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磁共振系统的图像校正方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种磁共振系统的图像校正方法、装置和计算机设备。所述磁共振系统配置有第一扫描序列和第二扫描序列,所述方法包括:根据所述第一扫描序列对目标区域进行扫描,得到待校正磁共振T2定量图像;根据所述第一扫描序列,得到磁共振回波间隔信息以及回...
雷达能量分布的确定方法、装置及设备
本申请提供一种雷达能量分布的确定方法、装置及设备,包括:获取目标雷达输出的多个初始航迹,各初始航迹包括对应的距离段内多个采样点各自的距离信息和能量信息;基于目标距离段内多个预设采样点的位置,对多个初始航迹进行更新,得到多个候选航迹,各候选航...
激光雷达测距系统及其控制方法
本发明提供的一种激光雷达测距系统及其控制方法,包括:控制模块、信号发射模块和信号接收模块;控制模块在接收到操作指令,发出驱动信号,驱动信号发射模块发射与驱动信号对应的第一双脉冲激光信号至被测物体;并向信号接收模块发出点火信号;信号接收模块接...
路面点云数据的处理方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种路面点云数据的处理方法、装置、设备及存储介质。包括:获取路面点云数据;其中,所述路面点云数据包括反射率数据;对所述路面点云数据进行分组,获得多组路面点云数据;确定每组路面点云数据中所述反射率数据的统计学参数;基于所述统计学参...
点云数据的归一化方法、装置及电子设备
本发明提供了一种点云数据的归一化方法、装置及电子设备,获取多个待处理点云数据;根据每个待处理点云数据的距离信息,确定最大距离值、最小距离值和平均距离值;基于最大距离值、最小距离值和平均距离值,确定每个待处理点云数据分别对应的归一化结果;其中...
一种接收模组及激光雷达
本发明提供一种接收模组及激光雷达,涉及激光探测技术领域。接收模组包括接收件、扩散件以及至少一个探测件;接收件具有接收区域;探测件设置于接收区域,并与接收件电连接;扩散件设置于探测件背向接收件的一侧,并至少覆盖接收区域的边缘,扩散件用于使光线...
激光雷达鬼影过滤方法、装置及电子设备
本发明的提供一种激光雷达鬼影过滤方法、装置及电子设备,包括:获取激光雷达运行时的原始点云信息;基于预设的反射率阈值对原始点云信息中的高反射率点云进行标记,得到标记点云;根据标记点云,确定高反射点云区域;根据高反射点云区域对应的激光雷达的线束...
基于激光雷达的目标处理方法、存储介质及电子设备
本申请公开了一种基于激光雷达的目标处理方法、存储介质及电子设备,其中,上述方法包括:通过激光雷达对激光雷达的雷达窗体所在的方向进行数据采集,得到目标帧点云数据;基于目标帧点云数据进行目标检测,得到目标对象区域,其中,目标对象区域为在雷达窗体...
激光雷达及其谐振式扫描器、控制方法
本公开提供一种激光雷达及其谐振式扫描器、控制方法。谐振式扫描器包括:结构片、磁体组和调制线圈组。结构片包括:用于固定镜体的中央部,设置在中央部周围的多个锚区和分别连接不同的锚区和中央部的多个扭转梁。磁体组包括一个或多个磁体,磁体组固定于中央...
激光雷达系统及其工作方法、电子设备
本发明涉及激光雷达技术领域,公开了一种激光雷达系统及其工作方法、电子设备,包括:发射系统向振镜发射探测信号;振镜将探测信号反射至多面转镜,完成在第一方向上的一维扫描;多面转镜将振镜反射的信号反射至目标物体,完成在与第一方向垂直的第二方向上的...
激光接收模组及激光雷达
本申请公开了一种激光接收模组及激光雷达。激光接收模组包括接收器和接收镜头,接收镜头包括沿光轴由物侧至像侧依次设置的第一透镜组、光阑和第二透镜组,第一透镜组具有负曲折力并用于接收回波光并偏折,以使边缘光线以小角度穿过光阑并投射至第二透镜组,第...
激光雷达与相机的匹配方法、装置、电子设备和存储介质
本发明实施例提供了一种激光雷达与相机的匹配方法、装置、电子设备和存储介质,涉及计算机视觉技术领域。其中,该方法包括:获取相机拍摄的原始图像,基于预设的内参矩阵和预设的去畸矩阵将原始图像转化为去畸图像;获取激光雷达采集的与原始图像对应的点云图...
一种激光雷达的测试系统及测试方法
本申请实施例公开了一种激光雷达的测试系统及测试方法。该测试系统包括温箱、测试模块和处理模块;温箱包括温箱门、温箱壳体、温控组件和保温组件;温控组件用于产生温控风;保温组件包括保温腔壁和风刀,风刀用于根据温控风得到风幕,风幕和保温腔壁合围形成...
激光雷达的标定方法和装置
本申请提供了一种激光雷达的标定方法和装置,该方法包括:获取激光雷达在N个采集周期内采集的原始点云,其中,所述N大于1;根据所述原始点云和相对坐标,得到在每个所述采集周期内静态量的计算值,其中,所述相对坐标是表示参考物与所述激光雷达相对位置关...
基于双宽带线性调频信号的多普勒频偏估计方法及装置
本申请提供的一种基于双宽带线性调频信号的多普勒频偏估计方法及装置,涉及水声定位和水声通信领域,该方法基于双宽带线性调频组合信号,利用自相关幅度块估计信息和判决反馈两步,压缩相位模糊度搜索空间,实现多普勒因子的快速准确求解,为水声定位和水声通...
一种测距系统及方法
本申请提供了一种测距系统及方法,其测距系统包括:发射模块,用于根据向被测目标发射调制连续波;光电处理模块,用于接收所述调制连续波和经被测目标反射的反射波,输出多路中频信号;多个采样模块,与所述多路中频信号一一对应,每个采样模块各自以一设定采...
一种融合角度与测距信息的导线风偏监测方法及系统
本发明提供了一种融合角度与测距信息的导线风偏监测方法及系统,包括:通过角度传感器按照固定的频率多次采集角度,并计算多次角度的均值和标准差;当所述均值大于设定的开关阈值时,通过毫米波雷达持续监测相邻两导线,得到监测数据;基于所述标准差采用经过...
基于InSAR技术的天然气管线地质形变监测方法及系统
本发明公开了一种基于InSAR技术的天然气管线地质形变监测方法及系统,其中方法包括以下步骤:数据预处理:对天然气管线SAR影像数据进行预处理;差分干涉处理:基于预处理后的数据,通过时空基线阈值得到若干个满足条件的干涉对,并通过差分干涉处理提...
基于声学参量阵的水下相控发射主机及测量船
本发明提供了一种基于声学参量阵的水下相控发射主机及测量船,涉及声波探测技术领域,基于声学参量阵的水下相控发射主机包括水密机壳、控制分机和功放组件;水密机壳内具有盛放腔体且为热交换壳,水密机壳上设有水密连接件;控制分机设于盛放腔体内;功放组件...
一种中远距离测距机
本发明公开了一种中远距离测距机,通过激光发射模块出射第一激光光束至待测物体;待测物体对第一激光光束漫反射形成第二激光光束;激光接收模块接收第二激光光束,以对待测物体进行探测;控制模块基于第一激光光束的出射时间和第二激光光束被激光接收模块接收...
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