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  • 本发明涉及疏花作业设备技术领域,提供一种可折叠式y字形桃树仿树形疏花装置,包括:移动平台和疏花组件,其中,疏花组件包括:第一疏花架组件、第二疏花架组件和多个疏花机构;第一疏花架组件可活动地设置于移动平台;第二疏花架组件与第一疏花架组件可活动...
  • 本发明涉及园林绿化养护设备技术领域,具体涉及一种园林绿化养护用多功能修剪装置,包括行走固定底盘、修剪位置调节机构和杂质吸附机构;行走固定底盘通过万向轮移动,并可通过旋入地面的调节螺栓与固定锥实现稳定驻车;修剪位置调节机构由转向调节机构、纵向...
  • 本发明涉及棉花生长阶段打顶技术领域,特别是涉及一种智能棉花打顶机及桁架式打顶臂,包括安装板,安装板的侧面开设有安装腔,安装腔的两侧壁面开设有定位槽,安装腔的内部设置有安装组件,安装组件的下侧设置有打顶组件,包括驱动组件,驱动组件设置在安装板...
  • 本发明涉及一种链锯单元(110),包括壳体(120)和固定在壳体中的并沿导轨延伸方向(132)从壳体延伸出的导轨(130),该导轨带有锯链,其中,导轨限定一个导轨平面(134),其中,壳体(120)具有用于锯屑(194)的排出口(140),...
  • 本发明涉及一种接穗自动取苗装置及作业方法,包括机架,机架上设有输送机构和四轴机器人,输送机构上设有穴盘,穴盘上设有多个接穗苗,输送机构用于沿机架长度方向输送穴盘,四轴机器人设置在输送机构上方,四轴机器人的机械臂末端设有取苗执行端安装板,取苗...
  • 本发明涉及农业技术领域,且公开了一种中药材扦插与培育优化方法,该方法适用于岗梅、千里香、赤苍藤和二翅六道木的扦插与培育,先选择合适的中药材进行剪接和消毒处理,再根据不同中药材需求选择合适的土壤,进行深度翻新、曝晒、改良以及选择扦插时间,扦插...
  • 本发明公开了一种带有改进结构的秸秆粉碎发酵一体设备,包括机壳,所述机壳内设置有粉碎室,粉碎室内安装有粉碎组件,粉碎组件包括第一电机,且第一电机固定连接于机壳上,第一电机输出端固定连接有转轴,且转轴转动连接于机壳,转轴上固定连接有第一齿轮;本...
  • 本发明涉及一种湿秸秆粉碎装置,包括进料托板,用于承接湿秸秆,并引导湿秸秆朝向指定方向聚集;输送带位于进料托板一侧,用于将进料托板上聚集的湿秸秆朝向指定方向输送;输送带上方设置有拨料机构,拨料机构用于在输送带输送过程中将聚集的湿秸秆推动并平铺...
  • 本发明涉及秸秆处理技术领域,且公开了一种用于养殖饲料生产的秸秆回收设备及方法,包括:机架以及设置在机架顶部的破碎机构,进料筒,固定连通在所述破碎机构的顶部,所述进料筒的表面与背部均固定连通有操作盒,拆散组件,设置在所述操作盒的内部;通过拆散...
  • 本发明涉及打捆机,具体涉及一种并仓型的双仓打捆机,草条箱的末端处设置竖切定刀,竖切定刀将草条箱与后段的密度调节室之间的进草入口分为两个分入口,压草活塞上设置有竖切动刀,压草活塞压草过程中竖切定刀与竖切动刀配合将草料切断并分仓,草条箱上对应各...
  • 本发明公开了一种大豆区域试验脱粒机,属于脱粒机械技术领域。该脱粒机包括机架、脱粒装置和筛分装置,机架下方设行走轮与牵引架,可牵引至田间作业;脱粒室内设置由电机驱动的脱粒转子,配合圆弧筛板实现高效脱粒;筛分装置由粗筛和细筛构成,通过摆动机构驱...
  • 本发明涉及农业设备技术领域,提出了玉米收获机还田装置防缠绕杂草刀片,刀轴相对固定盘转动,刀盘外围通过刀架固定有若干个还田刀片,还田刀片与刀盘之间具有间隔,包括:固定板,固定设置在固定盘上,在刀轴的径向方向上固定板位于刀轴和还田刀片之间,固定...
  • 本发明涉及果实采摘技术领域,具体是一种乔木果实自动采摘装置,包括智能电动车,智能电动车的上端固定安装有用于智能识别果实的智能探头,智能电动车的上端固定安装有智能机械臂,智能机械臂的输出端固定连接有第一安装桶,智能探头可以自动识别出果实,通过...
  • 本发明提供了一种基于精密力控的握持转运装置及调控方法,该装置包括:旋转装置、安装体、有安装架、第一夹持臂和第二夹持臂;第一夹持臂和第二夹持臂的端部分别设置有第一弧形夹板和第二弧形夹板,且两者上分别开设有第一凹槽和第二凹槽,第一凹槽和第二凹槽...
  • 本发明属于无人机协同控制技术领域,提出了一种多无人机协同水果采摘机器人及其控制方法,通过地面系留系统获取水果信息,基于优先级策略规划采摘顺序并划分作业区域,由多架无人机协同执行。无人机按顺序飞抵目标区域,借助视觉系统定位果实,实时调整姿态并...
  • 本发明涉及农业采收技术领域,尤其涉及一种树干夹持式酸枣振动采收机。包括支架,还包括设于支架上的自适应夹持机构与驱动机构,自适应夹持机构包括贯穿滑动连接在支架上的控制架,控制架上铰接有一对夹具,并安装有一对用于驱动夹具运动的驱动电机,夹具上安...
  • 本发明公开了一种基于废弃拖把改造的可伸缩摘果装置,涉及摘果器技术领域,包括废弃的伸缩拖把杆改造而成的握杆,所述握杆的前端固定连接有摘果篮,所述摘果篮中心插接固定有锯齿形钩果圈,所述摘果篮和锯齿形钩果圈均为废旧矿泉水桶切割改造而成,所述锯齿形...
  • 本发明公开了一种草莓柔性无损采摘机构,属于农业采摘机械技术领域,包括连接座、旋转模块、切断单元和两个夹取单元;旋转模块设置在连接座上,旋转模块上设置有安装板;两个夹取单元对称滑动安装在安装板上;切断单元用于切断果梗;夹取单元上设置有柔性夹持...
  • 本发明公开了一种桂花悬臂振刷采摘机及其方法,涉及桂花采收设备技术领域,该机器人主要包括机械臂、连接杆架和多个通过可调连接件依次连接的旋扫机构。通过调节连接件,可使多个旋扫机构形成与桂花树木外侧轮廓相匹配的仿形结构。采收时,由机械臂驱动该仿形...
  • 本发明公开了一种甘蓝收获机,包括基础支承架、甘蓝起获装置、向上输送机构、向后输送机构、集菜箱运动机构、履带式行走机构;甘蓝起获装置上设有金刚石砂线切根机构;进一步改进在于,甘蓝起获装置的上方设有柔性扶持输入机构;下链轮输送装置的上方设有上链...
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