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  • 本发明公开了一种航路规划方法,包括:根据预设的碍航区范围得到碍航区多边形;对碍航区多边形进行扩展得到扩展后的碍航区多边形;根据预设的航路的初始点位置和预设的航路的目的点位置得到初始航路,根据初始航路和扩展后的碍航区多边形得到避障航路;对避障...
  • 本发明公开了一种基于实时定位置信度评估的动态数据闭环系统及优化方法,适用于自动驾驶、无人系统等高精度定位场景。系统通过多源传感器采集GPS、IMU、激光雷达及摄像头数据,采用置信度评估模块融合传感器数据质量、环境干扰指标和历史轨迹一致性计算...
  • 本发明提供一种风电机组主轴振动监测装置及其使用方法,涉及风电技术领域。风电机组主轴振动监测装置包括机舱、转轴组件和转轴振动检测组件,转轴组件可转动地设置于机舱内;转轴振动检测组件包括固定部件、固定板、固定套、连接轴、弹性弧板和调节部件,固定...
  • 本申请涉及通风设备技术领域,尤其涉及一种煤矿井下通风装置,包括通风管道、排风组件、过滤组件和两个处理机构,通风管道正对的两个侧壁各开设有一个通槽,通风管道于每个通槽处各连接有一个处理盒,过滤组件包括第二过滤件,第二过滤件包括安装框和两个滤网...
  • 本发明涉及城市轨道交通工程技术领域,公开了一种高品质混凝土浇筑温度控制监测装置,包括温度采集组件,包括内部温度采集单元和外部温度采集单元,内部温度采集单元设置在混凝土块内,外部温度采集单元位于混凝土块外侧;温度调节组件,包括温度调节件和若干...
  • 本发明公开了一种抗路基上拱效应的结构设施及设计方法,其中该方法包括:将地基从上至下划分为多个层;所述多个层包括大气影响上拱变形层、水力耦合上拱变形层、流变变形层、非变形层;基于所述多个层,设计路基构造要素的安装位置;所述路基构造要素包括筏板...
  • 本发明公开了一种纸基复合膜,采用四层结构设计,外层为木质素包覆TiO2的紫外屏蔽层;过渡层由32‑64层PLA/PBAT交替微层构成,多层交替的过渡层形成曲折气体阻隔路径;纸基层负载Ag@ZIF‑8纳米粒子通过缓释银离...
  • 本发明涉及一株联产麦角硫因、贻贝蛋白、胶原蛋白和透明质酸的酿酒酵母,属于基因工程技术领域。本发明在酿酒酵母CEN.PK2‑1中表达麦角硫因合酶、贻贝蛋白、胶原蛋白和透明质酸合酶的编码基因,并通过筛选基因来源、添加促溶标签、调控代谢通路等方式...
  • 本发明提供一种玫瑰酒及其生产方法,涉及玫瑰酒酿造技术领域。该玫瑰酒,包括以下重量份组分:新鲜玫瑰花瓣50‑80份、天然蜂蜜10‑20份、中药材3‑10份、高粱白酒7200‑7600份、蒸馏水2800‑3000份。本发明以新鲜玫瑰花瓣、天然蜂...
  • 本发明提供一种含磺酸基团的聚酚胺光催化剂的制备方法及应用,首先,聚酚胺的合成是通过氧化‑自聚完成的,在好氧和温和碱性条件下,己二胺、氨基甲磺酸倾向于与邻苯醌结构结合,通过 Michael 加成形成多酚与多胺结合的聚酚胺(PCHA)和含有磺酸...
  • 本发明提供一种酶修饰含氟丙烯酸酯树脂、耐候耐沾污涂料及其制备方法,本发明将可以分解有机物的酶引入到含氟树脂中,并运用到耐沾污涂料中,树脂中的酶成分可有效分解附着在涂料表面的污染物,起到易清洁的作用。相比超亲水和超疏水涂料,本发明提供的耐候耐...
  • 本发明公开一种春砂仁多糖微生物发酵的提取方法,包括以下步骤:1)将春砂仁干燥,打粉,过筛;2)将料液比为1:15‑20春砂仁粉和水混合,分别接种枯草芽孢杆菌(CICC21095)和黑曲霉(ATCC16404),摇匀放入摇床培养;3)步骤2)...
  • 本发明公开了ZmMYB61蛋白及其编码基因在植物抗冷旱复合胁迫中的应用,属于生物技术领域。解决的技术问题是如何提高植物对冷旱复合胁迫的抗性。本发明公开了ZmMYB61蛋白,是如下A1)、A2)或A3)的蛋白质:A1、氨基酸序列是序列表中SE...
  • 本发明公开了大白菜BrmRPI2蛋白编码基因及其应用,属于基因功能领域。本发明设计特异性引物,利用PCR技术,从高观赏性的EMS突变体中克隆出基因,命名为BrmRPI2;利用qPCR分析发现该基因在叶色突变体lsy叶片中转录水平较高;通过V...
  • 本申请涉及一种荧光材料、有机电致发光器件与显示装置,属于发光材料技术领域。该荧光材料包括如下具备式I结构的化合物;本申请提供的式I结构化合物属于多元环化合物,该化合物包含多个分散的环状单元,加强了化合物分子内给体和受体的电荷转移,进而有助于...
  • 本发明涉及金尾矿渣的技术领域,公开了利用金尾矿渣制备充填材料的制备方法,包括以下制备步骤:1)、配制胶凝材料以及骨料,胶凝材料包括激发材料、碱激发剂以及减水剂,激发材料包括金尾矿渣、矿渣粉以及粉煤灰,骨料为由金尾矿渣制备形成且粒径小于5mm...
  • 本发明涉及建筑复合胶凝材料的技术领域,公开了基于磷石膏废渣制备建筑复合胶凝材料的制备方法,包括以下制备步骤:包括以下制备步骤:1)、配置主料、胶凝料以及外加剂,主料为磷石膏废渣,胶凝料包括矿粉、钢渣以及电石渣,外加剂为水玻璃、减水剂;2)、...
  • 本发明涉及锂渣的技术领域,公开了基于锂渣形成的固化剂试验制件制备方法,包括以下制备步骤:1)、将锂渣进行筛分处理,再将筛分处理后的锂渣进行研磨,以使锂渣呈粉末状;2)、配制固化材料、添加剂以及碱激发剂;3)、将固化材料、添加剂以及碱激发剂置...
  • 本发明涉及锂渣的技术领域,公开了基于锂渣制备固化剂的制备方法,包括以下制备步骤:1)、配制固化材料、添加剂以及碱激发剂,固化材料、添加剂与碱激发剂之间的配比为(60~80):(10~30):(5~10);2)、将固化材料、添加剂以及碱激发剂...
  • 嗜酸性短程硝化‑反硝化实现生活污水含氮污染物短流程高效去除的装置与方法,属于污水生物处理领域。通过碱度在线监测仪监测进水污水碱度(以CaCO3计)与NH4 +摩尔比,并结合...
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