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  • 本发明公开了一种多步长参数自调整的MPC列车控制方法,涉及轨道交通控制技术领域,包括:以跟踪列车速度作为目标1,以平稳控制作为目标2,建立具有不同步长、目标函数和约束条件的MPC二次规划问题;求解MPC二次规划问题,得到两个目标各自的控制输...
  • 本发明公开了一种加强式城轨车辆TCMS调试多功能辅助装置,属于城市轨道控制技术领域,包括保护模块、控制模块、导线、两个MVB对接插头,所述保护模块为呈长方形结构的外壳,内置有控制模块,所述MVB对接插头通过导线穿过保护模块与控制模块固定连接...
  • 本发明涉及轨道交通领域,公开了一种基于ATS‑VOBC双循环的列车节能控制系统及方法,该基于ATS‑VOBC双循环的列车节能控制系统,包括:数据上传模块:用于利用VOBC采集列车实时状态数据;外循环决策模块:结合预设阈值生成运行等级指令;指...
  • 本发明的可接收双侧应答器信息的BTM,由一台BTM主机和两台相同的BTM天线组成;BTM主机包括电源模块1块、发射模块1块、接收模块2块、处理器模块2块、切换模块1块、记录模块1块,两台BTM天线对称地安装在列车中心线两侧,两台天线不同时上...
  • 本发明涉及列车逻辑控制技术领域,具体为一种列车逻辑控制系统及方法,包括:主系控制系统用于执行列车逻辑控制任务,并基于预设周期实时发送工作状态信号至备系控制系统;收集电容用于收集电子开关PMOS在关断状态下的漏电流,直至电压大于比较器的参考电...
  • 一种悬挂式单轨道岔换位转辙机构到位检测装置,所述悬挂式单轨道岔的道岔梁上设有接近开关,所述转辙机构的翻转板外侧设有感应板;当道岔转辙至到位位置时,所述感应板随同翻转板旋转90°靠近接近开关使接近开关发出到位信号;当道岔离开到位位置时,所述感...
  • 本发明公开了一种双频段计轴传感器干扰冗余处理系统及其方法,属于列车安全防护的技术领域,包括双频段车轮传感器,用于采集车轮信息;双频段信号处理板,用于对车轮信息进行信号转换与评估,同时进行本计轴点的轴数计算处理;计轴集中综合逻辑处理单元,用于...
  • 本发明涉及一种集装箱检查小车,属于铁路运输辅助设备技术领域。其包括车体、车体移动装置、转动装置、升降装置、高拍支架、图像采集设备和补光照明设备;其中,车体用于为安装在其上的部件提供安装基础;车体移动装置用于驱动车体按照控制指令移动;转动装置...
  • 本发明属于地铁运输安全技术领域,为了解决现有阻车装置存在的阻车响应时间长、效率低等问题,本发明提出一种地铁电动液压应急阻车器及其操作方法,该阻车器包括底板、多级阻尼机构、阻挡块和驱动器,底板设置于铁轨基座上,多级阻尼机构布设于底板的顶部,用...
  • 一种双作用式铁路车辆调速装置。涉及铁路编组站车辆溜放调速领域。现有减速顶判速精度低、设备故障率高的问题,本发明包括速度判别机构、液压阻尼机构、压力传导机构及机械夹紧制动机构,速度判别机构与液压阻尼机构配合,限制液压油流量,感知液压压力变化,...
  • 本发明涉及应急救援的技术领域,公开一种轨道交通车辆紧急救援方法,首先从距离故障地点最近的站点拿取救援电源,并沿轨道车辆的运行轨道将救援电源运输至故障地点,然后将救援电源电连接至故障车辆,为其提供驱动电源,再由故障车辆自行运动至就近车辆段或者...
  • 本申请实施例提供的一种悬挂式空轨车辆制动系统,属于轨道车辆技术领域,包括牵引电机和制动钳单元,其中制动钳单元与牵引电机的输出轴连接,通过限制牵引电机的输出轴的转动,以限制走行轮的转动;在制动过程中,通过制动钳单元,直接限制牵引电机的输出轴的...
  • 本发明公开了一种车辆铰接装置及轨道交通车辆,涉及转向架技术领域,为了解决现有的车辆铰接方式结构复杂、维护成本高、摩擦力大的问题,该装置包括摇枕、铰接连接组件和集成式限位机构,摇枕安装在转向架上;铰接连接组件和集成式限位机构设置在摇枕上,铰接...
  • 本发明公开了一种导向装置、车辆及交通系统,涉及车辆技术领域,包括导向支架、导向轮以及传感器;所述导向支架用于与车辆连接以将所述导向装置安装在所述车辆上;所述导向轮安装在所述导向支架上,所述导向轮用于与导轨接触并产生接触压力,所述导向轮能够在...
  • 本发明公开了一种用于轨道巡检机器人的可切换轮式行走机构,属于巡检机器人技术领域;包括两组对称布置于轨道巡检机器人车体左右两侧的功能单元,每组功能单元均由换轮组件和避让组件组成;换轮组件以丝杠电机为驱动核心,通过丝杠螺母带动换轮板沿第一滑块导...
  • 本发明公开了一种轨道检测车,包括:车架组件;车轮组件,包括车轮、车轴、套筒单元和第一驱动单元;所述套筒单元套设于车轴上,所述套筒单元与车轮连接,所述第一驱动单元与车轴连接;连接组件,与所述套筒单元转动连接;伸缩组件,包括第二驱动单元和第一滑...
  • 本发明公开了转向架及侧部迫导向导轨式胶轮列车,该转向架包括导向架、轴桥和转向架构架,导向架通过回转轴承转动连接于轴桥的下方,导向架横向两侧设置有用于导向的导向轮装置,轴桥两端设有转向壳体,所述导向架通过转向拉杆与第一转向壳体联动,第一转向壳...
  • 本申请提供了一种电力机车车身稳定系统,电力机车技术领域,包括传感器单元、控制单元和执行单元,所述传感器单元负责实时监测和获取机车的各种运动参数,为控制单元提供数据支持;所述控制单元负责接收传感器单元采集的数据,进行处理和分析,然后发出控制指...
  • 本申请涉及轨道车辆技术领域,提供一种车辆底架及车辆,车辆底架包括底架主体、安装结构和支撑结构;安装结构设置在底架主体的一端,安装结构的第一侧适于连接司机室骨架,支撑结构与安装结构的第二侧连接,支撑结构的第一端适于对应防爬吸能装置,支撑结构的...
  • 本发明公开了一种掩挡加固装置和铁路平车。通过导向杆、柱插体和固定挡块的配合,掩挡加固装置设置在铁路平车上时,能够实现对铁路平车上运输的车辆的挡固,且对铁路平车木地板无损伤,并且无需对现有的铁路平车进行结构改造。
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