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一种具备纸张预对齐功能的智能送纸装置
本发明涉及印刷设备技术领域,尤其是涉及一种具备纸张预对齐功能的智能送纸装置,其包括机架、送纸平台、送纸机构、预对齐机构、检测单元及控制单元;预对齐机构设于送纸平台上方,其包括由对齐驱动组件驱动的对齐基准板;检测单元用于获取纸堆边缘位置信息;...
一种煤炭运输辅助装置
本发明属于煤炭运输技术领域,具体为一种煤炭运输辅助装置,包括支架及其顶部的储料斗、螺旋输送筒,储料斗的排料端与螺旋输送筒的进料端连通,储料斗内设置有处理机构,处理机构包括滑动连接于储料斗内用于筛分合格物料的过滤板,储料斗内设置有对物料破碎的...
粮仓出粮自动抑尘输送装置及其工作方法
本发明公开了粮仓出粮自动抑尘输送装置及其工作方法,涉及粮食转运技术领域。该粮仓出粮自动抑尘输送装置,包括外筒体、进料溜管以及安装于外筒体上端的密封盖,还包括第一锥形斗,设于外筒体下端,其内部固定有抽吸管,所述抽吸管外侧上端设有通孔。通过内锥...
钠基脱硫粉仓加料防扬尘装置
本发明公开了一种钠基脱硫粉仓加料防扬尘装置,包括粉仓、移动式安全支架、下料密封通道和负压除尘装置,移动式安全支架可移动设置在两个粉仓之间,下料密封通道设置在移动式安装支架中部,负压除尘装置设置在粉仓一侧,其中:下料密封通道包括下料筒、弧形门...
一种智能风控抑尘导料槽系统
本申请公开了一种智能风控抑尘导料槽系统,属于输送设备技术领域,用于提供一种雾化抑尘功能更加稳定可控的智能风控抑尘导料槽系统,包括机架和送料机构,所述送料机构的主体为穿过所述机架的V形传送带,所述机架上设置有托辊组,适于托住所述V形传送带的上...
粉料防扬尘出料装置和粉料处理设备
一种粉料防扬尘出料装置和粉料处理设备,涉及粉料输送技术领域,其包括伸缩驱动机构和多节输送管;多节输送管依次插接,多节输送管的管腔依次连通,相邻输送管在输送管的延伸方向上可滑动地配合;伸缩驱动机构安装于输送管,伸缩驱动机构用于带动多节输送管相...
高海拔全封闭布袋除尘皮带输送装置及除尘方法
高海拔全封闭布袋除尘皮带输送装置及除尘方法,适用于高海拔地区混凝土施工、矿山开采等场景的骨料输送粉尘治理。装置采用模块化集成设计,包括输送单元、除尘单元、防冻系统及快拆维护系统。输送单元以不锈钢罩体形成全封闭腔体,配合微负压捕集含尘气流;除...
一种输煤皮带煤尘抑制系统
本发明公开了火电厂技术领域的一种输煤皮带煤尘抑制系统,包括下传输带和上传输件,下传输带和上传输件上下平行设置,煤料从在下传输带作用下从上传输件和下传输带之间通过,上传输件内设置有吸尘设备,吸尘设备能够将煤尘抽吸到上传输件内,下传输带和上传输...
一种基于强化学习的筒仓储配煤一体化智能调度方法
本发明涉及强化学习技术领域,公开了一种基于强化学习的筒仓储配煤一体化智能调度方法,包括以下步骤:步骤S101,计算获得成本化弹性指数;步骤S102,构建强化学习状态向量并输入强化学习网络;步骤S103,修正获得可行动作;步骤S104,计算获...
一种装车料斗用智能降尘喷淋装置
本发明涉及装车料斗技术领域,尤其涉及一种装车料斗用智能降尘喷淋装置,包括料斗,料斗下半部分设置为圆锥状,下料管对接安装在料斗底部的开口处,挡环呈圆环状并同轴设置在料斗内,挡环内侧设置有一体的内凹环槽,引导板呈漏斗状安装在挡环外壁与料斗内壁之...
