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一种多工位搬运移载精定位驱动线
本申请公开了一种多工位搬运移载精定位驱动线,属于工厂机械设备和自动化生产技术领域,其包括多个工位,多个所述工位依次相连,所述工位上沿驱动线的长度方向滑移设置有工装板,所述多个工位上设置有多组模组驱动组件,多组所述模组驱动组件沿驱动线的长度方...
一种微型热敏电阻芯片装填治具及其使用方法
本发明公开了一种微型热敏电阻芯片装填治具及其使用方法,其特征在于:包括治具本体,其尺寸与标准芯片料盒相匹配,所述治具本体上设有多组吸附孔阵列,所述吸附孔阵列的分布和间距与所述芯片料盒的方格阵列一致;真空吸附系统,设置于所述治具本体的内腔体,...
一种模具加工中成型模具的移送装置
本发明公开了一种模具加工中成型模具的移送装置,包括外壳;外壳的顶部一端通过固定组件设置有夹持框,夹持框靠近外壳的一端内壁固定设置有伸缩气缸,伸缩气缸的伸缩输出端固定设置有夹持板,夹持框的两侧侧壁中段均设置有辅助组件,夹持框的两侧侧壁内设置有...
一种带CCD对位的搬运手臂
本发明公开了一种带CCD对位的搬运手臂,涉及电路板生产设备技术领域。包括丝杆电机组件;直角连接板设置在丝杆电机组件上;两个CCD相机组件分别水平滑动在导轨长度方向的两端;丝杆电机组件包括固定板,固定板上设置有丝杆电机,丝杆直角连接板与丝杆螺...
一种HPLC模块抓取和姿态调整机构
本发明涉及HPLC模块送料技术领域,公开了一种HPLC模块抓取和姿态调整机构,包括用于输送装有HPLC模块本体的存放纸箱的输送线,输送线的出料部位置设置有抓取机器人,抓取机器人能够对位于输送线出料部位置的存放纸箱内的HPLC模块本体进行抓取...
基于视觉的折弯分拣装置及折弯分拣方法
本发明涉及显示面板生产技术领域,具体涉及一种基于视觉的折弯分拣装置及折弯分拣方法,主要解决现有自动分拣机构存在的相邻单粒产品接触面易剐蹭且分离性差的技术问题。本装置包括六轴机器人和分拣机构,分拣机构包括框体、打边组件、吸附组件和视觉组件。本...
一种家具木板上料装置
本发明提供一种家具木板上料装置,属于上料技术领域,包括多组用于分隔木板分料组件,分料组件设置在木板的侧部;各分料组件包括加固台;一对推料板,其前部设有推料条,推料条作用在木板的侧边。转动杆,设置在推料板的顶部。第一电动缸,设置在加固台的内部...
一种铜箔-钢板双材自动供料与同步叠合系统及智控方法
本发明公开了一种铜箔‑钢板双材自动供料与同步叠合系统及智控方法,所述系统包括上铜箔供料设备、下铜箔供料设备、钢板供料设备以及自动叠合设备,各供料设备沿生产线纵向布置并横向互相对应,分别依次设置双层输送装置、升降输送装置及定位平台,并通过对应...
一种机电一体化生产线抓取搬运设备
本发明属于自动化设备领域,具体涉及一种机电一体化生产线抓取搬运设备,包括一种机电一体化生产线抓取搬运设备,包括:调节机构、抓取机构、测量机构,调节机构包括第一支架、固定座和第一伸缩杆,固定座滑动设置在第一支架上,第一支架与固定座通过第一伸缩...
一种搬运设备及自动化生产线
本发明属于自动化生产线技术领域,公开了一种搬运设备及自动化生产线。搬运设备包括支座以及设于支座上的夹爪驱动组件,夹爪驱动组件包括第一驱动件、两个连接件、两个第一夹爪和两个第二夹爪,两个连接件沿第一方向间隔安装于第一驱动件的驱动端,第一驱动件...
