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一种多机器人协同作业的方法及系统
本发明提供一种多机器人协同作业的方法及系统,其中所述方法包括:通过全局智能体接收输入指令,并将输入指令上传至云端大脑模型;通过云端大脑模型对指令进行任务级拆解,生成包括多个子任务的任务拓扑图,并确定执行各个子任务的机器人本体;通过云端大脑模...
一种陶瓷基涡轮外环封严槽激光冷热双模态超声铣削加工方法及装置
本发明提供的一种陶瓷基涡轮外环封严槽激光冷热双模态超声铣削加工方法及装置,包括以下步骤:步骤1,利用预构建的数学模型获取目标深宽比对应的能场耦合参数;步骤2,对飞秒激光的光束进行整形,形成飞秒激光的平顶光束;利用步骤1中确定的飞秒激光加工参...
一种五金件激光焊接机
本发明涉及激光焊接领域,具体是一种五金件激光焊接机,包括旋转台,旋转台上放置有待焊接的底板,底板的上方放置有待与其焊接的圆管;旋转台一侧设有焊接组件,焊接组件包括导轨,导轨上滑动连接有滑板,滑板上设有电推杆;通过滑板的前后调整,导轨的高度调...
一种焦煤粘结剂制备用节能型原料配比混合装置
本发明公开了一种焦煤粘结剂制备用节能型原料配比混合装置,属于粘结剂制备技术领域。一种焦煤粘结剂制备用节能型原料配比混合装置,包括恒温罐体,所述恒温罐体的上方设置有封盖,封盖的上方设置有四个原料斗,其中,所述原料斗通过限位架与封盖连接,所述恒...
基于紫外-水原位剪切技术制备的聚合物分离膜、制备方法及应用
本发明提供一种基于“紫外‑水”原位剪切技术制备的聚合物分离膜、制备方法及应用,属于离子分离膜技术领域。先利用快重离子辐照或溶剂溶胀的方式在聚合物膜基体中引入水分子可渗透的自由体积腔道,后通过紫外光照射浸泡于水中的聚合物膜,使膜内的水分子在紫...
一种游戏资源展示方法及装置、介质、设备
本申请公开了一种游戏资源展示方法及装置、存储介质、计算机设备,该方法包括:应用于游戏中的抽卡系统,抽卡系统中加载有游戏资源地图以及目标玩家控制的游戏角色,游戏资源地图包含有目标单元格,目标单元格对应目标游戏资源信息,游戏角色能够在所述目标单...
一种游戏资源展示方法及装置、存储介质、计算机设备
本申请公开了一游戏资源展示方法及装置、存储介质、计算机设备,该方法应用于游戏中的抽卡系统,抽卡系统中加载有游戏资源地图、目标玩家控制的游戏角色模型以及虚拟摄像机,游戏资源地图包含有目标单元格,目标单元格对应游戏资源信息,游戏角色模型能够在目...
一种肾内科血液透析装置
本发明公开了一种肾内科血液透析装置,涉及医疗器械技术领域,包括本体机构,本体机构包括透析仪主体,透析仪主体的左侧面固定安装有透析器,透析器的外表面分别固定连通有进血管、出血管、进液管和出液管,透析仪主体的左侧设置有处理机构;处理机构包括扩张...
一种基因工程化巨噬细胞膜包被的金纳米星纳米颗粒的制备方法及其应用
本发明公开一种基因工程化巨噬细胞膜包被的金纳米星纳米颗粒的制备方法及其应用。首先,通过慢病毒转染手段将编码突变型SIRPα变异体蛋白的质粒导入RAW264.7巨噬细胞,构建稳定表达vSIRPα的工程化细胞株;其次,提取该细胞株的细胞膜用于后...
一种蚊虫探测与协同灭杀系统及方法
本申请提供了一种蚊虫探测与协同灭杀系统及方法,该蚊虫探测与协同灭杀系统包括:仿生多模态传感器阵列和动态反馈灭杀装置,所述仿生多模态传感器阵列包括:红外感知模块,用于模拟人体皮肤辐射特征;CO
2
浓度梯度传感器,用于检测二...
