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一种基于混沌光梳的分布式雷达与激光雷达系统
一种基于混沌光梳的分布式雷达与激光雷达系统,属于微波光子学和激光技术领域。所述分布式雷达与激光雷达系统包括混沌光梳信号产生模块、波分复用器、N个光纤、以及N个雷达与激光雷达模块;混沌光梳信号产生模块产生的混沌光梳信号在波分复用器中分成N个不...
一种反无人机雷达系统及其探测方法、装置、电子设备和存储介质
本申请公开了一种反无人机雷达系统及其探测方法、装置、电子设备和存储介质,该反无人机雷达系统包括主控装置、射频电路和前端阵列天线模块。主控装置用于向射频电路发送驱动控制信号,并对反馈信号进行处理得到探测结果;射频电路用于基于驱动控制信号生成连...
基于杂波信息的IMM-MHT多目标跟踪系统及方法
本发明公开了一种基于杂波信息的IMM‑MHT多目标跟踪系统及方法,通过重构得分增量的计算机制,将关联似然比中的全局平均杂波密度替换为杂波图所提供的局部实时杂波密度估计值,再结合IMM各模型计算出的量测与航迹的匹配程度计算航迹得分,最后按各滤...
一种天线转速控制方法、系统和可读存储介质
本发明提供了一种天线转速控制方法、系统和可读存储介质,涉及雷达系统控制技术领域,方法包括:接收雷达回波信号,进行脉冲压缩处理,获得差通道复信号与和通道复信号;基于差通道复信号与和通道复信号计算回波比幅度值,并乘以放缩系数,得到放缩比幅度值;...
一种三维多目标跟踪方法及系统
本发明公开一种三维多目标跟踪方法,包括:将毫米波雷达检测到激光点云、3D激光雷达检测到的3D检测框分别转换到全局坐标系,计算落入各3D检测框内的激光点云的速度均值,作为对应3D检测框在全局坐标系下的速度信息;将毫米波雷达检测到的激光点云投影...
用于智能门锁的24GHz毫米波雷达检测方法、系统
本申请提供了一种用于智能门锁的24GHz毫米波雷达检测方法、系统,通过以第一功率持续发射探测信号,并接收和确认回波信号;根据回波信号区分目标对象为人体或静止物体,响应于目标对象为人体,根据回波信号解算智能门锁与目标对象之间的第一目标距离;若...
一种基于距离模糊的脉间调相雷达测高方法
本发明属于雷达测高的技术领域,具体公开了一种基于距离模糊的脉间调相雷达测高方法。该方法包括:脉冲多普勒雷达高度表的发射支路发射脉冲信号;脉冲多普勒雷达高度表的接收支路接收回波信号;获取距离门选通后的回波信号,并确定距离门对应的解调编码;对距...
一种基于运动平台的综合孔径无模糊定位方法
本申请提供了一种非基于运动平台的综合孔径无模糊定位方法,利用综合孔径电磁成像定位方法,获得可能存在模糊的参考定位结果,利用综合孔径的模糊周期计算天线可视范围内的全部模糊位置点。利用目标的来波角度随平台运动变化,在不同时刻的目标真实定位点相同...
一种被动声纳目标空时频特征智能挖掘与融合识别方法
本发明提出一种被动声纳目标空时频特征智能挖掘与融合识别方法,首先设计数据预处理方法,通过空时频特征分析,生成空域样本、时域样本和频域样本;其次构建并行的空域特征提取模块、频域特征提取模块和时域特征提取模块,在此基础上构建串行的跨域动态注意力...
一种空时频特征融合的被动声纳目标同一性关联方法
本发明公开了一种空时频特征融合的被动声纳目标同一性关联方法,属于水中目标识别技术领域。该方法首先对被动声纳信号进行目标检测与跟踪,构造包含方位与信噪比历程的空域样本、包含波形与包络的时域样本以及包含LOFAR谱与DEMON谱的频域样本,并组...
