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  • 本发明适用于伺服控制设备领域,提供了一种可自动切换的双冗余伺服系统和控制方法。在本实施例中,控制中心实时监控处于连通状态的主伺服组件中伺服阀的阀芯位置反馈信号,并将该信号与接收到的控制指令进行对比,并在确定两者的对比结果触发伺服组件切换条件...
  • 本发明提供一种基于双MCU的智能断路器故障检测与维护方法,通过主备冗余设计,单一MCU故障时自动无间断切换,避免系统瘫痪,极大提升可用性与可靠性。通过健康评估自检算法实现主控MCU状态的量化评分,保障故障判断准确性。通过智能切换仲裁机制,基...
  • 本发明公开了一种数字先导模块及控制与诊断方法,属于液压及电子控制系统技术领域。能够解决现有数字先导模块功能设计缺陷,其中闭环控制方法包括主控板通电后实时采集和获取电源电压值、CAN通信指令信号、冗余输出LVDT位移传感器的冗余位移信号和电比...
  • 本公开涉及一种舱驾融合域控制器、车辆控制方法及车辆,涉及车辆技术领域,可根据舱驾融合域的整体状态智能决策并同步调整两个芯片的电源状态。该舱驾融合域控制器,包括:控制器、第一芯片以及第二芯片,所述第一芯片和所述第二芯片均与所述控制器连接,所述...
  • 本发明涉及验证评估技术领域,具体涉及一种可复用火箭姿控系统冗余度验证与故障容限评估方法,包括以下步骤:将所述扰动单元按照扰动类型、作用时间段与强度等级进行多维组合,形成扰动组合集合,构建一组覆盖不同姿控异常情境的诱导任务剖面;实时记录姿控系...
  • 本发明公开一种矩阵式精简控制64通道指令驱动微系统,属于多通道机电动作部件控制技术领域,基于陶瓷双腔三维堆叠封装技术,包括1片16通路总线驱动与电平转换芯片裸芯和4片16通路双冗余OE指令驱动裸芯。1片16通路总线驱动与电平转换芯片裸芯用于...
  • 本申请公开了一种基于固定优先级仲裁机制的冗余通信耦合器及PLC系统,工业控制、PLC技术,应用于主、备两个CPU控制器的PLC系统;所述冗余通信耦合器,与主CPU控制器、备CPU控制器通信连接,任一台所述冗余通信耦合器上通过I/O接口连接有...
  • 本申请公开了一种安全控制器的主备系确定方法、装置、安全控制器及水下采油树,属于控制器技术领域,方法包括:读取自身识别码,两个控制系统的自身识别码不同;根据自身识别码生成本系通信数据;向对系控制系统发送本系通信数据并接收对系控制系统发送的对系...
  • 本发明公开了风电场vPLC冗余控制智能故障切换方法与系统,涉及工业自动化控制技术领域,包括:S1、在风电场私有云虚拟化平台部署与每台风机本地硬件PLC逐一对应的vPLC实例,使vPLC与本地PLC持续进行心跳、状态与模型三域的并行监测及数据...
  • 本发明公开了基于私有云虚拟化技术的风电场数字孪生冗余控制系统,涉及工业自动化与控制技术领域,包括:风电场私有云虚拟化平台,部署在风电场内的私有云服务器上,基于虚拟化技术运行多个虚拟机;虚拟PLC实例若干个,每个对应于一台风力发电机组,在私有...
  • 本申请涉及一种控制系统、方法、存储介质、控制器、车辆及产品,控制系统包括第一功能控制器和冗余控制器;所述冗余控制器用于在第一功能控制器满足控制异常条件的情况下,将所述第一功能控制器中的第一功能代码迁移至目标控制器,使所述目标控制器可运行所述...
  • 本发明提供了一种运载火箭时序控制全冗余实现方法,为了提高时序控制系统故障适应能力与工作可靠性,本发明在时序控制系统中采用三路信息源冗余、三路传输线路冗余、三取二表决控制冗余和五管继电器指令驱动冗余的全冗余设计方法,具备适应全部一度故障和大部...
  • 本发明公开了基于时序协同的电解槽柔性投切控制系统、方法及装置,系统中电压检测电路用于采集直流母线的实时电压,主控制器用于接收所述实时电压,并检测到直流母线的实时电压低于最低电压阈值满足持续时长时,控制功率变换器的输出电流为零,输出继电器闭合...
  • 一种面向卫星综合测试的星地时间同步系统与方法,系统包括导航信号模拟源、时频设备、地面专用测试设备、星载导航接收机、星载计算机。本发明通过建立统一的星地时间基准,为所有星上遥测数据和地面测试数据打上了来源一致、精确可比的时间戳,解决了因时间戳...
  • 本发明涉及翻转计时器技术领域,公开了一种感应式可视化翻转计时器。通过六轴姿态传感器获取翻转角度、翻转角速度和姿态保持时长数据,对翻转动作进行分级识别,将翻转角度划分为微调角度区间、切换角度区间和复位角度区间,将翻转速度划分为一级翻转和二级翻...
  • 本申请提供了一种表体和可穿戴设备,该表体包括壳体和柔性显示屏。其中,柔性显示屏和壳体固定连接。壳体包括第一壳体以及可相对第一壳体转动的第二壳体。柔性显示屏可以随壳体的转动相对弯折,从而使在显示屏尺寸增大的情况下用户佩戴更为舒适,以提升用户体...
  • 本发明公开了一种多时区同步显示时钟及跨时区时间协同方法,包括时钟运行机构、24小时标识的显示表盘,和使数个时区指针保持相对角度位置固定并同步转动的同步机构;同步机构上、表盘中心与每一时间标识连线相交位置分别均设置一指针固定点;数个能够区别的...
  • 本发明属于激光加工技术领域,具体的说是一种基于飞秒激光加工计算全息的方法,包括以下步骤:步骤一:根据光学检测需求,设计适配飞秒激光在石英玻璃衬底上加工的CGH图案;步骤二:设置飞秒激光器的加工参数,利用其非热加工特性减少石英玻璃衬底的晶格损...
  • 本发明的目的之一在于,当检测到传感器的污渍时,能够根据图像形成装置的状态,对向用户通知的消息的显示进行控制。图像形成装置包括:传感器;清洁机构,其对所述传感器进行清洁;显示部;作业执行部;检测部,其检测所述传感器的污渍;以及控制部,其在所述...
  • 本申请提供一种对准装置和掩膜版对准系统,涉及半导体技术领域,包括基板,基板上设置有反射镜组件、固定镜头组件、粗对准组件、精对准组件和相机组件,反射镜组件、固定镜头组件、粗对准组件和相机组件用于形成粗对准光路,反射镜组件、固定镜头组件、精对准...
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