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  • 本申请涉及电子设备领域,公开了一种可穿戴设备。可穿戴设备包括壳体、显示屏和电池,显示屏与壳体固定连接并围合形成容置空间,电池容纳于容置空间内;显示屏包括显示面板、透明基板、第一太阳能板和第一盖板,透明基板设置于显示面板背向容置空间的一侧;第...
  • 本发明公开了一种基于状态滤波的非线性伺服系统抗扰控制方法,该方法为:建立非线性伺服系统的数学模型;构建滤波器分别对系统状态和虚拟控制律进行滤波;设计基于状态滤波的非线性伺服系统抗扰控制算法;选取控制器设计参数,实现闭环系统中的所有信号收敛且...
  • 本发明公开了一种确保高阶复杂动态网络成功拓扑辨识的方法,包括如下步骤:建立含高阶结构的复杂网络动力学模型;生成预设矩阵;生成预设信号;建立预设演化轨迹的孤立单元辅助网络;构建拓扑参数估计器;构建自适应控制器。随着网络的演化,被辨识网络和辅助...
  • 本发明涉及一种指向型智能家居遥控器和指向型智能家居系统,属于智能家居技术领域,本发明通过遥控器对信号发射模块、第一命令处理单元、人机交互模块和第一通信模块功能进行集成,可以使用遥控器对绑定电子标签的智能家居进行控制,通过遥控器的人机交互模块...
  • 本申请公开了一种基于生成式大模型的场景编排方法、装置,涉及智慧家庭技术领域,该基于生成式大模型的场景编排方法包括:对获取到的目标对象的控制数据进行识别,得到识别结果;基于场景编排所需的编排参数和历史编排场景的历史场景动作序列生成目标编排指令...
  • 本发明涉及一种空客机型EPR波动的监控方法、装置及存储介质,该方法首先收集飞机发动机EPR相关参数,对每架飞机的QAR参数配置信息进行映射;针对飞机发动机和机队运行历史上出现EPR波动的故障现象,围绕EPR波动问题建立预测性维修模型;基于预...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种室外机器人的控制方法、装置、室外机器人以及存储介质,该方法包括:获取室外机器人所在时区的标准日出时间和标准日落时间;然后,基于标准日出时间和标准日落时间,确定日出时间段和日落时间段;在当前时刻位于日出时间...
  • 本发明提供一种中控系统设置方法和中控系统,所述中控系统设置方法应用于中控系统;所述方法包括:获取用户的身份信息;在所述中控系统中存储有所述身份信息的情况下,基于所述身份信息关联的系统设置参数,设置所述中控系统,其中,所述身份信息关联的系统设...
  • 本发明提供了一种基于数字孪生的设备管理系统和设备管理方法。设备管理系统包括:数据库,储存有目标场景的配置信息;主控单元,与数据库耦合通讯,主控单元配置成读取数据库中储存的目标场景的配置信息,并根据每个目标场景的配置信息创建相应的虚拟节点和消...
  • 一种手术室控制系统和手术室的接入控制方法,该系统包括:第一控制装置,与医疗设备建立有通信连接,且其位置与医疗设备的位置同步变化;第二控制装置,部署于手术室控制设备所在的手术室的设定位置;第一控制装置包括第一扫描模块,第二控制装置包括第二扫描...
  • 本申请涉及一种飞行验证方法、验证平台及存储介质。该飞行验证方法,应用于飞行器验证平台,所述飞行验证方法包括:所述飞行控制设备通过预设方式确定所述执行设备唯一的设备身份标识后,接收所述执行设备发送的所述执行设备作用在所述飞行器的作用力信息;根...
  • 本发明提供一种可编程控制器多点位通信控制方法,包括如下步骤:S1,在可编程控制器中对应每个控制对象建立一组布尔数组;S2,清空每一个控制对象的布尔数组中的值;S3,上位机向可编程控制器发送控制命令,可编程控制器对控制命令进行解析并提取出控制...
  • 本发明涉及数控机床技术领域,并公开了一种角度头在数控机床高效加工开发运用方法,包括S1、需求分析;S2、机床适配;S3、角度头的选择;S4、安装和校准;S5、程序编程;S6、仿真和验证;S7、优化和调整;S8、监测和维护。本发明通过需求分析...
  • 本发明提出一种用于车辆的横向控制的前馈标定方法,其中,所述前馈标定方法包括下述步骤:S10,获取在车辆由驾驶员操控而行驶经过弯道的情况下的行驶信息和关于车辆的方向盘接收到的驾驶员操作的人工操作信息,所述行驶信息包括道路特征信息和/或车速信息...
  • 本发明涉及一种SecOC故障分析方法,包括:收到SecOC故障信号,则触发SecOC故障分析方法开始;获取主电子控制单元和从电子控制单元的SecOC密钥注入时刻;判断主、从电子控制单元注入SecOC密钥时间顺序是否正确;确定SecOC故障是...
  • 本申请涉及一种ECU诊断方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括:在自动化诊断单元的控制下,将第一系统变量中的值调整为预设数值,将自动化诊断单元配置的诊断请求报文写入第二系统变量中;在检测到第一系统变量跳变为预设数值时,将第二系统变量通...
  • 本发明涉及一种基于数字孪生技术的车辆故障预警系统及方法,适用于生产线对车辆故障进行预警,首先由数据采集模块采集实体车辆的运行数据;数字孪生平台接收数据采集模块的数据,并生成车辆的数字孪生模型及该车辆模拟数据;然后建立车辆综合性能评价指标模型...
  • 本申请公开一种域控制器,域控制器通过连接的信息采集单元采集到的第一车辆信息,确定第一控制信号,及向与自身连接的多个第一受控单元发送第一控制信号,使得第一受控单元根据第一控制信号的指示执行相应的操作。如此,本申请使得信息采集单元在集到的第一车...
  • 本发明涉及一种用于自动割草机的规划控制方法,属于自动割草技术领域,解决了现有技术中自动割草规划适用性不强的问题。所述规划控制方法包括:接收来自上位机的用户控制指令,确定待割草总区域;所述待割草总区域包括至少一个待割草区域;获取存储的自动割草...
  • 本申请公开一种路径规划方法、路径规划装置、机器人及非易失性计算机可读存储介质。方法包括确定机器人的当前位置;获取机器人的当前剩余路径,当前剩余路径为机器人的全局路径中待行进的路径,全局路径包括多个路径点,每个路径点设置有对应的标识号;根据当...
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