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  • 本申请公开了一种显示方法和显示装置。方法包括:在显示区域显示第一画面,其中,第一画面为第一类地图画面或第二类地图画面,第一类地图画面为基于传感器数据实时生成的地图画面,第二类地图画面为预先生成的地图画面;响应于画面类型调整指令,在显示区域显...
  • 本发明公开了一种基于AI的电动叉车安全隐患自动识别系统,包括车载终端和交互显示屏,所述车载终端为具有联网功能的终端设备,所述车载终端安装在车内,所述车载终端内置有处理器和报警模块,所述处理器为AI智能处理模块,所述AI智能处理模块内设置有检...
  • 公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆辅助驾驶控制技术领域。该方法包括:通过在方向盘两侧安装内置传感器获取驾驶员手部的握力、温度、湿度、以及所述驾驶员的心率、血压等数据,能够持续检测并准确的获取数据;根据数据的变化程度、...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆及存储介质,其中,方法包括:在所述车辆的智能辅助驾驶功能激活的情况下,响应于针对所述车辆的控制旋钮的控制操作,确定所述车辆的控制指令;根据所述车辆的控制指令,控制所述车辆执行相应动作,上述步...
  • 本发明公开了一种智能座舱自适应交互方法及系统,涉及自适应交互技术领域,实时监测乘客、座舱环境和车辆信息,并将其进行时空对齐,获取全景状态快照,利用端侧AI轻量化模型和场景上下文管理器,对全景状态快照进行分析获取包含置信度的场景标签,并判断该...
  • 本发明实施例提供一种车载智能交互方法、装置、计算机可读存储介质及计算机程序产品,所述方法包括以下步骤:分别对应实时采集乘员的预定视觉信息和语音信息息;分别对视觉信息和语音信息进行分析以对应获得和保存乘员的视觉关注区域特征和初步交互意图;采用...
  • 本申请实施例公开了一种驾驶辅助方法、装置、车载设备及存储介质,该方法包括:在启用车道保持控制功能的情况下,接收交互控制指令,所述交互控制指令是改变行驶方向的控制指令,所述交互控制指令是通过非驾驶部件接收的;将所述交互控制指令发送至行驶控制器...
  • 用于在闭环环境中使用视觉语言规划(VLP)机器学习模型来训练端到端自主驾驶系统的方法和系统。生成与车辆周围环境相关联的图像,并且执行BEV模型以基于所述图像生成BEV视图。规划模型基于BEV预测导航轨迹。VLP模型通过提取基于视觉的规划特征...
  • 本发明公开了一种基于滑模观测器的混合动力车辆驱动电机故障诊断方法,包括:建立混合动力汽车驱动系统的数学模型;根据混合动力汽车驱动系统的数学模型,构建用于故障特征观测的自适应超螺旋滑模观测器,并进行稳定性证明,实现电流残差估计;针对驱动电机故...
  • 本发明公开了一种车辆加速踏板容错控制系统的控制方法,容错控制系统包括第一路传感器信号和第二路传感器;控制方法实时获取传感器信号,进行故障诊断,并输出行程策略;通过预定倍数关系和预设误差范围进行一致性故障判断;采用容错输出逻辑,包括行程百分比...
  • 本申请涉及辅助驾驶技术领域,特别涉及一种车辆控制方法、车载设备、可读存储介质和程序产品。该车辆控制方法包括:获取车辆在当前行驶道路的道路信息,当前行驶道路包括多条车道,道路信息至少包括多条车道的车道线位置数据;获取导航路径,导航路径至少用于...
  • 本发明公开了一种900吨运梁车隧道外辅助驾驶方法及系统,属于车辆辅助驾驶技术领域,包括:获取运梁车的多维感知数据和预设的施工线路数字路标数据;通过时序与空间特征提取网络融合处理感知数据,得到状态监测结果;结合数字路标构建的参考基准,预测车辆...
  • 本发明提供一种TBOX定时自重启控制方法及系统,涉及车辆控技术领域,方法包括:在TBOX中预配置重启时段;响应于TBOX的本地时钟满足重启时段、TBOX已处于正常休眠状态且TBOX在重启时段不存在预约业务冲突,对TBOX执行重启操作。本发明...
  • 本公开提出一种车辆底盘控制调整方法及装置、电子设备及介质,涉及车辆控制领域。包括:响应于车辆底盘调整触发事件,确定待调整底盘控制方案;获取针对待调整底盘控制方案的车辆状态数据;对车辆状态数据基于历史状态数据确定的控制效果策略进行评价,确定满...
  • 本发明提供一种基于混合整数规划的车辆油门制动控制方法和装置,涉及车辆智能驾驶技术领域。其中,基于混合整数规划的车辆油门制动控制方法包括:根据当前时刻目标车辆的行驶状态数据,以及目标车辆前方预设路段的动态道路信息数据与交通态势感知数据,利用非...
  • 本发明的实施例提供了一种车辆能量管理方法、装置、系统和车辆,其中,车辆能量管理方法包括:获取目标区域的原始行驶数据;对原始行驶数据进行轨迹清洗与轨迹分割处理,确定至少一个轨迹段;根据至少一个轨迹段生成标准路径;对标准路径进行路径信息分析,提...
  • 本申请涉及一种智能网联汽车协同驾驶控制方法、装置及电子设备,其中,方法包括:构建车辆状态采集,由每个智能体的自身观测信息确定通信时隙,进行广播,得到通信优化结果;引入永久值与瞬时值函数进行持续强化学习控制,使车辆满足预设响应及稳定条件,得到...
  • 本发明公开了拖车底盘控制系统,涉及拖车底盘控制技术领域,包括动力学建模模块,采集拖车系统物理参数,定义状态量与控制输入,构建线性拖车动力学模型;构造LQR连续时间性能指标并参数化权重矩阵,生成待优化参数向量;基于待优化参数向量计算LQR增益...
  • 本申请提供了一种基于多传感器融合的车辆纵向车速估算方法,涉及车辆纵向车速估算领域,方法包括:获取GPS速度数据、惯性测量单元数据IMU、轮速传感器数据以及驱动制动系统控制器输出的车速数据;基于GPS速度数据和惯性测量单元数据IMU,计算车辆...
  • 本申请涉及一种车辆质心侧偏角检测方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆系统关键信息感知技术领域,包括基于车速计算法、卡尔曼滤波计算法以及几何学计算法获得的质心侧偏角,获取对应的偏离优化值以及偏离优化值更新比;基于各偏离优化值更新比,补偿对应的...
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