一种料盘同步翻转机械
本发明涉及工业自动化技术领域,尤其是一种料盘同步翻转机械。左位线性驱动元件与右位线性驱动元件协同动作,分别驱动左位侧滑组件、右位侧滑组件沿滑轨同步移动,通过精准调节二者间距,实现对不同规格料盘的适配。旋转电机通过中位定传动比传动机构带动中位...
一种挖掘机自动合车装置、系统及方法
本发明涉及工程机械装配技术领域,具体涉及一种挖掘机自动合车装置、系统及方法,包括上车总成和下车总成,包括轨道,所述轨道横跨于上车总成和下车总成输送线的上方;抱夹转移机构,所述抱夹转移机构滑动连接于轨道上,抱夹转移机构转移包括一级导向架、与所...
吊卷小车带轮传动抓卷系统
本发明公开了一种吊卷小车带轮传动抓卷系统,主动带轮和若干从动带轮沿直线间隔的安装于连接板上,且主动带轮和从动带轮均能绕竖直延伸的转轴正反转动,主动带轮和若干从动带轮两两形成一组传动带轮组,若干拉杆上端与主动带轮和从动带轮同轴固连,各个挂钩固...
一种用于加工哑铃片的物料自动输送装置及输送流程
本发明涉及一种用于加工哑铃片的物料自动输送装置及输送流程,包括有第一导轨组(1)、第二导轨组(2)、单位抓取器(3)、双位抓取器(4)、总物料盘(5)、中转物料盘(6)、第一机床物料盘(7)、第二机床物料盘(8)和第三机床物料盘(9),单位...
一种基于机器视觉的柔性物料自动上料与精确定位控制系统
本发明公开了一种基于机器视觉的柔性物料自动上料与精确定位控制系统,属于机器视觉与智能决策技术领域;包括感知与识别模块、决策与规划模块、控制与执行模块;感知与识别模块通过图像采集模块和柔性物料识别与状态分析模块,利用深度学习模型识别物料轮廓并...
一种电磁米饭生产线
本发明提供了一种电磁米饭生产线,属于自动化生产线技术领域,包括:基座、煮饭单元、平移组件、升降组件以及夹持组件,基座包括垂直于地面设置的立柱以及平行于地面设置的桁架,平移组件包括平移架以及平移驱动元件,升降组件包括升降驱动元件以及升降架,夹...
适用直线传送带的抓取设备控制方法、装置、设备和介质
本发明实施例提供了一种适用于直线传送带的抓取设备的控制方法、装置、设备和介质,沿直线传送带的边缘设置有至少两个抓取设备,方法包括:根据单相机采集的图像确定当前工件在直线传送带的当前位置;当根据当前位置确定满足抓取判断条件时,确定至少两个抓取...
基于工业机械臂自动上下料的AGV运送上料架
本发明的基于工业机械臂自动上下料的AGV运送上料架,适用于使用六轴机器人进行零件的取和放,支撑架顶面上且在宽度方向上一侧边设置有滑轨,滑轨上安装有滑块,滑块顶面固定安装有固定块,固定块以可拉伸的方式沿支撑架长度方向上设置有连杆,连杆的一端以...
一种基于视觉感知技术的工业机器人协同工作平台
本发明属于工业机器人技术领域,具体涉及一种基于视觉感知技术的工业机器人协同工作平台,包括操作台和料箱,所述操作台底面固定连接有支架,所述料箱可拆卸连接在操作台左右两侧,所述操作台顶面装配有工业机器人主体,所述工业机器人主体侧壁靠近第六轴位置...
一种电池制造搬运设备
本发明公开了电池制造技术领域的一种电池制造搬运设备,包括桁架、调节单元,以及搬运单元,所述桁架的下方设置有安装架,调节单元设置于安装架的内部,搬运单元的顶端套接在调节单元上,且多组搬运单元均匀等分在调节单元上。本发明通过设置多组能够根据电池...
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