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最新专利技术
  • 一种移动机器人全局动态路径规划方法
    一种移动机器人全局动态路径规划方法_沈阳新松机器人自动化股份有限公司_202311803911.3
    本发明属于机器人路径规划寻优领域，具体说是一种移动机器人全局动态路径规划方法，包括以下步骤：动态全局路径规划器从二维激光雷达接收距离障碍物的测量值或先验的全局地图信息，对接收距离障碍物的测量值或先验的全局地图信息进行处理，生成局部可视性视图...
    2025-08-15
  • 基于预设地图的机器人导航方法
    基于预设地图的机器人导航方法_珠海一微半导体股份有限公司_202311809687.9
    本申请公开基于预设地图的机器人导航方法，包括：步骤A、机器人将预设地图与预先存储的历史地图合并成待搜索地图；然后执行步骤B；步骤B、机器人在待搜索地图内规划出导航路径；然后从所述待搜索地图内获取所述预设地图；然后执行步骤C；步骤C、机器人按...
    2025-08-15
  • 机器人重定位方法和装置
    机器人重定位方法和装置_安克创新科技股份有限公司_202311817344.7
    本申请涉及一种机器人重定位方法和装置。该方法包括：在重定位过程中，获取机器人在当前定位周期内采集的环境信息，并基于环境信息与预设地图进行匹配，得到当前定位周期内的匹配趋势；若匹配趋势呈现上升趋势，则延长当前定位周期的时长，并基于新的定位周期...
    2025-08-15
  • 传感器检测方法、计算设备和存储介质
    传感器检测方法、计算设备和存储介质_北京图森智途科技有限公司_202311811447.2
    本申请提供传感器检测方法、计算设备和存储介质，其中传感器检测方法包括：确定待检测传感器和所述待检测传感器对应的参考传感器；获取待检测传感器采集的第一传感数据，基于参考传感器获取第二传感数据；对齐第一传感数据和第二传感数据，获取第一传感器外参...
    2025-08-15
  • 一种含温度压力矫正的气液两相测量装置与方法
    一种含温度压力矫正的气液两相测量装置与方法_中国石油集团渤海钻探工程有限公司_202311809279.3
    本发明属于气液两相油气开采技术领域，具体涉及了一种含温度压力矫正的气液两相测量装置及方法，旨在解决现有技术中的方法无法同时满足精度、可靠性和性价比的问题。本发明包括：一种含温度压力矫正的气液两相测量装置及方法；本装置包括旋进漩涡流量计、孔板...
    2025-08-15
  • 一种温度压力矫正的气液两相流分相流量测量装置及方法
    一种温度压力矫正的气液两相流分相流量测量装置及方法_中国石油集团渤海钻探工程有限公司_202311820521.7
    本发明属于气液两相油气开采技术领域，具体涉及了一种温度压力矫正的气液两相流分相流量测量装置及方法，旨在解决现有技术可靠性差，无法满足油气田对地层信息及时了解以及对系统资源控制和管理的需求的问题。本发明装置包括：温度变送器和压力变送器，与管道...
    2025-08-15
  • 一种游离水脱除器液位计浮球自动投放装置及方法
    一种游离水脱除器液位计浮球自动投放装置及方法_大庆油田有限责任公司_202311800382.1
    本发明涉及原油脱水技术领域，尤其涉及一种游离水脱除器液位计浮球自动投放装置及方法。该装置包括：控制器连接驱动机构，驱动机构连接执行机构；驱动机构通过密封法兰安装在游离水脱除器的罐体上方开口处，执行机构处于罐体内部；罐体内设有液位计浮球传感器...
    2025-08-15
  • 一种用于铁路罐车的液位温度一体式监测装置
    一种用于铁路罐车的液位温度一体式监测装置_中车西安车辆有限公司_202311809365.4
    本发明涉及铁路罐车的液位和温度监测装置，具体涉及一种用于铁路罐车的液位温度一体式监测装置，解决了现有的机械式液位计和温度计无法进行实时监测，或者占用空间较大，导致加排装置内部的空间利用率较低的技术问题。本发明将液位采集元件和温度采集元件集成...
    2025-08-15
  • 动态秤异常检测方法、装置、设备及存储介质
    动态秤异常检测方法、装置、设备及存储介质_顺丰科技有限公司_202311810087.4
    本申请提出一种动态秤异常检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收当前周期的动态秤数据，当前周期是动态秤的数据发送周期中与当前时刻最接近的发送周期。根据当前周期的动态秤数据和多个历史周期的动态秤数据，确定出表征动态秤异常的动态秤数据；...
    2025-08-15
  • 多点测温电路、电磁加热器具及多点测温方法
    多点测温电路、电磁加热器具及多点测温方法_浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司_202311814938.2
    本申请提供一种多点测温电路、电磁加热器具及多点测温方法，该多点测温电路包括：多个第一采样单元和第一控制单元；多个第一采样单元分别用于通过设置于电磁加热器具的不同位置的温度传感器对不同位置的温度进行采样；第一控制单元用于基于多个第一采样单元的...
