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一种智能电动执行机构的多级过力矩保护系统
本发明公开了一种智能电动执行机构的多级过力矩保护系统,包括力矩采集模块、分级判定模块、保护执行模块、参数配置模块以及故障记录模块;力矩采集模块采集智能电动执行机构的输出力矩数据并传输到分级判定模块;参数配置模块用于设置力矩保护的阈值;分级判...
安全响应触发电路和安全响应系统
本发明涉及电驱动技术领域,提供安全响应触发电路和安全响应系统。安全响应触发电路用于多驱动系统,包括:脉冲转换电路,被配置为将转速信号转换成脉冲信号;脉宽比较电路,被配置为根据脉冲信号的频率与频率阈值的关系,生成对应的触发信号;其中,转速信号...
控制装置、电气设备以及故障检测方法
本发明涉及控制装置、电气设备以及故障检测方法。实施方式提供与噪声相区别地检测出局部放电的控制设备。实施方式的控制装置具有控制部以及故障检测部。控制部对电动机进行控制。故障检测部检测电动机的故障。故障检测部进行驱动电动机的电压信号以及电流信号...
一种双向反馈系统、电机、装置和设备
本申请提供了一种双向反馈系统、电机、装置和设备,涉及电子技术领域,本系统包括:反馈模块和信号滤波转换模块。信号滤波转换模块及反馈模块输出端与信号处理模块输入端电连接,反馈模块输入端与信号处理模块输出端电连接,信号处理模块输出端与负载输入端电...
一种PWM信号控制方法、装置、车辆、存储介质
本申请实施例提供一种PWM信号控制方法、装置、车辆、存储介质,所述方法包括:获取PWM信号的当前周期的初始脉宽时间;将上一周期的残差值与所述当前周期的初始脉宽时间进行累加,获得所述当前周期的补偿脉宽时间;根据所述当前周期的补偿脉宽时间、所述...
一种电子泵智能变频调速系统及方法
本发明公开了一种电子泵智能变频调速系统及方法,该方法包括:获取目标控制对象信息和系统采集信息;系统采集信息包括控制对象采集信息和控制信号采集信息;对目标控制对象信息和系统采集信息进行分析处理,得到基础分析信号信息和目标控制方式信息;基础分析...
一种变频器实时切换智能控制方法及系统
本发明公开了一种变频器实时切换智能控制方法及系统,涉及变频器实时切换控制领域,包括:本发明通过基于当前变频器输出电压的相位角及频率值,采用线性回归分析频率偏差时间序列的变化斜率,同时计算相邻采样点间相位角差值变化量;通过构建转移逻辑的状态机...
可移动式智能变频控制设备
可移动式智能变频控制设备,属于电力电子设备技术领域,本发明为解决传统变频器在户外抢修、流动作业、应急救援等临时场景下移动困难、无法快速适配不稳定电源、现场部署效率低以及环境适应性差的问题。本发明设备包括模块化移动载体、多源供电自适应系统、快...
变频控制器、主控驱动板和冰箱
本申请涉及一种变频控制器、主控驱动板和冰箱。所述变频控制器通过变频器与压缩机连接,所述变频控制器被配置为:在所述压缩机处于静止状态的情况下,获取所述压缩机的电气参数组数值;根据预设的压缩机电气参数库和所获取的所述电气参组数值,确定所述压缩机...
基于扰动能量观测的直线电机推力波动前馈抑制系统
本发明公开了基于扰动能量观测的直线电机推力波动前馈抑制系统,属于直线电机控制领域,该系统在一个控制周期内,根据能量平衡关系,由所述电磁能量、负载消耗能量和动子动能变化量计算出由推力波动引起的扰动能量;根据扰动能量和动子速度,推算出等效的扰动...
电机加减速控制方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种电机加减速控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:根据电机的起始频率、目标频率和加减速时间生成加减速曲线,并根据曲线的速度变化率将曲线划分为多个阶段,得到各阶段的起止位置;根据各阶段的速度变化率对各阶段内的脉冲参数进行抽...
旋转变压器的驱动控制系统及其驱动控制方法
本发明公开了一种旋转变压器的驱动控制系统及其驱动控制方法,包括驱动主控模块下发控制信号;信号生成模块接收所述控制信号,根据控制信号生成激励信号;信号耦合模块对激励信号进行谐振匹配,生成谐振增强信号;驱动主控模块采集谐振增强信号,并在谐振增强...
一种变频电机智能控制方法
本发明公开了一种变频电机智能控制方法,属于变频电机控制领域,一种变频电机智能控制方法,包括以下步骤:S1、构建原始多源状态数据集,并经校准降噪、归一化融合得到归一化状态参数及数据可信度权重;S2、构建控制律‑预测模型‑故障约束的模块化控制参...
一种优化永磁同步电机鼓风机低速启动噪音的方法及系统
本发明公开了一种优化永磁同步电机鼓风机低速启动噪音的方法及系统,该方法通过判断电机启动转速,在零速时执行短暂的转子初始定位后,摒弃传统的开环强拖阶段,直接启用基于电机数学模型的全阶状态观测器进入闭环控制。该观测器在同步旋转坐标系下工作,依据...
一种结合超螺旋滑模观测器和双二阶广义积分器的永磁直线电机无位置传感器控制方法
本发明公开了一种结合超螺旋滑模观测器和双二阶广义积分器的永磁直线电机无位置传感器控制方法,属于直线永磁游标电机的控制领域。包括如下步骤:该控制方法通过引入超螺旋滑模观测器和双二阶广义积分器,对直线电机的电流和电压进行计算,再将得到的估计反电...
一种高鲁棒性无差拍预测电流控制方法
本发明公开了一种高鲁棒性无差拍预测电流控制方法,适用于双三相永磁电机驱动系统的电流控制,属于永磁电机控制技术领域。本发明主要步骤为:采用空间矢量解耦矩阵和Park变换重构电机数学模型,得到dqxy轴下的电机电压方程;设计线性扩张状态观测器;...
基于低分辨率霍尔传感器的四轮机器人电机起步控制方法
本发明公开了一种基于低分辨率霍尔传感器的四轮机器人电机起步控制方法,属于电机驱动与运动控制技术领域,特别涉及一种适用于农业机器人等四轮驱动设备的、基于低分辨率霍尔传感器(120°电角度间隔)的表贴式BLDC电机的零速启动方法及装置。本发明通...
永磁电机电流预测控制方法及装置
本申请公开了一种永磁电机电流预测控制方法及装置,其通过利用前馈神经网络强大的非线性拟合能力,结合学习历史电流时序特征来实时预测由死区等非理想因素引起的电压误差,进一步将该预测误差前馈补偿到未来电流的预测模型中以提高电流预测的准确性,使得代价...
一种基于牛顿迭代法的永磁同步电机的MTPA控制方法
本发明公开了一种基于牛顿迭代法的永磁同步电机的MTPA控制方法,包括以下步骤:获取速度调节器输出的目标转矩指令以及永磁同步电机的实时参数;根据速度调节器输出的目标转矩指令和永磁同步电机的实时参数进行牛顿迭代运算,求解得到最优电流指令,并将其...
考虑收敛效应的基于观测器的低速无位置传感器控制方法
本发明提出了一种考虑收敛效应的基于观测器的低速无位置传感器控制方法,首先,基于永磁电机电流模型构建q轴电流滑模面;随后,依托该滑模面设计基于q轴电流模型的滑模观测器,以精确估计转子转速,并对其积分得到转子位置。受收敛效应的影响,在使用该观测...
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