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基于张量分解的稀疏极化MIMO雷达多参数估计方法
本发明公开了一种基于张量分解的稀疏极化MIMO雷达多参数估计方法,其首先构建一个基于极化天线的双站MIMO雷达系统,计算接收端匹配滤波器的接收信号的协方差矩阵;随后将协方差矩阵转换为张量形式,对张量进行维度变换,利用两个变换矩阵得到差联合阵...
一种模拟气泡生成破碎血管斑块的实验装置
一种模拟气泡生成破碎血管斑块的实验装置,本发明属于医疗实验装置技术领域。本发明为解决现有技术存在血管损伤风险、治疗精准性不足及设备可靠性差的问题,本发明包括包括孔板、药囊、水凝胶斑块、循环管路组件、气泡靶向控制组件、动态视觉捕捉组件,通过激...
一种面料湿热性能检测装置及检测方法
本发明涉及一种面料湿热性能检测装置及检测方法,包括测试仪组件,其用于模拟湿热梯度以检测面料性能,包括主体机构、设置在主体机构内的第一腔室以及与主体机构开合设置的第二腔室,第一腔室、第二腔室内均设置有温湿度调控组件以及温湿度传感组件。该检测装...
基于多特征融合的探地雷达数据处理方法
本发明公开了基于多特征融合的探地雷达数据处理方法,S1:解析出信号的瞬时相位和瞬时频率;S2:计算最佳分解层数;S3:对瞬时相位和瞬时频率进行二维多尺度分解;S4:对分解的结果进行重构融合;S5:获得绝对差分;S6:重复步骤S1~S5,获取...
一种探地雷达自适应增益方法
本发明公开了一种探地雷达自适应增益方法,包括以下步骤:S1:选取待增益的雷达数据剖面,并获取整体的衰减趋势;S2:获取解析信号;S3:计算每一列信号的包络和包络矩阵每一行的平均值;S4:根据最小二乘法和模型函数拟合包络矩阵每一行的平均值得到...
适用于多种长度隧道管气密性测试装置及方法
本发明提供了一种适用于多种长度隧道管气密性测试装置及方法,该测试装置包括:水池、压板、挡板、调节螺栓、配气台以及隧道管,隧道管的两端分别连接前堵盖与后堵盖,进而形成密封空间;水池总长度根据被检测隧道管的最大长度确定;水池上端面安装压板;挡板...
一种路线规划方法、装置、设备及介质
本发明实施例提供了一种路线规划方法、装置、设备及介质,通过在预设出行方式下获取导航地点,确定针对预设出行方式的安全需求,明确用户在出行过程中需要规避的事项以及优先考虑的事项,为用户提供了更加安全的出行选择。最后,根据导航地点和安全需求生成导...
一种面向自动驾驶车辆的全局参考线生成方法及相关装置
本申请公开了一种面向自动驾驶车辆的全局参考线生成方法及相关装置,涉及自动驾驶导航技术领域,该方法包括根据车辆在栅格地图中的起点位置和终点位置,基于改进的A*算法,生成车辆的无碰撞原始路径;去除车辆的无碰撞原始路径中的冗余点,得到原始参考路径...
一种基于激光点云的2.5D多层代价地图生成方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种基于激光点云的2.5D多层代价地图生成方法、装置、设备、介质及产品,涉及地图构建领域,该方法包括获取激光雷达点云,构建静态点云地图,进而得到二维栅格地图;计算二维栅格地图中各栅格的高程值,得到高程图;并计算各栅格的可通行度代...
一种3D点云地图动态更新方法及系统
本申请公开了一种3D点云地图动态更新方法及系统,方法包括:利用雷达到RTK的变换矩阵和SLAM建图起点处的世界坐标系下坐标,将雷达坐标系下的点云地图转换到世界坐标系下,生成全局点云地图;使用创建的ikd‑tree管理全局点云地图,将离散的全...
