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模型确定方法、参数调整方法、控制器、电机驱动系统及车辆
本公开涉及模型确定方法、参数调整方法、控制器、电机驱动系统及车辆,包括基于功率变换器在目标工作点下的响应数据,得到所述功率变换器在所述目标工作点下的传递函数模型,其中,所述目标工作点为所述功率变换器在稳定运行状态下的工作点,所述响应数据为所...
一种纤维硬质保温材料及其制备方法
本申请涉及碳材料技术领域,特别涉及一种纤维硬质保温材料及其制备方法,包括:提供包括中长碳纤维和树脂的纤维混合物;将纤维混合物高速剪切分散为纤维浆料;对纤维浆料进行抽滤成型处理,烘干后得到碳纤维软毡;对多个碳纤维软毡进行尺寸加工、粘结层压和固...
一种居家守护陪伴系统机器人
本发明涉及机器人领域,尤其涉及一种居家守护陪伴系统机器人。所述居家守护陪伴系统机器人包括框架;云端控制系统,所述云端控制系统包括运动控制模块和多模态感知模块;所述运动控制模块安装于框架底部位置,包括用于助力的后轮和用于制动的前轮;所述多模态...
一种基于微波分步催化的海水制氢驱动甲烷合成方法
本发明公开了一种基于微波分步催化的海水制氢驱动甲烷合成方法,属于海水资源利用与清洁能源制备技术领域。该方法为以木质素炭串联纳米氧化镍为催化剂,木质素炭填充于纳米氧化镍上层,海水为反应物,由单独的水泵将海水泵入石英管中,海水自上而下通过炭床层...
一种新型中高粘度羟基硅油的加工工艺及其设备
本发明公开了一种新型中高粘度羟基硅油的加工工艺及其设备,属于化学加工领域,该装置包括釜体,所述釜体的底部设置有三个环形阵列的支撑腿,所述釜体的内部设置有内筒,釜体和内筒之间设置有横截面为环形的舱室;所述内筒的外侧壁上设置有轴环,所述轴环的外...
多基站通感一体化系统传输优化方法及装置、计算机设备
本申请公开了一种多基站通感一体化系统传输优化方法及装置、计算机设备,该方法包括:针对密闭环境中复杂通信条件的不完美信道场景,构建了多基站新型通感一体化系统,提出优化算法和被动感知多重信号分类算法。构建近场通信中不完美信道模型、系统中通信和感...
数据传输方法、装置、通信设备、存储介质和计算机程序产品
本申请涉及一种数据传输方法、装置、通信设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:基于读写器设备发送的R2D传输的指示,向所述读写器设备发送D2R传输;其中,所述D2R传输是在所述R2D传输指示的传输资源上重复传输的。采用本方法能够提高D...
流量识别方法、装置及电子设备
本申请公开了一种流量识别方法、装置及电子设备。该方法包括:获取网络中的加密流量数据;分别对加密流量数据进行包级别的特征提取和流级别的特征提取,得到与加密流量数据对应的包级别特征和流级别特征,其中,包级别特征用于表示加密流量数据中单个数据包的...
基于深度强化学习的无人机通信态势感知方法
基于深度强化学习的无人机通信态势感知方法,属于卫星通信领域。针对无人机辅助卫星通信,构建基于感知、传输、计算和航行一体化的综合框架,该框架部署具有通感算一体的多功能无人机,其通过目标感知增强物理层安全性,并利用计算能力提高传输效率。联合设计...
一种分布式光伏板安装固定支架
本发明公开了一种分布式光伏板安装固定支架,涉及光伏板安装技术领域,包括支架本体,所述支架本体上设置有处理机构,所述处理机构包括两个安装座、放置孔、第一齿轮和矩形孔,所述放置孔的内部通过第一轴承转动连接有圆杆,所述圆杆的外表面固定套接有第二齿...
一种架空电缆保护装置
本发明涉及电缆保护领域,特别涉及一种架空电缆保护装置,包括上保护罩、下保护罩,上保护罩与下保护罩呈“C”形结构,通过固定插块与插槽及卡块卡槽配合安装,简便快捷,利于长距离电缆保护装置安装,节省人力时间;内部设有上固定盘、下固定盘及缓冲结构,...
一种多波长红外激光输出装置
本发明公开了一种多波长红外激光输出装置,包括:一个带位移功能的非线性晶体、两个三棱镜、至少四面腔镜;泵浦光经过第一三棱镜入射到非线性晶体上,产生了第一信号光和第一闲频光;通过第二三棱镜,被色散成三条光路,其中第一信号光被一面第一输出镜挡住,...
一种基于注意力机制的电解液物理性质的预测方法和装置
本申请涉及一种基于注意力机制的电解液物理性质的预测方法和装置,应用于化学性质预测领域,其中,该方法包括:获取预设的电解液配方数据库中的待训练电解液;电解液配方数据库中包括待训练电解液的配方组分信息,配方组分信息中包括化学基团特征和位点数据;...
文本识别方法、装置、可读存储介质及电子设备
本公开涉及一种文本识别方法、装置、可读存储介质及电子设备,该方法包括:获取待识别文本的文本图像;获取所述文本图像的图像特征信息;将所述图像特征信息作为预先生成的文本识别模型的输入,得到所述待识别文本的识别结果;所述文本识别模型用于对所述图像...
文本检测方法、装置、存储介质及电子设备
本公开涉及一种文本检测方法、装置、存储介质及电子设备,该方法包括获取目标图像的多个预设尺度的第一特征图,所述目标图像为包含待检测文本的文本区域的图像;将每个预设尺度的所述第一特征图输入预先训练得到的空间注意力模型,得到融合特征图,所述融合特...
文本识别方法、装置、存储介质及电子设备
本公开涉及一种文本识别方法、装置、存储介质及电子设备,涉及图像处理技术领域,该方法包括:获取包含待识别的目标文本的文本图像。将文本图像输入预先训练的文本识别模型,得到文本识别模型输出的目标文本的文本识别结果。文本识别模型用于获取文本图像的特...
视频检测方法、装置、存储介质及电子设备
本公开涉及一种图像处理技术领域,涉及一种视频检测方法、装置、存储介质及电子设备,可降低对视频中的小目标前景信息的漏检率。该视频检测方法包括:获取目标视频;对所述目标视频中每一帧图像进行特征提取,得到所述目标视频对应的特征图集;将所述特征图集...
一种危化品仓库相似堆垛点云配准方法
本发明涉及危化品点云配准技术领域,公开了一种危化品仓库相似堆垛点云配准方法,包括:获取危化品仓库堆垛源点云数据和目标点云数据,将该数据输入至特征提取模块、点云间特征交互模块和双分支特征交互模块,得到源点云旋转最终特征、目标点云旋转最终特征、...
对检测血管粘连的检测模型进行训练的方法、设备及存储介质
本申请公开了一种对检测血管粘连的检测模型进行训练的方法、设备及存储介质。所述方法包括:采集多模态影像数据,其中所述多模态影像数据包括数字减影血管造影数据、CT血管造影数据和磁共振血管成像数据;基于所述多模态影像数据进行血管分割,获取血管图和...
对检测血管粘连的检测模型进行训练的方法、设备及存储介质
本申请公开了一种对检测血管粘连的检测模型进行训练的方法、设备及存储介质。所述方法包括:采集多模态影像数据,其中所述多模态影像数据包括数字减影血管造影数据、CT血管造影数据和磁共振血管成像数据;基于所述多模态影像数据进行血管分割,获取血管的图...
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