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  • 本公开的实施例提供了基于虚拟信息轨道模型的高精度地图的制作方法,其包括从原始地图数据或测绘数据中提取道路路网信息并且根据道路路网信息生成参考路径;以参考路径为基准,建立多个Frenet局部坐标系,每个局部坐标系至少包括沿参考路径的弧长轴、垂...
  • 一种基于车道交通状态识别的车道级导航方法,具体步骤为:通过高精地图获取整个路网的道路结构,构建分层地图模型;根据历史车道级交通流对未来交通状态进行预测;基于车辆当前位置、目标位置以及预测的未来交通状态,采用改进的A*搜索算法,获取初始道路层...
  • 本申请公开了一种高速公路引流条件的分析方法、装置、设备及存储介质。包括:基于车联网移动位置数据划分车辆行程,得到行程序列;将行程序列与路网进行匹配,还原车辆在路网上的地面行驶路径,规划高速优先路径;判定高速优先路径的可接受度;基于地面行驶路...
  • 本申请公开一种针对无人驾驶车辆的管控方法,包括:获取目标车辆的第一信息,所述第一信息至少包括所述目标车辆的车辆状态信息和周围环境信息;基于所述第一信息确定所述目标车辆满足预设管控条件的情况下,生成与当前场景风险等级相匹配的加密管控指令;向所...
  • 本发明公开了一种基于断点优化技术的应急可靠路径推荐方法、介质及设备,涉及城市公共安全管理与交通运输技术领域,基于断点优化技术的应急可靠路径推荐方法主要包括:利用经过激活函数优化的神经网络对道路网络进行优化得到优化后的道路网络;利用路径可靠度...
  • 本发明公开了一种基于多尺度空间注意力的交通信号协同控制方法及系统,其中控制方法包括:获取城市路网各交叉口的状态数据,并基于地理位置将所有交叉口的状态数据聚合得到全局状态图;使用增强型VAE编码器对全局状态图进行处理,生成全局状态表示向量;其...
  • 本发明公开了一种公交车辆与乘客连续通行交叉口信号配时方法,包括以下步骤:根据乘客换乘交通特征,获取交叉口ii乘客过街的主要路径,为交叉口信号配时提供依据;根据乘客在交叉口ii能安全、连续通行的需求得到相应的相位约束条件,其中,交叉口ii各个...
  • 本发明属于智慧交通技术领域,涉及一种交通事故下的动态交通诱导与信号控制协同方法,包括,构建有向含权复杂道路网模型,获取路网实时运行状态并进行评价;基于复杂道路网模型及其运行状态,采用双重Q学习算法,生成路径诱导模块;基于深度确定性策略梯度算...
  • 本公开涉及一种基于AI大模型的交通信号灯控制方法、系统和智能体。该交通信号灯控制方法包括:以不同时间窗口缓存来自智能相机、雷达和互联网的交通状况数据;以及针对预先建模的道路交通网络中的每个路口,对交通状况数据进行预处理以生成交通状况特征;以...
  • 本发明公开了一种自适应切换的交通信号配时优化方法及系统,属于智能交通控制技术领域。其方法首先利用全局优化算法进行探索,并实时计算种群的多样性指数;当种群多样性指数连续多代低于预设阈值时,触发算法切换,并通过精英保留与种群映射策略实现种群的平...
  • 本发明涉及智能交通技术领域,具体的说是一种基于物联网的交通信号灯远程控制系统,包括数据收集模块、连接模块以及控制模块,所述数据收集模块包括区域监控模块、区域雷达扫描模块、网络数据交互模块、道路数据模块、气象数据收集模块;所述连接模块包括信号...
  • 本发明公开了一种高速公路低速治理方法及系统,属于交通安全管控技术领域。该系统包括:数据采集模块,采集车牌、道路的实时平均车速、交通流量数据、道路限速信息、高速公路上车辆实时速度,实时记录车辆速度、时间戳和位置信息;分析与决策模块,通过对比车...
  • 本发明涉及光纤分布式传感与交通监测技术领域,公开了一种基于线性调频脉冲DAS的隧道内车辆监测方法和系统。方法包括以下步骤:基于线性调频φ‑OTDR装置采集拍频信号并进行滤波处理;构建二维时空矩阵并通过希尔伯特变换对其提取包络,得到二维包络矩...
  • 本发明公开了一种基于基站的车道车速监控方法与系统,步骤1:车辆数据采集:利用通信基站的通信信号采集车辆的GPS定位信息、车速数据和与基站的信号强度参数;步骤2:车道识别:根据车辆的位置数据和基站的覆盖区域,通过预设的道路网络模型和车道分布信...
  • 本发明公开了基于智能交通物联网的高风险路段监控抓拍方法,属于道路安全监测技术领域,包括以下步骤:S1:采集结构物倾角和振动值;S2:采集环境和车辆视频;S3:预设倾角和振动异常阈值;S4:结构物倾角或/和振动值超过倾角或/和振动异常阈值,告...
  • 本发明涉及自动驾驶识别和混合交通管理技术领域,尤其是一种基于自动驾驶识别的高速公路匝道控制以及交叉口信号控制方法。本发明首先以同一交通网络下的自动驾驶车辆作为智能体,采用马尔科夫模型训练智能体,并生成自动驾驶车辆的转向动作。本发明基于识别信...
  • 本申请提供一种基于收费一体云仓智能亭的处理方法及相关装置,属于数据处理技术领域,首先,基于路边单元采集的图像数据,提取目标车辆的车牌第一图像特征和外形第二图像特征,并确定各自对应的第一置信度和第二置信度;同时,通过信号识别信道获取第一车辆身...
  • 本发明提供一种多网络异构车载系统钉扎控制方法,属于智能交通技术领域,通过分布式控制系统实施,方法包括:路侧单元基于车载单元实时采集车辆的状态信息并依次构建非对称邻接矩阵、拉普拉斯矩阵及其对称部分;路侧单元以最小化全网络范围内唯一的钉扎节点数...
  • 本发明涉及公路施工技术领域,具体为一种面向复杂交通环境的公路施工区动态安全引导系统,系统包括车流监测模块、空间变动识别模块、风险分区判定模块、动态诱导策略模块和信息发布协调模块。本发明通过结合实时车流监测数据和施工区空间变化信息,构建了动态...
  • 本发明涉及多源信息融合、智能交通与计算机视觉领域,具体公开了一种基于路侧感知与视频验证的高速公路事件误报抑制方法与装置。该方法包括:通过融合雷达、雷视等多源路侧数据,进行初步事件检测与特征提取;对检测结果进行时空聚类以筛选高疑似警报;针对高...
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