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最新专利技术
  • 掩挡加固装置和铁路平车
    掩挡加固装置和铁路平车_包头北方创业有限责任公司_202411300522.3
    本发明公开了一种掩挡加固装置和铁路平车。通过导向杆、柱插体和固定挡块的配合，掩挡加固装置设置在铁路平车上时，能够实现对铁路平车上运输的车辆的挡固，且对铁路平车木地板无损伤，并且无需对现有的铁路平车进行结构改造。
    2026-04-20
  • 座椅系统、车厢结构以及轨道列车
    座椅系统、车厢结构以及轨道列车_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202610106714.3
    本公开提供了一种座椅系统、车厢结构以及轨道列车，座椅系统包括至少一个座椅模组。座椅模组包括旋转轴、座椅本体。旋转轴设置于车厢的底板，且限定第一轴线。座椅本体具有基座，基座限定第二轴线，第二轴线与第一轴线平行。座椅本体被配置为绕第二轴线自转，...
    2026-04-20
  • 动车组车下设备箱新风装置及控制方法
    动车组车下设备箱新风装置及控制方法_中国铁道科学研究院集团有限公司_202511945796.2
    本发明公开了一种动车组车下设备箱新风装置及控制方法，装置包括新风管路、进风控制阀、进风压力控制阀、新风储风缸以及多个车下设备箱；其中，新风管路的进风端连接于制动供风管路上，新风管路的多个出风端连接多个车下设备箱的进风口，进风控制阀、进风压力...
    2026-04-20
  • 一种轨道车辆用裙板结构及车辆
    一种轨道车辆用裙板结构及车辆_中铁合肥新型交通产业投资有限公司_202512044675.7
    本发明提供了一种轨道车辆用裙板结构及车辆，涉及轨道车辆技术领域，裙板结构包括裙板单元、裙板支架、辅助梁和裙板支架；多个裙板支架沿车体长度方向间隔布设，且裙板支架顶部连接于车体边梁；辅助梁位于车体转向架的外侧，且两端连接于相邻两个裙板支架之间...
    2026-04-20
  • 面向列车车钩状态识别的道砟无人巡检机器人
    面向列车车钩状态识别的道砟无人巡检机器人_武汉理工大学_202511601889.3
    本申请公开了一种面向列车车钩状态识别的道砟无人巡检机器人，可应用于铁路自动化检测技术领域。本申请通过道砟无人巡检机器人中的卫星导航接收天线接收道砟无人巡检机器人的卫星定位数据、通过惯性测量单元实时检测道砟无人巡检机器人的位置姿态数据、以及第...
    2026-04-20
  • 一种窄轨铁路用重型油罐车
    一种窄轨铁路用重型油罐车_中车西安车辆有限公司_202512013444.X
    本发明具体涉及一种窄轨铁路用重型油罐车，解决现有国内标准油罐车抵抗轴向变形能力差，牵引梁下盖板与枕梁下盖板关键受力位置焊缝多，蒸汽加热效率不足，加热管的集汽接头布置不合理以及进汽管路采用螺纹连接方式与外部加热设备连接，操作繁琐的问题；本发明...
    2026-04-20
  • 一种矿用电机车电气系统
    一种矿用电机车电气系统_永济灵动电气有限公司_202511998354.4
    一种矿用电机车电气系统，牵引电机采用开关磁阻电机，系统拓扑结构由十四个可控开关管、七个二极管、一个变压器、两个电感、三个电源电容器、以及车载蓄电池组成，开关磁阻电机各相绕组连接于其中；通过控制方法能够实现电动运行五种工作模式选择，四种发电能...
    2026-04-20
  • 一种步进式悬吊运输驱动装置
    一种步进式悬吊运输驱动装置_苏州城市学院_202610131437.1
    本发明涉及一种步进式悬吊运输驱动装置，包括：支撑组件，导轨上等距设有多个卡槽；导向组件，导向部一侧的侧壁设有凹槽，且导向部的侧壁设有沿周向环绕一周的第一导向槽，第二导向槽设有第一凸起和第二凸起；传动组件，传动件沿第二导向槽延伸，传动件上等距...
    2026-04-20
  • 一种安全接管与人机协同的自动驾驶控制方法及系统
    一种安全接管与人机协同的自动驾驶控制方法及系统_深圳巨量星图出海信息技术有限公司_202610179359.2
    一种安全接管与人机协同的自动驾驶控制方法，通过车载摄像头及方向盘力矩传感器实时采集驾驶员的面部图像、眼动数据、头部姿态、视线方向、眨眼频率以及方向盘握持状态；将采集到的驾驶员状态信息输入至基于时间序列模型构建的驾驶员能力评估模块，输出驾驶员...
    2026-04-20
  • 车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序
    车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序_丰田自动车株式会社_202610178660.1
    本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：计划部(32)，在请求车辆(10)实施从行驶中的本行车道向其他行车道的行车道变更时，以满足安全条件的方式确定表示行车道变更完成以前的车辆的行驶举动的驾驶计划，在...