一种使用平仓机器人小车进行自主平仓作业的方法和系统
本发明提供一种使用平仓机器人小车进行自主平仓作业的方法和系统,属于智能农业机械与移动机器人技术领域,包括:S1、将所述平仓机器人小车放入仓房内的粮面上,并初始化状态;S2、所述平仓机器人小车通过自主行进到达粮堆顶部区域并进行自主定位,以确定...
一种超大型液货储罐驳运发货方法
本发明公开了一种超大型液货储罐驳运发货方法,包括以下步骤:流程一:通过在模块小车上垫设加高工装,逐步抬升超大型液货储罐的发运高度;流程二:模块小车驳运储罐至丁靠在码头的驳运船甲板上,到达允许指定位置后停车,在甲板面上模块小车驳运储罐进行90...
一种鱼类船岸输送装置及其方法
本发明涉及海运船舶技术领域。一种鱼类船岸输送装置及其方法,包括停靠在船岸的船体,船岸上放置有接鱼桶,船体的船舱处设有一安装座,安装座上设有输送管道,输送管道由竖直延伸的提升管道和横向延伸的输鱼管道“L”型连接而成,提升管道与输鱼管道内部的通...
一种通过式汽车散料液压卸车平台
本发明属于自动化仓库技术领域,尤其是一种通过式汽车散料液压卸车平台,现提出以下方案,具体包括支撑座,所述支撑座的顶部一端转动连接有卸车台板,所述支撑座的一端固定安装有输送机构,所述支撑座的两侧位置均安装有液压抬升机构,且液压抬升机构的顶部与...
基于卸货姿态感知的矿料自翻车协同卸货系统
本发明涉及自翻车控制领域,用于解决传统的矿料自翻车运行时的感知信息单一,无法适应卸料过程中动态变化的非线性特征的问题,具体是基于卸货姿态感知的矿料自翻车协同卸货系统,包括卸料指令控制模块、协同感知层、卸料系统决策模块和预警输出模块;本发明是...
一种旋转过程精确控制入料的方法
本发明涉及一种旋转过程精确控制入料的方法,包括:收集资料;人工操作;学习训练;进入落料区;换仓;上料;上料结束前的控制。本发明利用PID控制的方式精确控制旋转仓斗的旋转速度,采用边旋转边入料的策略,使仓体的旋转控制误差小于1度,同时通过学习...
基于智能机器视觉的石斛原浆生产用石斛立式输送机
本发明公开了基于智能机器视觉的石斛原浆生产用石斛立式输送机,涉及石斛运输用具技术领域,包括机架,机架上端安装有送料斗,送料斗下端设有连接箱,连接箱一侧安装有输送机构,连接箱的另一侧和输送机构均安装有调节组件;本发明通过第一电推杆、连接板、定...
一种畜牧养殖用颗粒饲料转运机器人
本发明提供一种畜牧养殖用颗粒饲料转运机器人,涉及饲料转运领域。该一种畜牧养殖用颗粒饲料转运机器人,包括储存筒, 储存筒的底部固定连接有出料漏斗,储存筒与出料漏斗之间固定安装有多个电磁阀,储存筒的顶部固定安装有进料机构;进料机构包括安装在储存...
一种硅粉装填系统
本发明涉及氮化硅粉体生产技术领域,公开一种硅粉装填系统,包括机架、粉体出料装置、下料管、运料车和料匣,机架上连接有粉体出料装置,粉体出料装置用于输出硅粉,粉体出料装置的输出端连接有下料管,运料车可移动地设于粉体出料装置的下方,料匣的数量为多...
一种预防直接还原铁自燃的储运系统及方法
本发明公开了一种预防直接还原铁自燃的储运系统及方法,其中,储运系统包括排料缓冲罐、钝化室和储料仓。储运方法是:直接还原铁(DRI)由排料缓冲罐排出经第一导料管进入钝化室进行气相钝化,钝化后的DRI随第一传送带送出钝化室并通过第二导料管送入储...
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