多源遥感图像数据。对遥感图像数据中的烟株进行检测,对检测结果进行空间聚类,得到若干个烟株簇目标。根据烟株簇目标的位置坐标及...
  • 本发明公开了基于惯性导航的无人机自主飞行姿态调控方法及系统,属于无人机技术领域。该方法包括以下步骤:获取无人机当前机体剩余电量数据、外部环境复杂度数据以及关联偏差数据;生成电量收缩强度信号、环境收缩强度信号与记忆收缩强度信号;融合成最终的区...
  • 本发明公开了基于无人机伴航的船舶典型航道辅助航行方法及系统,属于智能航运辅助控制技术领域,构建航道区域多维风险感知模型,提取历史事故、水文及障碍物信息生成风险密度矩阵;基于风险谱动态聚类形成高风险聚集区,并赋予可调干预权重;调度具备自定位与...
  • 本申请提供一种用于无人智能转台的智能远程控制方法及系统。其中,该方法公开了一种无人智能转台的智能控制方法,通过检测装置捕获生物目标的关节运动特征,利用可编程超表面动态调控波束实现精准追踪。系统采用时空图卷积网络构建运动拓扑图,分析目标的异常...
  • 本发明涉及智能农业技术领域,具体涉及一种果园采摘平台下自稳云台平台惯性主动平衡方法,包括实时采集平台的动态倾角和角速度数据,进行数据滤波和姿态解算,通过频域分析和耦合特征提取,识别平台的扰动类型。根据不同的干扰类型,系统匹配并执行渐进式或脉...
  • 本发明公开了一种基于LSTM模型的均相催化臭氧氧化体系中离子溶出浓度预测和控制方法,涉及神经网络与废水处理交叉领域,包括:采集均相催化臭氧氧化体系的历史进水水质参数、运行参数和出水铁离子浓度参数,并进行预处理得到训练集和测试集;构建LSTM...
  • 本发明涉及化工安全与智能控制技术领域,尤其为基于多模态监测的双氧水储罐防爆智能温控方法及系统,通过传感器阵列采集温度、压力、H2O2浓度等多维数据,经卡尔曼滤波与小波变换去噪后,运用改进的WMDS...
  • 本发明公开了一种基于扰动抑制的供热解耦控制方法及系统,包括:建立基于Koopman算子理论的换热站系统的高维线性模型;基于所述换热站系统的高维线性模型,通过模型预测控制方法计算Koopman MPC控制器输出的控制率;基于所述换热站系统的高...
  • 本发明公开了一种基于AI的动态电源管理SSD系统,涉及智能存储电源管理技术领域,包括,将脉冲化环境特征与SSD内部的电子迁移率变化特征进行脉冲域融合,并结合脉冲注意力机制,生成融合脉冲特征图;基于仿生脉冲神经网络架构,构建神经脉冲动态决策模...
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