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最新专利技术
  • 一种用于仿生机器人的眉眼控制结构
    一种用于仿生机器人的眉眼控制结构_深圳天境羽宏科技有限公司_202610084180.9
    本申请提供了一种用于仿生机器人的眉眼控制结构，包括头部外壳以及分别安装在头部外壳内部的支撑组件和眼睛组件，眼睛组件安装于支撑组件；所述眼睛组件包括俯仰驱动模块、水平驱动模块和眼球组件；水平驱动模块安装于安装座，俯仰驱动模块的输出端与安装座传...
    2026-04-03
  • 一种基于模板匹配的点胶机器人运动控制系统
    一种基于模板匹配的点胶机器人运动控制系统_哈尔滨理工大学_202610006231.6
    一种基于模板匹配的点胶机器人运动控制系统，属于工业自动化与机器人控制技术领域。本发明解决了现有微小型对象点胶存在定位不准、错胶漏胶、轨迹待优化的问题。具体实现为：对采集的图像进行预处理，采用改进的双边滤波算法结合Haar小波变换对采集图像进...
    2026-04-03
  • 一种螺旋形自感知软体机器人及其控制方法、制备方法
    一种螺旋形自感知软体机器人及其控制方法、制备方法_燕山大学_202511987000.X
    本发明公开了一种螺旋形自感知软体机器人，属于软体机器人传感技术领域，包括弹性体材料制成的主体，具有管状空腔及管壁，管壁成型有外螺旋线；金属弹簧嵌置于外螺旋线处，螺旋参数与外螺旋线的螺旋参数相匹配；所述主体在内腔压力变化的作用下产生轴向伸缩变...
    2026-04-03
  • 实时模仿人类动作的机器人及其实时模仿动作方法
    实时模仿人类动作的机器人及其实时模仿动作方法_人工生产力(北京)科技有限公司_202511968031.0
    本发明提供一种用于机器人实时模仿人类动作的方法及其机器人，所述方法包括：拍摄被模仿者做出模仿动作的视频图像，从每一帧图像中提取骨架关键点的空间坐标；基于提取的空间坐标，获取被模仿者的各个部位各自的向量化表示；按照预设的各个骨段的归一化长度，...
    2026-04-03
  • 基于AI与物联网的智能陪护机器人与护理协作系统及方法
    基于AI与物联网的智能陪护机器人与护理协作系统及方法_中国人民解放军联勤保障部队第九〇四医院_202511966964.6
    本发明公开了基于AI与物联网的智能陪护机器人与护理协作系统及方法，属于机器人技术领域，解决了现有系统基于控制模块根据输入信息确定对护理机器人的不同控制模式，使得系统在复杂护理场景的适应性、智能化水平、人机协作的精准性不足的问题，系统包括物联...
    2026-04-03
  • 用于机器人的支撑装置和机器人
    用于机器人的支撑装置和机器人_北京有竹居网络技术有限公司_202411364985.6
    本公开的实施例提供了一种用于机器人的支撑装置和机器人。该支撑装置包括：至少一个支撑部件，每个支撑部件包括：一对关节组件，分别被布置在支撑部件沿延伸方向的两端，并且分别可转动地耦合至机器人的第一部件和第二部件；一对驱动部件，布置在一对关节组件...
    2026-04-03
  • 基于VR的机械臂示教系统及其控制方法
    基于VR的机械臂示教系统及其控制方法_山东大学_202511878876.0
    本发明涉及工业自动化与智能制造技术领域，提供了基于VR的机械臂示教系统及其控制方法，包括：VR基站分布式均匀部署于机械臂的工作区域四周，通过向工作空间发射不同角度的激光照射VR定位器；VR定位器接受不同角度的激光，反定位出示教笔在VR设备坐...
    2026-04-03
  • 一种散货取样机器人的多模态智能控制方法及系统
    一种散货取样机器人的多模态智能控制方法及系统_中理检验有限公司_202610243579.7
    本发明涉及工业自动化控制技术领域，且公开了一种散货取样机器人的多模态智能控制方法及系统，方法包括：同步采集视觉、点云及姿态数据，融合处理生成动态数字孪生场景模型；基于该模型进行两级智能决策，上层依据任务目标规划全局作业路径，下层根据实时反馈...
    2026-04-03
  • 基于扩散模型与3D视觉的机器人精细操作控制系统
    基于扩散模型与3D视觉的机器人精细操作控制系统_上海鸽恩科技有限公司_202610242949.5
    本发明公开了基于扩散模型与3D视觉的机器人精细操作控制系统，具体涉及工业机器人精细操作控制技术领域，用于解决现有工业机器人在复杂三维作业场景下执行拧瓶盖、插拔连接器等精细操作时，三维感知不稳定、动作分辨率固定且难以满足空间与接触约束，导致任...
    2026-04-03
  • 具身智能机器人的自主导航与抓取控制方法及系统
    具身智能机器人的自主导航与抓取控制方法及系统_北京东方国凯工业装备有限公司_202610242839.9
    本申请提供一种具身智能机器人的自主导航与抓取控制方法及系统，涉及机器人控制的技术领域，该方法包括：采集机器人运行时的中频信号与抓取目标料箱时的散斑图像序列；接着对中频信号进行二维快速傅里叶变换及平均恒虚警检测，以生成毫米波点云数据，并对径向...
