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一种位姿估计方法和装置
一种位姿估计方法,包括:获取用于对目标图像中包含的目标物体进行位姿估计的参考图像集合;其中,所述参考图像集合中的参考图像分别包含不同视角下的所述目标物体;所述目标图像包含的所述目标物体的视角与所述参考图像包含的所述目标物体的视角不同;基于所...
基于三目视觉系统的焊接轨迹定位方法、装置和设备
本发明提供一种基于三目视觉系统的焊接轨迹定位方法、装置和设备,包括:针对各拍摄位置,获取拍摄位置的第一图像对和第二图像对,第一图像对包括第一相机拍摄的第一图像和第二相机拍摄的第二图像,第二图像对包括第一相机拍摄的第三图像和第三相机拍摄的第四...
一种用于辅助自动化测试的图像降噪方法、装置
本说明书提供了一种用于辅助自动化测试的图像降噪方法、装置。在此方法中,可以获取同一页面在不同时间点或状态下的多张截屏图像数据,然后通过解析页面的页面结构数据将页面划分为多个分区。接着,可以对多张截屏图像数据进行比对分析,识别出其中的变更像素...
一种基于增强现实技术的支付信息识别与收银系统
本发明公开了一种基于增强现实技术的支付信息识别与收银系统,涉及支付收银系统技术领域。本发明的设备集成高精度摄像头、增强现实AR显示屏和无线通信模块,通过扫描用户支付码、面部识别或手势操作等方式,快速获取用户支付信息并与后台收银系统进行交互。...
基于大模型的政务热线工单管理方法、系统、设备及介质
本发明提供了一种基于大模型的政务热线工单管理方法、系统、设备及介质,属于大模型应用技术领域。所述方法包括:记录政务热线的来电通话,并转换为对话文本;利用提示词模板生成提示词,将提示词输入大模型中,生成工单摘要;基于对话文本提取出关键词,结合...
一种面向区域覆盖率最大的SAR卫星条带模式任务规划方法及系统
本发明公开了一种SAR卫星条带模式任务规划方法,旨在最大化区域覆盖率。方法获取含时序几何覆盖图元的基础数据,初始化含混合参数的候选规划方案。迭代优化时,依据规划参数确定成像区间,识别对应几何图元,执行几何合并计算确定计划覆盖区域,结合载荷约...
一种混凝土运输罐车动态调度方法
本发明公开了一种混凝土运输罐车动态调度方法,涉及智能调度技术领域。本发明通过实时获取混凝土运输罐车的位置和状态信息,结合各工地的需求数据,利用聚类算法和优先级算法生成高效的需求列表和调度计划,解决了多工地同时需求情况下的调度效率问题;通过D...
一种制造任务的处理方法、装置及设备
本发明提供了一种制造任务的处理方法、装置及设备,属于计算机信息处理技术领域。该方法包括:获取制造任务的制造服务优选方案初始集合以及预设低级启发式算子队列;根据制造服务优选方案初始集合和预设低级启发式算子队列,确定低级启发式算子性能排名表和第...
一种圆形竖井非极限状态主动土压力计算方法
本发明提供一种圆形竖井非极限状态主动土压力计算方法,属于岩土工程领域,包括:确定设计参数;结合圆形竖井的结构设计参数和土体力学参数,得到非极限状态下的土体内摩擦角发挥值、墙土摩擦角发挥值和环向应力系数;根据土体内摩擦角发挥值、墙土摩擦角发挥...
过渡金属二硫化物扶手椅型和锯齿型纳米管模型构建方法
本发明具体涉及过渡金属二硫化物扶手椅型和锯齿型纳米管模型构建方法。包括:基于过渡金属二硫化物的二维六方晶结构,卷曲生成过渡金属二硫化物纳米管,所述纳米管的形状包括扶手椅型和锯齿型;根据手性矢量和横向单位晶胞长度,得到过渡金属层半径;测量两个...
基于多模态特征融合的移动设备用户身份认证方法及装置
本发明属于用户身份认证技术领域,公开了一种基于多模态特征融合的移动设备用户身份认证方法及装置,方法包括采集用户输入密码时的触摸动态数据以及用户面部图像数据;将触摸动态数据映射到低维空间得到低维表示,同时基于用户面部图像数据提取面部特征向量并...
高低不平顺与车体垂向加速度能量分形处理方法及装置
本发明提出了一种高低不平顺与车体垂向加速度能量分形处理方法及装置,涉及铁路工务工程技术领域,该方法包括:获取高低不平顺数据及车体垂向加速度数据;统计符合预设超限指标的高低不平顺数据,根据高低不平顺数据对应的车体垂向加速度数据,确定车体垂向加...
一种对话内隐性冒犯性语解释的方法
本发明涉及一种对话内隐性冒犯语解释方法,包括任务提出与定义、数据集构建、构造双路径注意力与知识注入解释模型三部分。针对现有研究主要关注独立语句中的显式冒犯性语言,而对话中隐性冒犯性语言的可解释性问题尚未充分探索的问题,提出对话隐性冒犯语解释...
一种基于LLM的指标查询方法和装置
一种基于LLM的指标查询方法,包括:获取待查询的指标的元数据,并基于元数据构建用于对基础LLM进行微调训练的训练样本集;训练样本包含基于元数据构建的结构化的查询描述信息样本;以及,与查询描述信息样本的查询语义匹配的用户提问样本;基于训练样本...
基于大数据平台的数据资产治理方法及系统
本发明提供基于大数据平台的数据资产治理方法及系统,其中方法包括:S1、通过大数据平台收集多个管理目标的数据资产信息;S2、对各个管理目标的数据资产信息进行多模态治理。本发明的基于大数据平台的数据资产治理方法及系统,通过大数据平台自动收集多个...
测试案例的交易线覆盖率分析方法及装置
本发明公开了一种测试案例的交易线覆盖率分析方法及装置,可应用于金融科技领域,该方法包括:在测试环境执行测试案例后,输出测试日志,从测试日志中提取测试案例的全局跟踪号,根据全局跟踪号确定测试案例对应的交易路径;获取生产环境中的交易线,将各交易...
一种随机分配用户的方法、装置、设备、存储介质及产品
本说明书实施例涉及计算机技术领域,提供了一种随机分配用户的方法、装置、设备、存储介质及产品,包括:对多个预设随机源的数据进行哈希处理,得到初始随机种子值;根据所述初始随机种子值和待分配的用户数,使用随机数生成模型生成随机数序列;其中所述随机...
一种优化I/O性能的移动设备资源调度方法
本发明提供了一种优化I/O性能的移动设备资源调度方法,包括:用于执行移动设备资源调度决策的强化学习模型,采用原始策略梯度算法执行CPU、DDR频率调度动作;移动设备系统状态监测及资源调度控制框架,用于在系统I/O负载压力大时启用强化学习模型...
一种防撞避障的智能化电力线巡检无人机
本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种防撞避障的智能化电力线巡检无人机,通过多个模块之间的相互配合提升了无人机在电力线巡检过程中的智能化水平与安全性,通过系统化的数据采集、预处理、计算、分析和执行流程,有效提高了无人机巡检过程中的数据处理的...
搬运机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种搬运机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及机器人控制技术领域。本申请提供的搬运机器人的控制方法包括:基于获取的当前任务信息,确定当前批次卫星组件对应的位置信息和相对位置关系;确定当前批次卫星组件中的第一卫星组件对应的...
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