    2026-04-20
  • 车辆的变道控制方法、电子设备及计算机可读存储介质
    车辆的变道控制方法、电子设备及计算机可读存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202610051683.6
    本申请实施例提供一种车辆的变道控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取车辆在当前行驶道路上的第一行驶数据以及与车辆相邻的目标车辆的第二行驶数据；基于第一行驶数据与第二行驶数据，确定车辆的初始变道信息；若初始变道信息指示车辆待...
    2026-04-20
  • 一种基于PPO强化学习的动态黎曼流形人工势场避障方法
    一种基于PPO强化学习的动态黎曼流形人工势场避障方法_合肥工业大学_202511979597.3
    本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种基于PPO强化学习的动态黎曼流形人工势场避障方法，通过目标检测算法将障碍物划分为行人、车辆、静态障碍三类，明确各类别风险分布特征；其次，构建11维高维时空状态空间，实现风险提前预判；引入PPO强化学习...
    2026-04-20
  • 控制方法和装置
    控制方法和装置_深圳引望智能技术有限公司_202511927709.0
    本申请实施例提供一种控制方法和装置，应用于自动驾驶技术领域，所述方法包括：控制车辆内的目标设备在目标区域显示第一请求信息，由于第一请求信息用于请求行人执行目标动作，目标动作表达了行人的道路参与意图，因此，通过识别行人做出的动作，根据识别的结...
    2026-04-20
  • 一种面向企业的车云主动安全系统
    一种面向企业的车云主动安全系统_上海丰豹商务咨询有限公司_202511533106.2
    本申请涉及智能驾驶与主动安全技术领域，提供一种面向企业的车云主动安全系统，用于提升车辆运行安全性并最小化安全事件损失。该系统包括：车辆组件与云端组件构成的硬件组件，以及管理与服务子系统、碰撞检测子系统、碰撞预测子系统、碰撞预警子系统、碰撞规...
    2026-04-20
  • 一种用于确定与车辆轨迹预测相关的不确定性的方法
    一种用于确定与车辆轨迹预测相关的不确定性的方法_罗伯特·博世有限公司_202511335502.4
    本发明提供一种用于确定与车辆(1)的轨迹预测相关的不确定性的方法(100)，包括：‑提供(101)至少一个经训练的机器学习模型，其被训练为基于传感器数据预测轨迹并分配反映每个预测轨迹的似然度的分数；‑通过至少一个经训练的机器学习模型基于传感...
    2026-04-20
  • 自动驾驶方法、作业车辆以及自动驾驶系统
    自动驾驶方法、作业车辆以及自动驾驶系统_洋马控股株式会社_202511023800.X
    本发明提供能够利用具备作业机的作业车辆适当地对田地的土壤的凹凸进行平整的自动驾驶方法、作业车辆以及自动驾驶系统。装配有针对田地(100)的土壤进行作业的作业机(3)而进行自动行驶的拖拉机(1)具备：车身拍摄部(28)等检测部，其检测土壤的土...
    2026-04-20
  • 车辆和控制车辆的方法
    车辆和控制车辆的方法_现代自动车株式会社_202510729782.0
    本发明涉及车辆和控制车辆的方法。根据本发明，提供了一种车辆，车辆包括：一个或更多个传感器、一个或更多个处理器以及存储器，一个或更多个传感器配置为检测车辆的外部环境中的行人。车辆可以执行第一过程至第四过程：第一过程配置为基于地图信息和交通信号...
    2026-04-20
  • 一种车道偏离预警方法及系统
    一种车道偏离预警方法及系统_中国第一汽车股份有限公司_202610149023.1
    本申请提供了一种车道偏离预警方法及系统，所述方法获取所述摄像头采集的道路图像，识别所述道路图像中的候选车道线，确定所述候选车道线的视觉识别置信度；将所述候选车道线映射至所述激光雷达采集的点云数据中，获取所述候选车道线对应的点云区域；基于所述...
    2026-04-20
  • 一种基于视觉的智能车道线偏离预警系统
    一种基于视觉的智能车道线偏离预警系统_北京机械设备研究所_202511791293.4
    本公开是关于一种基于视觉的智能车道线偏离预警系统、方法、电子设备以及存储介质。该方法包括：采集车辆的自车行驶状态数据及图像数据，并进行预处理；基于自车行驶状态数据得到车辆的速度，并根据预设速度阈值，启动车道偏离预警系统；在车道偏离预警系统启...
    2026-04-20
  • 基于多车协同地图融合的盲区驾驶辅助告警方法及系统
    基于多车协同地图融合的盲区驾驶辅助告警方法及系统_浙江大学_202511776380.2
    本发明公开一种基于多车协同地图融合的盲区驾驶辅助告警方法及系统，方法包括：检测超过阈值时，触发本车的协同感知模块并发起数据交互请求，获取每辆协同车辆基于观测数据生成的局部2D矢量地图及协同车辆的身份标识；基于多份局部2D矢量地图结合每辆协同...
    2026-04-20
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