一种用于浆体资源化利用的闭式热泵干燥系统
本发明公开了一种用于浆体资源化利用的闭式热泵干燥系统,包括干燥箱体、挤压箱体,挤压箱体内部集成有螺旋挤压器;与干燥箱体连通的进风组环和出风组件;还包括热泵组件;进风组件内设置有冷凝器,通过制冷剂在冷凝器内冷凝以释放热量并加热进风组件进入的空...
一种用于浆体资源化利用的开式热泵干燥系统
本发明公开了一种用于浆体资源化利用的开式热泵干燥系统,包括干燥箱体、挤压箱体,挤压箱体内部集成有螺旋挤压器;与干燥箱体连通的进风组环和出风组件;还包括热泵组件;进风组件内设置有冷凝器,通过制冷剂在冷凝器内冷凝以释放热量并加热进风组件进入的空...
一种带有缸体防护结构的液压油缸
本发明涉及液压缸领域,具体为一种带有缸体防护结构的液压油缸,包括缸体、接入组件和过滤组件,缸体内对称开设有三个泄压保护腔和三个散热腔,泄压保护腔与散热腔错位设置,三个泄压保护腔内中心连通设有分隔接通管,接入组件包括两个主接头和两个安装螺纹环...
一种船用氨燃料发动机排气流量及密度的方法
本发明公开了一种船用氨燃料发动机排气流量及密度的方法,通过已知氨燃料氨、氮组分的质量含量,基于进出燃烧室氮的质量守恒,通过测得原排气中NO、NO2、N2O、NH3和N2的浓度及当地大气压、排气冷却压力和干‑湿基系数kwr,计算得到氨燃料发动...
一种水工构筑物混凝土保护剂的施工方法
本发明涉及水工构筑物施工技术领域,具体公开了一种水工构筑物混凝土保护剂的施工方法,通过搜集建立大坝BIM模型,模拟确定爬壁机器人喷涂保护剂的方案,使用厚度检测装置检测喷涂厚度和效果,将已喷涂的区域高亮显示,保证喷涂的均匀和完整,提高了施工高...
包含固废混凝土的预制管桩及其制备方法
本发明公开了一种包含固废混凝土的预制管桩及其制备方法,桩体的外圆周为设有钢筋笼的常规混凝土;还包括位于普通钢筋混凝土内圆周的钢管,钢管内为固废混凝土,钢管上有多个用于离心制作桩体时供固废混凝土穿过的固废混凝土过孔,钢管的外圆周面与常规混凝土...
一种拱桥中拱肋合龙施工装置及方法
本发明涉及桥梁架设技术领域,具体涉及一种拱桥中拱肋合龙施工装置及方法,该装置包括:激光测距机构和靶标机构。激光测距机构用于设于已架设在理论位置的边肋节段肋肢的端部,激光测距机构包括激光测距仪和倾斜仪,倾斜仪用于配合调整激光测距仪发出激光的角...
一种复合型阻燃面料的制备方法及应用
本发明公开了一种复合型阻燃面料的制备方法及应用,涉及阻燃面料技术领域。该复合型阻燃面料,包含以下重量份原料:35‑45份间位芳纶、25‑35份第一次改性有机磷系阻燃剂、10‑15份第三次改性有机磷系阻燃剂、20‑30份第一次改性有机硅橡胶、...
一种基于蓝藻的火星土壤固化方法、改性火星土壤及应用
本发明属于地外天体资源原位利用技术领域,具体为一种基于蓝藻的火星土壤固化方法、改性火星土壤及应用。本发明固化方法的主要原料包括火星土壤与蓝藻培养液,其生产方法包括将火星土壤进行预处理、火星土壤与蓝藻培养液的混合、蓝藻的光照培养、生物矿化作用...
一种水热多相产物的分离和回收方法
本发明公开了一种水热多相产物的分离和回收方法,涉及塑料回收技术领域。本发明包括以下步骤:首先进行水热反应,完成后冷却至室温并使用旁通泄压阀在‑80℃下收集气相产物1,未冷凝气体作为气相产物2排空;在110℃和200r/min搅拌30分钟条件...
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