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  • 本申请公开了一种自适应太阳轨迹的户外照明灯具智能追光采能方法,涉及太阳能照明技术领域,包括获取户外照明灯具的地理坐标与实时时间信息、以及气象数据,通过天文算法与气象修正获得理论太阳位置,并利用多方向传感器阵列进行实测,采用自适应加权融合得到...
  • 本发明公开了一种智能马桶的开合控制方法、装置、智能马桶及介质。该方法包括:获取开合调节系数和减速角度以及目标时长和/或目标角度;其中,开合调节系数与智能马桶中的开合部件对应;按照开合调节系数随时间线性增加电机驱动功率至目标时长和/或目标角度...
  • 本发明公开了一种两轴云台体感控制方法、装置、云台控制器、介质及程序。该方法包括:获取目标云台当前时刻的体感欧拉角角度,结合上一时刻体感欧拉角角度及体感角度变化量惯量确定当前时刻体感欧拉角角度变化量和体感角度变化量惯量;根据当前时刻体感欧拉角...
  • 本发明公开了一种基于传感器的轴线车精准位姿调整方法。所述方法首先进行前期作业准备,划分位姿调整区域与最终位姿区域,并布置超声波与激光检测设备。在调整过程中,通过实时采集超声波测距数据,计算机解算出轴线车的坐标、偏转角及与两侧边线的距离偏差,...
  • 本发明公开了一种漂浮式风电平台姿态监测与预警控制系统,该系统包括姿态感知模块、数据预处理模块、中央处理模块、预警模块、调控执行模块及电源模块;姿态感知模块多维度采集数据,经小波阈值去噪与卡尔曼滤波双重预处理后,由中央处理模块通过互补滤波算法...
  • 本发明公开了一种无人机自动识别跟踪系统及方法,属于光电自动变焦技术领域,包括:采用探测模块对目标物进行探测,获得目标物的方位角、俯仰角和距离;通过转台调整识别模块的方位角和俯仰角,使得识别模块与目标物的方位角和俯仰角在设定偏差范围内;对识别...
  • 本申请提供了一种基于去耦控制的起竖车辆起竖控制方法及装置。方法包括:接收到起竖目标指令,根据起竖车辆的当前信号状态确定起竖车辆是否起竖互锁;在起竖车辆未起竖互锁的情况下,根据起竖车辆姿态对目标参数进行去耦计算,得到目标起竖角度和目标回转角度...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的无人机非参数据故障检测与恢复方法,包括:采集多源数据,预处理生成标准数据集,构建数字孪生体;映射数据至孪生体,获取预测状态,与实测状态差分;划分多尺度残差,构建嵌套流形,输出异常几何位置;构建可逆包络体,定位层...
  • 本发明提供一种无人驾驶航空器自主冲突解脱方法及装置,涉及航空器控制技术领域,所述方法包括:基于当前航空器的第一当前位置和第一飞行参数,确定所述当前航空器在三维空间网格中的第一安全保护区;基于邻近航空器的第二当前位置和第二飞行参数,确定所述邻...
  • 本发明公开了一种可无动力自主返航的无人机应急回收方法及系统,涉及无人航空飞行器领域。包括:步骤1:对发动机状态进行判断,若判定为发动机故障,则自动启动发动机故障应急措施;步骤2:判断是否满足无人机固定翼无动力滑降高度,若满足则执行步骤3;否...
  • 本发明涉及无人机安全技术领域,尤其是涉及一种基于对偶网络的多无人机分布式编队安全控制方法,所述方法,包括建立动力学模型、连通度指标及DoS攻击序列,并定义编队跟踪误差与控制目标,融合特征参数构建连续的综合通信质量评估指标,构建具有防抖动特性...
  • 本公开的目的在于提供一种面向多无人车系统的协同控制方法,包括:构建多无人车编队的常微分‑偏微分耦合动力学模型;将所述的多无人车系统抽象为分数阶常微分偏微分耦合多时滞多智能体系统;并将所述多智能体系统的控制目标设定为:基于邻居信息的控制器,对...
  • 本发明一种用于铁塔基础浇筑的重载无人机协同作业与施工方法,其特征在于包括如下步骤:S1.构筑协同作业系统:协同作业系统是实现连续浇筑的核心支撑,由“异构无人机编队”、“地面控制站与任务智能核心”、“智能载荷接口系统”三大核心模块构成,各模块...
  • 本发明属于多智能体协同控制领域,具体是涉及一种基于感知受限受扰距离传感器的协同定位与编队控制方法,编队过程中包括领导者和跟随者,跟随者在感知半径约束下量测和相邻节点之间的相对距离,包括真实的相对距离和随机噪声干扰。本发明考虑传感器感知半径受...
  • 本发明涉及一种无人机自主巡检与带电作业协同方法及系统,涉及电力设施智能运维的领域,其包括:采集无人机集群的巡检数据和无人机编号;基于巡检数据以识别出巡检缺陷和缺陷位置;响应于巡检缺陷以生成所需作业能力类型;基于无人机编号以确定无人机作业能力...
  • 本发明公开了一种多旋翼系留无人机的高空风能捕捉方法,涉及无人机控制技术领域。该一种多旋翼系留无人机的高空风能捕捉方法,包括以下步骤:S1, 对结构环境数据和历史运维数据进行预处理;S2, 根据结构扰流风险分析结果进行线缆调控和张力风耦合悬链...
  • 本申请公开了一种固定翼飞行装置着陆控制方法及装置,该方法包括:采集跑道的地理信息,以构建数据校准差值表;根据起飞数据与数据校准差值表,获取各高度传感器确定的飞行装置相对起飞点的第一高度差;基于预估着陆点与起飞点之间的高度差,获得各高度传感器...
  • 本发明提供了一种用于飞行汽车降落的引导方法及系统,建立了一个完整的飞行汽车降落引导流程,通过四阶段闭环控制,系统性地解决了飞行汽车降落的精准性与安全性问题。本方法通过信号塔智能调度资源,仅在需要时激活特定车位引导单元,显著提升了能耗效率与多...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了基于UWB和视觉动态融合的无人机跟随降落方法,包括得到第一相对位置偏差和第二相对位置偏差;根据第一相对位置偏差得到第一定位权重,根据第一定位权重得到第二定位权重;将第一定位权重、第一相对位置偏差、第二定位权重...
  • 本发明涉及无人机应用技术领域中的幕墙清洗无人机的自动清洗控制方法、无人机及介质。幕墙清洗无人机的自动清洗控制方法,其包括:根据幕墙图像数据I(t)划分覆盖单元,以覆盖单元为粒度生成覆盖清洗路径P。根据P清洗前后的变化计算清洁度评分Sk。当S...
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