    2025-08-15
  • 齿轮箱传动轴的温度检测方法、控制器和风力发电机组
    齿轮箱传动轴的温度检测方法、控制器和风力发电机组_哈密金风风电设备有限公司_202311821290.1
    本发明公开一种齿轮箱传动轴的温度检测方法、控制器和风力发电机组，传动轴包括高速轴和低速轴，高速轴连接于发电机，低速轴连接于风轮轮毂，该温度检测方法包括：获取风力发电机组运行过程中高速轴侧的温度变化量，以及低速轴侧的温度变化量；根据高速轴侧的...
    2025-08-15
  • 直升机动平衡检测验证平台和方法
    直升机动平衡检测验证平台和方法_杭州柔谷科技有限公司_202311811986.6
    本发明公开一种直升机动平衡检测验证平台和方法，直升机动平衡检测验证平台包括平台本体、驱动机构和检测机构，所述平台本体上设有转接轴，所述转接轴穿过所述平台本体并与所述平台本体可枢转地相连，叶片安装盘和配重盘沿预设方向依次套设在所述转接轴上，所...
    2025-08-15
  • 一种多试压回路的试验装置及试验方法
    一种多试压回路的试验装置及试验方法_中国石油天然气集团有限公司_202311808627.5
    本发明公开了一种多试压回路的试验装置及试验方法，试验装置包括转换件，转换件上设有两个第一接口、多个第二接口以及多个第三接口，转换件内部设有相互连通在第一接口、第二接口以及第三接口之间的通道，第一接口用于通入测试液，第二接口用于连通试压回路的...
    2025-08-15
  • 一种测量皮革和毛皮加工过程中流场的方法
    一种测量皮革和毛皮加工过程中流场的方法_四川大学_202311806408.3
    本发明属于皮革和毛皮的加工制造技术领域，公开了一种测量皮革和毛皮加工过程中流场的方法，将具有明显标识的示踪颗粒加入待测的皮革和毛皮加工过程的流场中，用数码相机记录示踪颗粒的运动轨迹，用颗粒速度测量软件对所述运动轨迹中各示踪颗粒进行识别、区分...
    2025-08-15
  • 复杂内波海洋动力环境中的潜航器深度剖面运动轨迹模拟
    复杂内波海洋动力环境中的潜航器深度剖面运动轨迹模拟_中国海洋大学_202311819258.X
    本发明假设海洋环境为无限深度、广度的流体，不考虑流场边界影响，且潜航器形状对称，密度分布均匀，重心在潜航器的中心位置。利用高时空分辨率海洋内波数据(经度分辨率、纬度分辨率均大于1/200°，深度分辨率小于10m，时间分辨率为0.2h)构建二...
    2025-08-15
  • 一种地面仿真井壁取心的测试装置及其测试方法
    一种地面仿真井壁取心的测试装置及其测试方法_中国石油天然气集团有限公司_202311808675.4
    本发明公开了一种地面仿真井壁取心的测试装置及其测试方法，属于石油测井技术领域。测试装置包括箱体，箱体一侧连有岩心筒释放器和模拟岩心筒，箱体内安装有取心器和跟踪仪器模拟盒。测量时将测试装置连接电缆和测井程序，上拉电缆，到达第一个地层近端线时记...
    2025-08-15
  • 一种水压试验装置
    一种水压试验装置_江苏核电有限公司_202311817015.2
    本发明属于试验装置技术领域，具体涉及一种水压试验装置。包括储液箱、试验体、空气压缩机以及加压装置，加压装置包括第一液位开关、第二液位开关、排液泵、加压泵、机械泄压阀，第一液位开关和第二液位开关均安装在储液箱上，试验体通过两条管路均与储液箱连...
    2025-08-15
  • 用于量测粘性液体的可变径装置
    用于量测粘性液体的可变径装置_中国石油天然气集团有限公司_202311804460.5
    本发明提供了一种用于量测粘性液体的可变径装置，包括：可变径定子机构，具有支撑骨架以及套设在支撑骨架上的弹性体，支撑骨架具有相连接的第一调整架和第二调整架；调整结构，具有相连接的轴杆结构和至少一个调整组件，轴杆结构布置在支撑骨架内，至少一个调...
    2025-08-15
  • 一种基于氢含量的金属材料氢相容性模拟试验方法
    一种基于氢含量的金属材料氢相容性模拟试验方法_宝山钢铁股份有限公司_202311810444.7
    本发明公开了一种基于氢含量的金属材料氢相容性模拟试验方法，包括以下步骤：S1，样品制备；S2，高压氢环境下充氢；S3，测量扩散氢；S4，配置电化学充氢溶液；S5，电化学充氢溶液进行充氢；S6，样品保存；S7，绘制氢浓度变化曲线；S8，设置电...
    2025-08-15
  • 一种基于氢扩散的高压环境下氢相容性模拟试验方法
    一种基于氢扩散的高压环境下氢相容性模拟试验方法_宝山钢铁股份有限公司_202311810463.X
    本发明公开了一种基于氢扩散的高压环境下氢相容性模拟试验方法，包括以下步骤：S1，样品制备；S2，在高压氢环境下进行氢渗透试验；S3，配置氢渗透阴极充氢溶液；S4，模拟高压氢环境下进行氢渗透试验；S5，模拟高压氢渗透下施加与调节阴极充氢电流；...
    2025-08-15
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