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拖动滑块完成拼图
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  • 本申请公开了一种可快速夹紧的轻便式夹具,涉及工装夹具技术领域,包括固定夹持杆、活动夹持杆、压力杆以及微调顶压件,所述活动夹持杆与所述固定夹持杆转动连接以形成夹钳,所述固定夹持杆和所述活动夹持杆位于夹钳的钳口一端均设置有弹性衬垫,所述压力杆转...
  • 本申请提供了一种机器人定位预测方法、装置、介质及设备,涉及工业机器人运动控制领域。该方法一方面,通过设计物理‑数据双分支协同网络,同时利用DH参数法预测得到目标机器人的理论位置坐标,以及利用改进的Transformer网络,预测得到目标机器...
  • 本发明属于机械手技术领域,其公开了一种基于形状记忆特性和珀耳帖效应的机器人关节模组,包括:关节座,关节座内设有半导体制冷器,半导体制冷器的电源线与外部的电源连接;关节摆动臂,关节摆动臂与关节座铰接连接,关节摆动臂内设有滑轮轴,滑轮轴上设有滑...
  • 本发明涉及PC板材加工技术领域,具体地说,涉及一种针对于大型PC板材切割夹持件及切割工艺,包括夹持滑台,夹持滑台位于组台的上方,夹持滑台的一侧外壁设置有夹组,夹组由多个夹台组构成,夹持滑台的两侧均安装有推进组件,两个第一延伸台的表面与中心工...
  • 本发明一种干法电极多级辊压成膜设备及差速压延方法,属于干法电极压延技术领域,该设备包括沿物料行进方向依次布置的一级压延机构、二级压延机构、三级压延机构,一级压延机构将纤维化网络包覆的颗粒粉料初次压延成一级膜片,二级压延机构将两层一级膜片叠加...
  • 本发明涉及隔音配件生产领域,具体的是一种汽车隔音制品热压成型用吸附定型工装,包括开设在定模上的若干吸附气道,该工装还包括用于对隔音原料进行动态限位的限位机构,以及用于按压隔音原料使其贴合在定模上的整形机构,本发明采用在承载框上设置可滑动的连...
  • 本发明提供了一种提高纤维金属层板层间断裂韧性的方法,属于纤维金属层板技术领域。本发明将不锈钢板进行表面处理,得到表面处理的不锈钢板;所述表面处理为碱液处理或碱液预处理结合等离子体处理或碱液预处理结合重铬酸钾溶液处理;在环氧树脂粘结剂中加入氨...
  • 本申请涉及一种胎压传感器的数据处理方法及系统,其方法包括以下步骤:S1、中继接收机通过预设置的胎压预测模型,基于车轮转速、温度及历史胎压数据,预测下一周期内各车轮的胎压信息;S2、中继接收机将预测的下一周期内各车轮的胎压信息,分时传输至各车...
  • 本发明公开了一种基于建筑光伏一体化的智能移动储能充换电平台系统,包括BIPV光伏发电模块、移动储能充换电平台和智能调度云平台,移动储能充换电平台分别与BIPV光伏发电模块、智能调度云平台网络连接,移动储能充换电平台搭载在无人驾驶车辆上,智能...
  • 本发明涉及应急能源车辆充电管理技术领域,尤其涉及用于应急能源车的充电管理方法、装置及存储介质,包括:实时采集车辆数据、环境数据和电网数据;基于车辆数据分析应急能源车的时间紧急系数;存储采集到的车辆数据和环境数据,并基于存储数据分析坡度关联系...
  • 本发明公开了一种车用燃料电池监控方法、系统和装置,该方法通过数据采集子系统采集电池运行数据,存储处理后用于构建1D‑CNN和LSTM模型,进而对实时数据深度分析,依据结果预警和控制。改进的模型提升特征提取和分析能力,模糊逻辑控制等手段优化控...
  • 本发明公开了一种储物盒组件、座椅总成及车辆,涉及车辆技术领域,所述储物盒组件适于安装于座椅本体的下方,且储物盒组件包括:两个座椅支撑结构和储物盒,两个所述座椅支撑结构适于支撑于所述座椅本体的下方,两个所述座椅支撑结构沿车辆横向间隔开且形成有...
  • 本申请公开了一种模块化运输平台的协同控制方法及系统,包括:在运输平台启动时对每个模块进行编码处理,并在完成编码后确定行驶模式;根据当前行驶模式,确定转向中心,并获取运输平台的转向角度和转向速度;计算每个车轮到转向中心的垂向和横向距离,并基于...
  • 本发明公开了一种基于博弈论的自动驾驶车辆纵向速度控制系统及方法,所述系统包括:自车博弈策略模块,用于构建关于自车车辆纵向行驶博弈的第一策略集,计算自车车辆纵向行驶博弈策略对应的第一博弈收益;人工驾驶车辆博弈策略模块,用于构建关于人工驾驶车辆...
  • 本申请提供的车辆起步意图识别方法、装置、存储介质及计算机设备,在自动驾驶车辆行驶过程中,可以锁定自动驾驶车辆前方区域中停靠在路边的车辆为目标车辆,并实时检测目标车辆的运动信息,从动态行为上获取车辆的起步特征;以及识别目标车辆的车灯信息,从行...
  • 本发明涉及水听器锚,提供一种用于海洋环境可回收锚固式水听器装置,解决现有技术中锚块无法被回收的问题,该装置包括依次通过线缆连接的浮漂装置、水听器装置及锚块装置;水听器装置包括笼体框架及设置在笼体框架上的第一弹性气囊及水听器;锚块装置包括箱体...
  • 本申请提供了一种直升机全视野舱门,属于直升机舱门技术领域,具体包括门板和可视窗,可视窗向直升机舱外部鼓起,可视窗由两块的透明单元组成,两块透明单元与门板转动连接;限位固定组件,滑动的安装在门板内,限位固定组件上固定有调整块;驱动组件,驱动组...
  • 本发明涉及仿生机器人技术领域,具体公开了仿生扑翼飞行器。该飞行器包括主体模块和两个翅膀模块,包括机体、两个驱动组件和两个旋转组件,旋转组件包括主体单元和摆动单元,主体单元转动连接于摆动单元,每个驱动组件均能与一个主体单元传动配合,使旋转组件...
  • 本发明涉及轴类零件生产技术领域,且公开了一种轴类零件全自动包装装置,包括支撑架,支撑架上有驱动机构,驱动机构包括驱动组件和第二驱动辊、第一驱动辊,第二驱动辊、第一驱动辊上放置被驱动组件驱动的轴杆;驱动机构上安装有缠绕机构,缠绕机构包括往复组...
  • 本发明公开了一种玻璃水生产用的热塑封箱机,涉及热塑封箱机领域,包括龙门架、第一气缸、固定框和纸盒,所述龙门架上前后对称固定有第一气缸,所述第一气缸的输出端固定有固定框,所述固定框下方设置有纸盒,且纸盒通过输送机构进行输送,所述固定框上左右对...
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