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取料位置动态分配方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及电子制造自动化技术领域,尤其涉及一种取料位置动态分配方法、装置、电子设备及存储介质,通过判断取料设备拾取物料是否在机械可达范围,若不在,则依据设备规格创建状态MAP图,根据此图动态生成最优取料序列,并依据最优取料序列控制取料设备执...
基于制备参数优化的拉丝沙制备方法及系统
本发明涉及拉丝沙制备技术领域,一种基于制备参数优化的拉丝沙制备方法及系统,包括:接收来自原胶制备单元的原胶制备指令,基于所述原胶制备指令及多个原材料获取初始聚合物;基于所述初始聚合物及预获取的聚乙酸乙烯酯获取初始胶体,对初始胶体进行脂肪酸改...
机床远程管理平台及机床远程管理系统
本申请涉及一种机床远程管理平台及机床远程管理系统,涉及智能制造技术领域。所述机床远程管理平台包括接收模块、数据存储模块、权限管理模块以及执行模块。所述接收模块用于接收所述机床的加工代码文件,所述加工代码文件具有表征用户操作权限的权限信息;所...
太阳能玻璃管拉管机牵引速度的智能控制方法
本发明涉及工业自动化控制技术领域,具体涉及太阳能玻璃管拉管机牵引速度的智能控制方法。方法包括:采集牵引电机的实际速度序列、激光测径仪的实测直径序列及电熔窑炉的电极电流数据并进行预处理,得到包含若干连续的采样点的时序对齐序列;基于预设的滑动窗...
数控开卷校平飞剪生产线联动协同控制方法
本申请适用于工业自动化技术领域,尤其涉及一种数控开卷校平飞剪生产线联动协同控制方法,该方法包括:获取生产线在预设周期内的预设联动协同数据和预设联动结果数据;根据预设联动协同数据和预设联动结果数据,对联动数据集进行调整,得到调整数据集;根据调...
工件自由边自动化加工方法及装置
本申请提供了一种工件自由边自动化加工方法及装置,所述方法包括:通过扫描模块扫描待加工工件得到扫描数据,从所述扫描数据中提取所述待加工工件的工件轮廓数据,识别所述工件轮廓数据中待加工的工件自由边,得到工件自由边的待加工数据范围;在对所述待加工...
一种数控机床进出料精细化控制方法及系统
本申请提供了一种数控机床进出料精细化控制方法及系统,涉及激光熔覆加工技术领域,该方法包括:基于图像和点云数据集进行覆层拟合分析,生成第一子阶段覆层三维模型,进行偏差比对,确定第二子阶段覆层偏差数据集;以满足第二子阶段覆层偏差数据集为目的,结...
一种基于数字孪生技术的薄壁件加工变形控制方法及系统
本发明公开了一种基于数字孪生技术的薄壁件加工变形控制方法及系统,其中方法包括:计算薄壁件加工的各个子工序在不同加工阶段的刚度表征量,与对应的加工过程监测数据输入第一预测模型,预测薄壁件的形变量;若预测的形变量超出预设阈值且对应的加工区域为直...
矫正喷嘴模型方法及系统
本发明提供了一种矫正喷嘴模型方法及系统,在该方法中,由于获取切割头在多个不同偏摆角度下与所述板材的上表面接触时,所述切割头的旋转中心对应的Z轴坐标,即利用接触式碰板的方法来获取不同偏摆角度下切割头的旋转中心对应的Z轴坐标,使得获取的Z轴坐标...
基于实时加工数据反馈的数控机床控制方法及系统
本申请提供了基于实时加工数据反馈的数控机床控制方法及系统,涉及机床控制技术领域,方法包括:采集数控机床在加工过程中的多源数据;基于多源数据预测控制质量,得到预测质量;根据预测质量与机床安全边界生成在线控制约束;在线控制约束下,以加工周期、刀...
一种基于数字孪生的桁架机器人预演控制方法
本发明公开了一种基于数字孪生的桁架机器人预演控制方法,包括以下步骤:S1、构建桁架机器人数字孪生系统,包括构建桁架机器人虚拟场景与约束、数据同步与双向通信和在孪生端配置安全规则库及数据记录/回放接口;S2、对拟执行任务预演,生成参考轨迹与约...
一种基于神经网络干扰观测器的机器人抗干扰控制方法
本发明公开了一种基于神经网络干扰观测器的机器人抗干扰控制方法,具体包括以下步骤:步骤一、建立包含外部干扰的机器人动力学模型,并构建状态空间模型;步骤二、建立基于径向基神经网络的固定时间干扰观测器,对机器人动力学模型进行外部干扰估计;步骤三、...
一种机械加工切削控制监测系统及方法
本申请提供一种机械加工切削控制监测系统及方法,通过切削机器人的预设加工路径识别出目标加工姿态段;从目标加工姿态段内选取最小静刚度值对应的加工点位作为标定点,使切削机器人末端执行器中的主轴在标定点以预设的多个空转转速运行并采集振动加速度信号;...
一种钣金加工监测调控系统
本发明公开了一种钣金加工监测调控系统,属于钣金加工控制领域,包括:标准模型构建模块,基于目标钣金件的设计数据构建标准钣金件模型;加工设备配置模块,得到加工控制参数,并配置钣金加工设备;钣金件加工模块,获取加工钣金件,并传送至加工监测区;实测...
复合光学膜层间滑移的模切相位动态补偿方法
本申请公开了一种复合光学膜层间滑移的模切相位动态补偿方法,应用于模切机,该方法包括:获取相机采集的实际图像中的表面对位标记的真实几何中心,以及获取张力传感器采集的目标张力信号;对真实几何中心和目标张力信号进行时间戳对齐与最优误差估计融合,得...
一种汽车冲压模具数控加工的误差补偿方法
本发明涉及工业控制技术领域,更具体地,本发明涉及一种汽车冲压模具数控加工的误差补偿方法,包括:方案:采集数控机床多个热敏感点温度及刀尖热位移数据;考虑温度水平和历史温度变化的时间滞后效应,计算有效热驱动势;结合温度差值和非线性增益,计算热相...
基于特种装备应用的通用伺服系统控制方法及系统
本发明提供一种基于特种装备应用的通用伺服系统控制方法及系统,涉及特种装备控制技术领域,首先接收特种装备应用场景对应的操作指令序列,接着根据操作指令序列构建作业流程时序图,明确各操作指令单元的时序关联,然后获取特种装备的实时运行状态数据集合,...
一种基于卷积特征建模的圆感应同步器角度误差补偿方法
本发明公开了一种基于卷积特征建模的圆感应同步器角度误差补偿方法,涉及角度测量与伺服控制技术领域,通过计算角度测量数据与参考角度值的角度误差构建圆感应同步器的角度误差序列,对角度误差序列进行滑动窗口分段处理,获得包含连续角度区间信息的误差数据...
基于多模态信息融合的超精密加工误差补偿方法、介质及设备
本发明涉及超精密智能制造技术领域,特别是涉及基于多模态信息融合的超精密加工误差补偿方法、介质及设备。该方法通过原位测量装置获取工件三维形貌数据,同步采集温度场与振动数据并构建多模态时空张量,输入物理信息神经网络解耦静态几何误差、时变热漂移误...
一种滚动体精密车削精度误差补偿控制系统
本申请涉及精密机械加工控制技术领域,公开了一种滚动体精密车削精度误差补偿控制系统,包括:多源异构感知模块,用于采集多种信号;动态刚度建模模块,用于构建沿工件圆周方向分布的圆周动态刚度分布模型;角度域相位耦合模块,输出包含所述刚度调制变形量及...
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