    2026-04-03
  • 一种工业自主移动机器人控制方法、装置、设备及介质
    一种工业自主移动机器人控制方法、装置、设备及介质_重庆大学_202610239037.2
    本申请公开了一种工业自主移动机器人控制方法、装置、设备及介质，应用于基于分层架构的机器人控制系统，涉及自动化领域，包括：对输入的操作文本指令进行解析，并基于得到的结构化子任务序列生成机器人的导航任务及抓取任务；根据导航任务调用预设激光设备生...
    2026-04-03
  • 基于图像处理的具身机器人高速抓取控制方法
    基于图像处理的具身机器人高速抓取控制方法_妆溯(广东)数字科技有限公司_202610238763.2
    本发明涉及抓取图像处理领域，尤其涉及一种基于图像处理的具身机器人高速抓取控制方法，包括，周期性根据各抓取控制目标的偏移分析评估指数确定是否针对对应的抓取控制目标进行偏移波动处理；进行偏移波动处理时，根据偏移评估变更参数以及偏移评估相关参数确...
    2026-04-03
  • 一种面向化工应急处置的机械手跨模态感知控制系统
    一种面向化工应急处置的机械手跨模态感知控制系统_呼伦贝尔职业技术学院_202610237676.5
    本发明涉及机械手臂技术领域，一种面向化工应急处置的机械手跨模态感知控制系统，该系统中包括环境扫描模块、视觉定位模块、避障规划模块、位姿补偿模块、决策映射模块及抓取更新模块，对机械手的作业区域进行预扫描，得到环境状态信息；采集机械手的操作视角...
    2026-04-03
  • 基于数据手套的人机交互机器人遥操作控制系统与方法
    基于数据手套的人机交互机器人遥操作控制系统与方法_同济大学_202610236816.7
    本发明提供了一种基于数据手套的人机交互机器人遥操作控制系统与方法，包括：数据采集模块、数据处理模块和机器人执行模块；数据采集模块采集并发送手指弯曲程度与手掌姿态信息；数据处理模块对采集的信息进行预处理，基于预处理后的信息进行手势识别和位姿映...
    2026-04-03
  • 一种机器人导航方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人导航方法、装置、设备及存储介质_武汉大学_202610236556.3
    本申请公开了一种机器人导航方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人自主导航、路径规划技术领域，该方法包括：响应于导航指令，获取分层场景地图数据，将导航任务划分为多个连续的导航子任务，对每个导航子任务分别进行路径规划，规划过程中基于机器人采集的...
    2026-04-03
  • 基于动作捕捉的咖啡拉花机器人轨迹复现控制方法与系统
    基于动作捕捉的咖啡拉花机器人轨迹复现控制方法与系统_安诺机器人(深圳)有限公司_202610236438.2
    本发明公开了基于动作捕捉的咖啡拉花机器人轨迹复现控制方法与系统，涉及机器人控制技术领域，方法包括：获取并预处理大师拉花轨迹数据，结合当前奶泡条件计算同步偏差指数，进行同步状态判定并划分同步区段与失同步区段，生成总体诊断结论；根据诊断结论将轨...
    2026-04-03
  • 基于语义锚定与频域脉冲残差的柔顺控制方法及系统
    基于语义锚定与频域脉冲残差的柔顺控制方法及系统_武汉大学_202610234294.7
    本发明公开一种基于语义锚定与频域脉冲残差的柔顺控制方法及系统，首先，利用视觉语言模型与CLIP特征对齐构建语义‑几何锚定场，将视觉定位的不确定性转化为路点的置信度半径，并据此生成包含加加速度最小化与视觉松弛约束的能量最优B样条基准轨迹；其次...
    2026-04-03
  • 一种用于检验爆破孔的机器人
    一种用于检验爆破孔的机器人_北京中矿华沃科技股份有限公司_202610231882.5
    本发明提供一种用于检验爆破孔的机器人，所述机器人包括：车身主体、调平装置和探测设备，调平装置包括依次连接的臂关节组件、肘关节组件、腕关节组件以及用于安装探测设备的安装架；臂关节组件、肘关节组件和腕关节组件均能够在其各自电机的驱动下沿水平向旋...
    2026-04-03
  • 一种光伏板清洗策略优化方法
    一种光伏板清洗策略优化方法_内蒙古工业大学_202610230813.2
    本发明涉及光伏发电运维技术领域，尤其涉及一种光伏板清洗策略优化方法，包括：响应于清洗指令或污染预警，控制清洗机器人进行初始清洗作业，并采集首次作业谱系数据；对首次作业谱系数据进行特征提取，获得各光伏板单元的残留污染特征、清洗响应特征以及环境...
    2026-04-03
  • 一种基于世界模型的机器人通用认知架构及其控制方法
    一种基于世界模型的机器人通用认知架构及其控制方法_孙彦军_202610230356.7
    本发明公开了一种基于世界模型的机器人通用认知架构及其控制方法，属于机器人控制技术领域。针对机器人规模化应用中责任边界模糊、决策过程难以追溯的行业痛点，本发明提出一种以世界为中心构建的机器人认知系统，包括八个功能模块：第一模块用于存储物理世界...
    2026-04-03
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