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一种防撞避障的智能化电力线巡检无人机
本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种防撞避障的智能化电力线巡检无人机,通过多个模块之间的相互配合提升了无人机在电力线巡检过程中的智能化水平与安全性,通过系统化的数据采集、预处理、计算、分析和执行流程,有效提高了无人机巡检过程中的数据处理的...
搬运机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种搬运机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及机器人控制技术领域。本申请提供的搬运机器人的控制方法包括:基于获取的当前任务信息,确定当前批次卫星组件对应的位置信息和相对位置关系;确定当前批次卫星组件中的第一卫星组件对应的...
一种核电厂智能电动执行机构及其改造方法
本发明涉及核电执行机构领域,特别是涉及一种核电厂智能电动执行机构及其改造方法,该执行机构包括执行单元和控制单元,执行单元包括机械及传动机构,机械及传动机构分别连接力矩传感器、位置传感器和电机,电机依次连接温度传感器,温度传感器连接端子排,力...
一种基于联合空频基选择的用于信号频带异构的快速宽带DOA估计方法
本发明提出一种基于联合空频基选择的用于信号频带异构的快速宽带DOA估计方法,该方法包括基于设定角度范围和设定频带划分得到空频基集合,每个空频基包括一个角度和一段频率子带;基于阵列接收信号计算各空频基的精度参数估计值和判别参数以计算对应的似然...
电池热失控触发装置、触发方法及触发系统
本发明提供一种电池热失控触发装置、触发方法及触发系统,涉及电池安全测试技术领域。所述电池热失控触发装置包括磁场生成模块和触发监控模块,所述磁场生成模块用于根据目标电池的工作频率对所述目标电池近距离持续施加高频交变磁场,所述触发监控模块用于监...
一种晶闸管故障异常定位装置及方法
本发明提供一种晶闸管故障异常定位装置及方法,涉及电力电子技术领域,该装置包括检测模块,与晶闸管连接,用于实时监测晶闸管的工作参数;信号处理模块,与所述检测模块连接,用于接收并分析所述工作参数,通过预设的故障阈值和故障特征库判断故障类型及位置...
一种光储微电网的混合式孤岛检测方法
本发明涉及一种光储微电网的混合式孤岛检测方法,包括:S1、根据储能控制策略,将储能工作区分为动作区与非动作区;S2、针对孤岛发生后储能处于不同工作区的工况及光伏控制策略提出对应的孤岛检测方案。本发明能够准确识别不同工况下孤岛的产生,针对孤岛...
一种透气防水消防服检测设备
本发明公开了一种透气防水消防服检测设备,包括装配底座、支撑架、检测仓和消防服检测机构,其中,第一密封盖板的底部固定连接在检测仓的内侧底部,第二密封盖板固定连接在密封套板的顶部,密封套板的底部开设有用于卡合在放置面板上的密封槽,放置面板的中部...
一种基于拉曼光谱的EVA聚合反应进料组成含量测定方法
本发明公开了一种基于拉曼光谱的EVA聚合反应进料组成含量测定方法,属于聚合物生产和光谱成分定量分析领域。本方法包括:测量进料样本中乙烯、丙烯及醋酸乙烯的体积含量;测量进料样本的拉曼光谱,经预处理后分析选择各纯组分特征光谱;采用光谱解析技术对...
一种测试炸药响应特性的试验装置及方法
本发明涉及炸药响应特性试验的技术领域,具体而言,涉及一种测试炸药响应特性的试验装置及方法。试验装置包括壳体单元、加载单元。壳体单元包括同轴设置的驱动约束筒、第一约束筒、第二约束筒。第一约束筒内形成加速腔。驱动约束筒位于第一约束筒的一端。驱动...
一种基于智能传感器的保温墙板抗冲击性检测试验装置
本发明涉及抗冲击性检测技术领域,公开了一种基于智能传感器的保温墙板抗冲击性检测试验装置,包括设备本体,设备本体包括冲击台,冲击台上设有多个检测头;调整单元,调整单元包括安装在冲击台上的连接框,连接框内部的中间位置处设有固定块,且固定块的四周...
一种相变黏土断裂性能与破坏特征试验装置及方法
本发明涉及一种相变黏土断裂性能与破坏特征试验装置,三点/四点弯矩加载框架上设置预制裂缝土梁试件、伺服电机、传感器及摄像单元,所述伺服电机及传感器与所述数采单元连接。本发明还涉及一种相变黏土断裂性能与破坏特征试验方法。本发明能够真实模拟相变黏...
一种道路压实度检测装置
本发明公开了一种道路压实度检测装置,涉及压实度检测技术领域,检测底座作为主要的安装基础用于对其他装置的安装和固定,通过稳定装置稳定整体,防止装置在取样的过程中发生移动,通过驱动装置将取样装置推入地面道路内进行取样,同时取样装置通过旋转对地面...
一种测量系统、测量方法及电子设备
本申请实施例提供了一种测量系统、测量方法及电子设备,用于解决相关技术中测量精度较低,无法准确有效地对振动信号进行分析的问题。由于RC高通滤波电路滤除振动传感器采集到的振动信号的直流分量,RC高通滤波电路的截止频率为使振动信号的电压被控制在预...
钢轨廓形磨耗损失分析方法及装置
本发明公开了一种钢轨廓形磨耗损失分析方法及装置,其中该方法包括:将钢轨廓形测量数据与标准钢轨廓形数据进行对齐,对齐后计算得到多个里程位置的:钢轨垂向截面损失率、钢轨横向截面损失率;沿铁路里程划分等里程间隔的多个区段,计算每个区段的:钢轨垂向...
胶点厚度检测方法、控制器、光源装置及存储介质
本申请公开胶点厚度检测方法、控制器、光源装置及存储介质,应用于光源装置,光源装置包括光源发射器、光纤耦合器、第一透镜组件、第二透镜组件和全反射镜;方法包括:控制光源发射器发射目标光源,以使目标光源经过光纤耦合器分射至第一透镜组件和第二透镜组...
湿式离合器及作业机械
本发明属于车辆工程技术领域,公开了一种湿式离合器及作业机械,湿式离合器包括传动毂架、主轴和控制器件,传动毂架包括径向间隔布置的内毂和外毂,内毂与外毂之间设有沿轴向布置的活塞和摩擦片组,主轴作为传动毂架的中心轴并形成有轴向延伸的中空油道,中空...
一种主动约束条件下的暗挖地铁车站交叉口施工方法
本发明提供了一种主动约束条件下的暗挖地铁车站交叉口施工方法,包括有以下步骤:施工前的准备与设计;开挖主体车站上台阶和主体车站中台阶导洞,密集布置预应力锚杆,并施作初期支护;当主体隧道施工至马头门处,提前在通道洞门两侧加密钢架,在通道洞门顶部...
管道盾构施工方法、管道及管道盾构施工设备
本申请公开了一种管道盾构施工方法、管道及管道盾构施工设备。管道盾构施工方法包括:在出发井内设置盾构刀盘组件;释放带材,使带材进入出发井;卷绕带材,使带材呈柱螺旋;将卷绕后的带材连接成筒状,以形成逐渐加长的管道主体;使盾构刀盘组件掘进,以形成...
一种模块化多场景应用的光伏能源小屋
本发明公开了能源小屋领域的一种模块化多场景应用的光伏能源小屋,包括小屋和其顶部连接有全彩光电功能全彩光电功能材料,小屋转动连接有转动门,其特征在于,所述小屋底部连接有底座,底座顶部连接有座椅,小屋顶部连接有光伏组件,小屋内壁连接有安装部件,...
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