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  • 本发明公开了激光反射振动与视觉融合感知轨道健康监测方法与系统,监测方法,包括以下步骤:列车经过监测区段时,激光振动采集模块开始工作,获取轨道的微小振动响应信号;视觉事件采集模块对监测区段进行视频监控,获取列车经过轨道时的视觉信息;分别对振动...
  • 本发明公开了一种行车许可生成方法、装置、设备以及存储介质,属于列车控制技术领域,所述方法由无线闭塞中心执行,包括:在目标列车的待办进路异常的情况下,从联锁设备获取目标列车的列车进路状态;其中,列车进路状态为锁闭的引导进路、引导路或未知;根据...
  • 本申请涉及一种基于数字孪生的机车运行状态预测方法、装置及设备,方法包括:将多源数据实时映射至数字孪生模型,构建机车运行的数字孪生模型;将预处理后的数据输入数字孪生模型,执行同步仿真运算,生成机车运行状态的动态映射结果;基于动态映射结果,建立...
  • 本发明涉及轨道交通信息系统技术领域,公开了一种列车运行状态显示方法和乘客信息系统。该系统通过采集列车实时运行数据,并根据线路标识提取对应的站点序列以生成前方站点序列;结合当前停靠站点、行驶方向与预设距离,计算到达下一站点的预估运行时间;基于...
  • 本申请公开一种列车自动驾驶速度规划方法及装置。本申请的方法包括:接收地面设备发送的目标列车对应的运行计划、计划到站时刻和站间距离,并在配置文件中获取目标列车对应的运行信息;根据站间距离和多个预设调整点位置信息,确定多个目标调整点位置;当达到...
  • 本发明涉及一种列车保障紧急制动率的调整方法、装置、设备及介质,该方法包括:S1,获取三个保障紧急制动率;S2,列车重启后车载VOBC使用绝对值最小的保障紧急制动率计算列车的紧急制动曲线;S3,调度人员对DSU设置“启用正常保障紧急制动率”或...
  • 本发明公开了一种基于异构CBTC系统的故障诊断数据管道方法与系统。在列车两端部署独立日志盒,通过与车载控制器前网口直连实现非侵入采集,并在文件名/文件头中写入车辆号、车端、系统类型、SSID、帧ID、NTP时间等元数据;通过多策略触发,将日...
  • 本发明公开了一种用于跨网适配双主板司机屏的控制方法,包括:根据预先搭建的双主板冗余硬件架构,构建跨网通信拓扑架构,以实现列车不同网络之间的连接与数据交互;基于跨网通信拓扑架构执行跨网冗余控制策略,以确保跨网数据传输的连续性和一致性;对跨网数...
  • 本发明公开了一种基于车地协同环境感知的高速列车智能自动驾驶方法,涉及轨道交通自动驾驶技术领域,包括:利用车载感知单元、地面感知单元同步采集列车前方预设范围的环境信息、线路相关信息,对环境信息进行目标检测与几何参数提取,融合车载感知单元多类型...
  • 本说明书实施例提供了一种ATO目标制动曲线及SBI曲线计算方法及装置,其中,方法包括:在紧急制动触发线EBI的水平阶段,在列车切断牵引、制动建立延时、并保证列车速度不大于EBI速度且不触发紧急制动的情况下,计算得到在EBI速度不变的情况下的...
  • 本申请涉及一种基于数字孪生的机车监控方法、装置、设备及存储介质。方法包括:获取机车实时运行状态数据以及机车外部环境数据;将机车实时运行状态数据以及机车外部环境数据进行目标关联,得到多源异构数据集;根据预设疲劳损伤累计模型以及最新的数字孪生体...
  • 本发明是一种用于转辙机五线制交流控制电路的定位接线模块,其特征是:包括:电机正极接线模块(1)与二极管电阻模块(2)构成的定位接线模块,电机正极接线模块(1),用于接入来自控制室的表示控制线路并将表示信号输出至转辙机内部;二极管电阻模块(2...
  • 本发明涉及列车定位领域,提供一种基于卫星和磁钉的道岔识别及通过控制方法,包括布设磁钉并生成电子地图;得到卫星位置参数和磁钉位置参数,当卫星位置参数可用时,通过卫星位置参数和磁钉位置参数得到列车位置参数,否则获取惯性位置参数并根据惯性位置参数...
  • 本发明涉及矿车转辄技术领域,公开了矿用井口调车液压转辄联动装置,包括转辄主体和液压缸,转辄主体的底部与液压缸的输出端固定连接,且转辄主体内腔的两端设置有固定组件,而转辄主体的底部滑动连接有若干承重工字梁,承重工字梁一侧的端部均与液压缸的外壁...
  • 本发明公开了一种地铁车辆及其乘客紧急报警联动控制方法与系统,涉及到地铁车辆技术领域。所述方法包括响应于乘客触发的紧急报警信号,启动报警提醒,并进行报警触发位置信息上报;基于车辆实时运行速度自动决策是否立即施加紧急制动;其中,当车辆实时运行速...
  • 本发明公开了一种列车连接器,属于轨道交通设备技术领域;所述列车连接器件包括基座组件、缓冲连接筒、嵌入式对接头及锁止机构:基座组件为带安装孔的平板结构,用于固定于列车车端;缓冲连接筒为圆柱形金属筒,一端与基座组件同轴焊接,另一端设凹槽并焊接锥...
  • 本发明公开了一种便于高度调节的铁路货车转向架,本发明涉及转向架技术领域,包括转向架装置。该便于高度调节的铁路货车转向架,通过转向架装置设计,通过液压柱控制缓冲机构对车厢进行升降,以此达到调节高度的作用,从而满足后续不同的作业需求,通过缓冲机...
  • 本发明公开了底架及侧部迫导向导轨式胶轮列车,其中,底架包括地板、边梁、一位端端梁和二位端端梁,地板下表面相对于底架中心线对称设置有向下凸起两根纵梁,纵梁与地板沿纵向延伸地形成为一体式整体结构,地板底部靠近一位端端梁一侧设置有头车钩安装座。该...
  • 本发明提供一种新型的不锈钢车体端底架,端部底架重量叫传统结构降低约30%,有利于车辆的轻量化要求;新结构与现阶段整车材料及制造工艺符合性很高,材料种类、制造工艺、制造工装较为简,成本降低明显;新结构轻量化程度高、焊接量小,变形易控制、尺寸调...
  • 本发明公开了一种轨道车辆的潮汐座椅,涉及轨道车辆技术领域,潮汐座椅包括底部框架、旋转机构、滑动机构、限位缸、座椅和转动组件,底部框架一侧对称设有两组旋转机构、滑动机构、座椅和转动组件,限位缸和两组座椅的背面铰接,座椅下方设有滑动机构,滑动机...
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