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  • 本发明公开了一种火电厂干除灰系统防堵料输送装置,包括布袋除尘装置,布袋除尘装置由滤袋集尘机构、脉冲喷吹机构和除尘风机机构组成,布袋除尘装置还包括支架和尘气入口,尘气入口固定安装在滤袋集尘机构上,支架与滤袋集尘机构固定连接,滤袋集尘机构下方设...
  • 本发明公开了一种基于减速及全程往返的样品胶囊传输装置,包括布设在样品辐照点和样品转盘之间的全程往返单元;布设在靠近样品辐照点的第一减速机构,布设在靠近样品转盘的第二减速机构;全程往返单元设有一条样品胶囊传输管道和三条支路管道,包括第一减速管...
  • 本发明公开了一种集搬运清洁一体的钢化玻璃的自动化设备及使用方法,包括玻璃搬运机体,所述玻璃搬运机体的内部左侧装配有主动输送轴,所述玻璃搬运机体的内部右侧装配有从动输送轴,所述主动输送轴和从动输送轴之间套装有输送带;所述玻璃搬运机体的上端两侧...
  • 本发明涉及一种用于LCD玻璃加工的缓冲机,包括机架,支撑平板上开设有一组升降避让口;机架位于各升降避让口内均设置有传输支架,各传输支架顶部均设置有用于LCD玻璃传输的传输组件;升降避让口设置有两排;各传输组件均包括传输轴,传输轴位于传输支架...
  • 本发明属于半导体器件技术领域,尤其涉及易碎材料输送设备,具体涉及钙钛矿玻璃基片上料载具,及其使用方法。本发明钙钛矿玻璃基片上料载具,配置为运输载有玻璃基片的载板,包括舌头组件,以及载具,舌头组件配置为至少部分能够伸入载具的内部空间且能够完全...
  • 本发明涉及一种姿态自校正式试管输送装置,包括两套分别由侧板(1‑1)、橡胶圈(1‑3)、两电控滑轮(1‑2)组成的侧轨装置(1),彼此平行并排设置,基于电控滑轮(1‑2)同步工作对橡胶圈(1‑3)驱动转动,由各侧板(1‑1)分别针对对应橡胶...
  • 本发明涉及一种送料装置、送料方法、加工系统及加工方法,送料装置包括:主体,主体具有容纳空间,用于收容料仓,容纳空间周侧具有物料进出口和料仓进出口,物料进出口设置于第一方向,料仓进出口设置于第二方向;升降组件,设置于主体以驱动料仓在第三方向移...
  • 本发明涉及管件加工自动化设备技术领域,特别涉及一种管件桁架全自动上下料系统,包括桁架机械手、若干组的储料框及至少一组的涂油测长机构,桁架机械手包括桁架及抓料机械手,桁架覆盖储料框及涂油测长机构设置,抓料机械手升降抓料或放料设置,且该抓料机械...
  • 本发明公开了一种用于马达的自动翻转设备,包括L型的支架,在所述支架上竖直设置有支撑板,在所述支撑板上贯穿设置有转轴,所述转轴的一端设置有连接组件,在所述连接组件上可拆卸的设置有马达主体,在所述转轴远离连接组件的一侧设置有驱动组件,所述驱动组...
  • 本发明提供一种车厢装货用吸盘式搬运装置及方法,属于自动化物流装备技术领域。包括升降机构、托插机构和单控吸盘组件。升降机构与机械臂连接,驱动托插机构升降;单控吸盘组件用于吸附货物;托插机构可水平伸缩,从底部托举货物,实现“上吸下托”协同作业。...
  • 本发明公开了一种产品取料组件和工件上料机台,涉及加工设备技术领域,其中,所述产品取料组件包括支撑架和取料机构;所述取料机构包括安装板和吸附件,所述安装板活动连接于所述支撑架,所述吸附件活动连接于所述安装板背向所述支撑架的一侧;所述吸附件具有...
  • 本申请属于旋转吸嘴机构技术领域,公开了一种旋转吸嘴机构,包括:壳体,壳体包括上壳体与下壳体;上壳体内设置有与伺服电机的输出轴连接的第一连接部件,连接部下方滑动连接有第二连接部件,第二连接部件的底部固定连接有通管,通自上而下依次连通有通杆和吸...
  • 本发明公开了一种卷烟包装机条盒纸垛搬运拆包机构及方法,涉及卷烟条盒包装设备技术领域。卷烟包装机条盒纸垛搬运拆包机构包括机械臂、安装盘、吸附组件、切割组件以及第一检测模块。安装盘安装于机械臂,切割组件位于两个吸附组件之间,第一检测模块安装于安...
  • 本发明涉及电路板制造技术领域,特别是涉及一种片材自动配料机及片材配料方法,配料机包括机械臂、供料装置以及配料平台,供料装置以及配料平台均设置在机械臂的外周,供料装置包括第一框架以及第一工作台,第一框架上设置有第一升降驱动机构,第一升降驱动机...
  • 本发明公开了一种送餐输送线用机械臂,包括输送线主体,所述输送线主体上设有多个放置台,所述输送线主体的中间区域安装有中岛台,所述中岛台上安装有多个机械臂组件,多个所述机械臂组件与餐桌位置对应;所述机械臂组件包括安装在中岛台上的滑轨,滑轨上滑动...
  • 本发明涉及一种掩模生产设备,尤其是一种掩模产品夹取机构,包括:夹紧基座;至少两个第一夹爪,设于所述夹紧基座上;伸缩杆,一端活动插在所述夹紧基座的两端;侧压板,设于所述伸缩杆的另一端,且与所述夹紧基座相对设置;第二夹爪,设于所述伸缩杆的另一端...
  • 本申请实施例提供了一种扁平件分拣方法、装置、电子设备及存储介质,属于物流技术领域。该方法包括:获取扁平件分拣指令和机器人的当前运行状态;调用预设的任务规划器基于扁平件分拣指令和当前运行状态进行任务规划,得到扁平件分拣计划,其中,扁平件分拣计...
  • 本发明公开了一种锂电池生产加工用夹持转运装置,包括三轴滑台,三轴滑台的工作端安装有夹持机构,夹持机构包括升降滑台,升降滑台的下端安装有第一电机,第一电机的转动轴下端安装有夹持组件,夹持组件包括传动盒,传动盒内部的两侧均滑动连接有传动滑块,各...
  • 本发明公开一种叠架的横移自动结构,包括移料模组、移料方通、移料竖移气缸和夹爪头,移料方通的后端固定在移料模组的驱动端上,移料竖移气缸的驱动端固定在移料方通的前端,移料竖移气缸的驱动端竖直向下连接至夹爪头的上端,夹爪头上沿着圆周方向分布有若干...
  • 本发明涉及一种用于制药行业的无菌自动化套框和脱框装置,包括冻干机和转运组件,其特征在于:所述冻干机的一侧设有套框装置,另一侧设有脱框装置,所述套框装置包括安装座、位于安装座上的操作盒、进料模块、拨盘以及出料台,采用套框装置和脱框装置的配合,...
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