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  • 本发明涉及飞行仿真技术领域,具体涉及一种基于固定时间增量动态逆的变稳定性飞行控制方法,首先建立飞机六自由度动力学和运动学仿射非线性模型;其次,根据飞行品质评价准则建立飞机纵向和横航向跟踪参考模型;最后,利用固定时间收敛的增量动态逆控制方法设...
  • 本发明公开了一种基于云平台协同控制的多智能体封闭场地测试方法,其步骤包括构建云协同测试系统、建立多智能体车辆模型和行为模型,对抗模式下,智能体与被测车辆进行博弈式交互;云控平台通过分布式调度与反馈学习机制实现多智能体行为模式的实时协调与长期...
  • 本发明公开了一种火箭飞行试验全流程监督数据采集方法、设备及介质,涉及数据采集技术领域,包括,基于监督代理、时间基准和标签编码表构建多代理资源图,并定义控制触发条件和采集触发条件,使用监督控制中心将控制触发条件和采集触发条件编辑为飞行试验监督...
  • 本发明提供基于CFD仿真的ICU环境动态调控系统,涉及ICU环境动态调控系统领域,包括:数据监测反馈模块,所述数据监测反馈模块包括传感器阵列,将CFD技术引入ICU环境调控,可实现对病房气流场、温度场的可视化分析与预判,为调控策略制定提供科...
  • 本申请涉及计算机仿真技术领域,尤其是涉及一种无杆牵引车驾驶模拟仿真系统及方法,主要模块包括多物理场耦合计算模块,用于基于所述环境数据、所述操作输入信号和无杆牵引车的基础数据,对无杆牵引车的结构力学场、航空器结构力学场、以及环境流体场进行耦合...
  • 本发明公开了一种辅助烹饪方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,涉及智能烹饪技术领域。该方法包括:获取目标待烹饪菜谱,并确定所述目标待烹饪菜谱的烹饪数据;在烹饪过程中,分别获取烹饪锅具的红外图像以及烹饪锅具图像;提取所述烹饪锅具图像中的目...
  • 本申请涉及智能家居技术领域,特别涉及一种物联网智能家居自动化规则冲突处理方法及装置,其中,方法包括:在用户进行实体安全配置、智能家居系统区域配置与环境配置后,根据自动化规则模型生成规则交互列表,继而结合规则交互列表和实体安全配置生成潜在规则...
  • 本发明公开了一种基于AI模型的超临界CO2注入智能调控方法,涉及流体注入调控技术领域,包括,采集实时多源监测数据,并构建高精度数字孪生模型,将实时多源监测数据输入高精度数字孪生模型进行动态模拟,输出地下压力场和CO2浓度场;将控制指令集下发...
  • 本发明涉及自动化控制技术领域,具体提供一种双模式皮带输送自适应控制方法、系统、设备及存储介质,包括:接收模式选择指令,在间隔优先模式与数量优先模式之间确定当前控制模式;若当前控制模式为间隔优先模式,则基于预设的间隔参数与预设约束条件,通过优...
  • 本申请提供一种建筑照明与空调系统协同控制方法、终端及存储介质,涉及建筑智能化控制技术领域。该方法包括:采集在目标控制周期开始时刻的目标区域的环境数据,环境数据包括室内光照度、室内温度和太阳辐射强度;生成目标控制周期的控制策略集合,控制策略集...
  • 本申请涉及工业自动化控制技术领域,公开了一种基于深度学习的AOI设备智能复判与管控系统。该系统包括设备对接与数据适配模块、复判流程执行模块、基于置信度的闭环管控模块、人工复核与反馈模块及模型训练与迭代模块。设备对接模块将异构数据转换为标准化...
  • 本申请公开一种基于卡尔曼滤波的策略神经网络输出路径平滑方法,涉及数控加工与智能控制技术领域,该方法包括以下步骤:S1、构建包含刀具空间位置和运动速度的状态向量;S2、基于策略神经网络输出的路径点序列生成对应的观测向量;S3、基于状态向量和观...
  • 本发明公开一种大型脱挥机的智能控制系统及自适应调节方法,涉及脱挥机控制技术领域。所述系统包括:多源数据感知模块,用于通过传感器组实时采集脱挥机运行中的过程变量数据;挥发份浓度预测模块,用于根据过程变量数据动态估计并输出熔体在当前腔体的实时平...
  • 本发明涉及电源系统的人工智能控制技术领域,尤其涉及一种用于电源系统的智能化控制方法及系统。本发明通过周期校准后的传感器采集数据,经动态加权融合算法处理得到时空特征;并通过强化学习预测模型基于特征输出工况预测,决策模型据此生成控制策略,将分解...
  • 本发明涉及移动机器人运动控制技术领域,尤其涉及基于数据时效性的移动机器人姿轨自适应控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:建立控制器与服务器之间的时钟对齐基准;接收控制数据包,基于时钟对齐基准解析控制数据包,并结合本地接收时刻进行差分运算,生...
  • 本发明公开了一种砂石破碎生产过程自适应控制方法及系统,属于工业生产智能控制技术领域,方法包括生产数据采集、堵料风险评估、生产控制优化和自适应控制执行。本发明采用基于时空特征递阶融合的砂石破碎堵料风险评估方法,在给料突变和工况切换条件下对设备...
  • 本发明公开了用于羊毛混纺纱漂白的智能控制系统及方法,属于智能控制技术领域,旨在解决传统羊毛混纺纱漂白工艺中初始参数适配性差、纱线基础参数监测滞后、实时参数偏差调节不精准及参数难以动态优化,进而导致漂白不均、纤维损伤的问题;其通过初始参数匹配...
  • 本发明涉及工业控制系统技术领域,具体为一种宠物食品生产设备自适应控制方法,包括获取原料类型、熔体温度、堆积密度和比机械能等关键参数,当监测到原料类型发生变化时,利用过程映射模型计算关键质量属性之间的三维控制可行域边界;将可行域边界作为控制约...
  • 本发明公开了一种数物双驱动强化学习的船舶零和博弈跟踪控制方法,包括构建数据物理双驱动模型;采用李雅普诺夫反步法分层设计船舶航迹跟踪前馈控制器;基于误差系统和零和博弈论定义性能指标函数与哈密顿‑雅克比‑埃萨克斯方程,设计最优反馈控制器与最坏干...
  • 本发明公开了基于固废特性的混合填埋固废梯级回收系统及方法,涉及混合填埋固废梯级回收技术领域,包括分析工业回收设备的设备性能偏移状况;分析工艺性能参数偏移过程中相关运行参数的数据变化尺度;对性能偏移设备中工艺性能参数偏移状态进行判定,分析性能...
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