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  • 本申请涉及医疗技术领域,提供一种手术机器人的力交互控制方法,应用于手术机器人,手术机器人包括主控台,方法包括:在术中获取第一传感数据和第二传感数据;第一传感数据包括手术机器人的器械末端受力数据,第二传感数据手术机器人驱动器械末端的缆绳牵拉力...
  • 本发明涉及手术器械的技术领域,更具体地说,本发明涉及一种用于医用固定臂的紧凑型组合并变向的增力机构。包括关节臂、前端球关节、后端球关节,关节臂的中段设置有驱动轴、前后两端各设置一推杆机构并通过该推杆机构分别连接前端球关节或者后端球关节,驱动...
  • 本申请涉及医疗设备领域,公开了一种适用于口腔硬组织的激光消融装置,包括治疗仪机身,所述治疗仪机身外壁固定连接有固定板,所述治疗仪机身上方设置有显示屏,所述治疗仪机身内部固定连接有复合连接管,所述复合连接管另一端固定连接有治疗手柄,所述治疗仪...
  • 本发明涉及一种输出特殊波长激光的系统及方法,系统包括沿输出方向依次布置的种子激光器、法拉第隔离器、第一反射镜组、用于放大能量的石英聚光腔、第二反射镜组、导光臂、变焦手具。在使用时,种子激光器生成激光,依次经过法拉第隔离器、第一反射镜组、石英...
  • 本发明公开了一种用于生物管道内壁的软性柱面激光治疗装置,包括:激光器、光纤束耦合器、固定套管、传输光纤束、收缩套管、柱面发射器、透明软管、显影帽。所述激光器用于单独或同时产生不同治疗波长的激光;所述光纤耦合器将激光耦合入所述传输光纤束;所述...
  • 本发明提供的一种基于核磁共振下使用的微波消融控制系统与方法,属于消融控制技术领域,其包括:MRI快速测温模块、温度预测模块、微波消融功率控制模块、组织阻抗监测模块以及数据融合处理模块,微波消融仪、MRI快速测温模块与组织阻抗监测模块均同数据...
  • 本发明涉及一种具有相位天线的微波消融针,包括电缆接头、针杆和针头;针头连接在针杆的前端;电缆接头的内端连接有同轴电缆线,同轴电缆线的另一端由针杆内部延伸至针头内;同轴电缆线包括由外至内依次设置的屏蔽层、绝缘层以及内导体;屏蔽层包括屏蔽部和辐...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开一种微波切割凝血钳及医疗设备。其中微波切割凝血钳包括微波切割凝血钳,该微波切割凝血钳包括夹钳主体、钳口组件和微波线缆,钳口组件设置于夹钳主体的输出端,钳口组件包括可开合的第一钳头和第二钳头;第一钳头和第二钳头...
  • 本发明公开了一种柔性射频消融电极,涉及医疗器械技术领域,包括手柄,所述手柄的内侧设置有移动筒,所述手柄的内侧固定连接有隔板,所述隔板的左侧设置有控制单元,所述手柄的内侧设置有电极针头,所述移动筒的左侧固定连接有套管,所述移动筒与隔板之间固定...
  • 一种用于组织消融的导管,该导管具有附接到导管本体的面向管腔的内表面的一个或多个电极、以及附接到外表面的一个或多个电极。电极偏离导管的远端。内电极与外电极之间的材料是绝缘体并且可以是例如具有高介电常数的电介质。该导管配置产生围绕导管尖端弯曲的...
  • 一种医疗探头,包括轴、篮形组件和热收缩套筒。该轴被配置用于插入到患者的器官中。该篮形组件安装在该轴的远侧端部处,该篮形组件包括多个样条。多个电极装配在多个样条上,每个电极限定导电外表面。热收缩套筒装配在电极上,套筒包括暴露电极的导电表面的开...
  • 一种用于制造导管电极‑fPCB组件的设备,该设备包括托盘、热源和套筒模制站。该托盘被配置为:(i)将电极接收在凹部的预定义布局中的指定的第一凹部中,其中该电极是环形的,以及(ii)将柔性印刷电路板(fPCB)条带接收在第二凹部中,该第二凹部...
  • 本发明公开了一种内窥镜下带针电刀圈套器及其使用方法,其中内窥镜下带针电刀圈套器包括插入单元,插入单元的一端设置有工作单元,插入单元的另一端设置有控制单元;工作单元包括第一处理件和第二处理件,第一处理件包括注射针,第二处理件包括圈套和电刀头;...
  • 本发明提供多功能腹腔镜外科医疗器械,该医疗器械可以向手术部位供应洗涤水,包括一个装有开口和多个穿透孔的身体单元,一个插入多个穿孔中的任何一个并可以将洗涤水移动进去的洗涤水供应单元,插入多个穿孔中的另一个的副产品转移单元和手术过程中产生的副产...
  • 本发明涉及柔性机构技术领域,具体公开一种同轴拮抗管式柔性机构及其参数设计方法,柔性机构包括同轴配置的中空第一套管组件,第一套管组件包括内管和外管,所述内管和外管为薄壁管,内管穿设在外管内且内管与外管在远端端部固定连接,内管和外管均设为近端的...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开一种基于柔性机械臂的微创介入手术系统,包含手术器械,手术器械包含柔性机械臂、机械臂驱动系统,机械臂驱动系统连接柔性机械臂近端,用于驱动柔性机械臂实现直线、弯曲和旋转运动;柔性机械臂远端连接手术工具或成像工具;...
  • 本发明提供了一种脊柱矫形装置及其操作方法,涉及医疗器械技术领域,通过在外壳主体上设置穿槽,可将矫形棒穿设在穿槽中,将矫形棒平稳引导至螺钉座正上方并实现矫形装置与脊柱螺钉的连接,可提高操作安全性与效率,并且驱动管的设置带动位于外壳主体内的压棒...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种推进式骨水泥涂药器,包括搅拌组件、输送组件以及混合容器;其中,搅拌组件包括搅拌杆,以及连接于搅拌杆下方的搅拌器;输送组件包括输送套管,与输送套管相啮合的手柄,以及连接于输送套管下方的柱塞;输送套管以及...
  • 本发明公开了一种脊柱内镜穿刺通道套管及其组装方法,包括工作通道组件、内镜固定组件和气体循环组件;工作通道组件包括外套管和内套管,外套管通过自由臂连接杆与手术床固定连接;内镜固定组件包括设置于外套管上的内窥镜镜头固定架,内窥镜镜头固定架上设有...
  • 本发明公开了一种可调式甲状腺穿刺设备,包括安装架,安装架的数量为两个,两个安装架之间的前后两端均螺纹连接有半圆形导轨,两个半圆形导轨之间滑动连接有弧形座,还包括伸缩机构和锁止机构;伸缩机构:其包括固定筒、移动筒、转动环和螺旋槽,所述固定筒固...
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