一种连续波接收调理电路
本发明提供了一种连续波接收调理电路,用于将换能器接收的连续波模拟信号进行低噪声放大和滤波,然后输入到模数转换器ADC进行转换,包括:信号输入端、信号输出端、电源模块、阻抗匹配模块、前级差分仪表放大模块、无源带通滤波模块和电平转换模块。信号输...
一种声纳累计使用时间监控方法、嵌入式设备及系统
本发明涉及一种声纳累计使用时间监控方法、嵌入式设备及系统,设备硬件包括电源模块、光耦隔离信号采集模块、高精度时钟模块、存储模块及STM32F407处理模块。方法上,通过光耦采集声纳工作信号,结合实时时钟精确计算单次及累计使用时间,实现与预设...
一种激光雷达姿态补偿测风方法和系统
本申请提供一种激光雷达姿态补偿测风方法和系统,涉及激光雷达测风技术领域,其中,该方法包括:获取载体的六自由度运动数据;基于其三轴转动角度驱动两轴稳定平台进行补偿以稳定激光光束的指向,并扫描获得初始径向风速数据;然后利用线性拟合算法将平动速度...
一种测距参数校准方法、激光雷达及存储介质
本发明实施例涉及激光雷达技术领域,尤其是涉及一种测距参数校准方法、激光雷达及存储介质。本发明实施例通过根据激光雷达的目标上电温度获取对应的目标补偿函数以及目标温度变化阈值,当实际测距过程中目标时间段内的点云所对应的候选温度差值大于或者等于目...
移动激光扫描系统集成舱的装调与标定方法及其系统
本发明提供一种移动激光扫描系统集成舱的装调与标定方法及其系统,集成舱包括数据采集单元、控制单元、执行单元及存储单元,装调与标定方法包括:调用控制单元内部的装调定位算法对数据采集单元所采集的数据信息进行比较计算,通过求解优化目标函数计算出调整...
一种激光雷达点云倾斜补偿与包围盒构建方法
本发明涉及激光雷达点云处理技术领域,公开了一种激光雷达点云倾斜补偿与包围盒构建方法。该方法包括通过采集点云及设备振动等参数,利用倾斜预测模型得到初步倾斜估计值,据此动态选择一组倾斜分类器进行多路径并行处理,融合分析后确定高精度的实际倾斜参数...
一种基于激光雷达的散装堆料体积测量装置及方法
本发明公开了一种基于激光雷达的散装堆料体积测量装置及方法,涉及体积测量技术领域,本发明包括固定板,所述固定板底部转动连接有三个连接杆,三个所述连接杆外壁所接触零件相同,所述固定板底部设置有调节机构,所述固定板顶部设置有改变位置机构,所述固定...
一种电子跟随式激光单元以及探测装置
本发明公开一种电子跟随式激光单元,包括旋转盘、发射 / 接收端、基板、发射 / 接收控制板、机架及驱动器。旋转盘经方位驱动器带动 360° 旋转,中心孔设带整形单元的连接器件;发射 / 接收端含主镜、反射镜、俯仰驱动器及基板,俯仰驱动器驱动...
激光雷达旋转机构和包括其的激光雷达
本发明公开了一种激光雷达旋转机构,包括:中心轴;多层滚动轴承,所述多层滚动轴承包括第一深沟球轴承和第二深沟球轴承,所述第一深沟球轴承的内圈与所述第二深沟球轴承的内圈一体成型,所述第一深沟球轴承的外圈与所述第二深沟球轴承的外圈一体成型,分别构...
一种基于激光雷达的地表和气溶胶参数反演方法及系统
本发明提供一种基于激光雷达的地表和气溶胶参数反演方法及系统,方法包括:基于单光子激光雷达的信号模型,建立表观表面反射率关于地表反射率和气溶胶光学厚度的理论映射关系;基于单光子激光雷达的背景噪声模型,建立大气顶部反射率关于地表反射率和气溶胶光...
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