一种土壤拾取处理方法、系统及智能终端
本申请涉及一种土壤拾取处理方法、系统及智能终端,涉及土壤处理的技术领域,包括获取预设土壤的土壤处理触发信号;根据土壤处理触发信号控制预设的处理装置拾取预设的待处理区域的土壤;获取土壤的土壤参数;根据土壤参数和预设的土壤撒肥关系确定撒肥处理参...
一种基于仿生学的结构化表面及其优化方法
本发明公开了一种基于仿生学的结构化表面及其优化方法,属于热管理技术领域,本发明通过仿生芦莉草叶片的多级微结构设计,创新性地融合了六边形柱状微元和锥形乳突,实现了润湿性与沸腾传热性能的协同优化。I级微元结构通过六边形柱状阵列形成均匀的补液微槽...
光伏发电设备和光伏发电系统
本公开的实施例提供了光伏发电设备以及光伏发电系统。光伏发电设备包括:光伏电池板,包括光伏电池片阵列以及彼此相对的第一表面和第二表面;多个接线端子部件,彼此独立地被安装在光伏电池板的第一表面上,并且各自电耦合到光伏电池片阵列中相应的一部分光伏...
片上光网络节点故障的自愈方法、系统、电子设备及存储介质
本公开一个或多个实施例提供一种片上光网络节点故障的自愈方法、系统、电子设备及存储介质。所述应用于片上光网络节点故障的自愈系统,该系统包括数据监控模块、故障检测模块、自愈策略确定模块和自愈策略操作模块,所述方法包括:数据监控模块获取片上光网络...
一种多目标云计算资源调度方法、装置、设备及程序产品
本发明涉及资源调度技术领域,公开了一种多目标云计算资源调度方法、装置、设备及程序产品,本发明通过考虑不同用户等级和多个用户特征信息,实现了个性化的资源调度,满足多样化的服务质量要求;通过判断初始云计算资源调度策略表中是否存在用户等级任务信息...
一种电机自动启停控制系统
本发明涉及电机控制技术领域,且公开了一种电机自动启停控制系统,包括多维参数获取模块、多维参数分析模块以及启停控制模块,首先通过多维参数获取模块获取电机运行参数集、环境数据集、标准数据集,再通过多维参数分析模块根据电机运行参数集、环境数据集、...
可削弱齿槽转矩和转矩脉动的转子磁极及永磁同步电机
本发明公开了一种可削弱齿槽转矩和转矩脉动的转子磁极及永磁同步电机,本发明转子磁极的横截面左右对称,包括底边、顶部极弧以及两侧的多阶梯型边缘,底边、顶部极弧通过与两侧的多阶梯型边缘相连形成的区域,底边为直线,顶部极弧为弧线,多阶梯型边缘包括从...
一种考虑空调负荷聚合商的配电网两阶段鲁棒博弈调控方法及系统
本发明提供了一种考虑空调负荷聚合商的配电网两阶段鲁棒博弈调控方法及系统,基于两参数热力学模型构建的空调负荷聚合模型,通过在负荷高峰前预启空调实现负荷合理调控,满足用户舒适性需求;同时采用考虑放电深度、温度和循环次数影响的电池储能模型,能减少...
一种电力网络与通信网络协同调控方法和装置
本发明公开了一种电力网络与通信网络协同调控方法和装置,方法包括:获取灵活资源数据信息;根据所述灵活资源数据信息,计算灵活资源的调控数据价值;根据等效电力网络组成结构,计算电力与通信耦合网络等效模型输出;构建电力网络运行约束集;根据所述灵活资...
一种电网概率潮流计算方法、系统、设备及介质
本申请涉及电网概率潮流计算技术领域,公开了一种电网概率潮流计算方法、系统、设备及介质,方法包括:获取目标风电机组的历史出力数据,并对所述历史出力数据进行第一预处理;响应于第一预处理的结果,得到训练完成后的第一样本生成模型;响应于输入的第一随...
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