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车载视觉补盲控制方法、系统及车辆
本申请涉及车辆控制技术领域,公开了一种车载视觉补盲控制方法、系统及车辆,该方法通过获取相对车辆通过预设网络分享的目标车辆在视野盲区的视野补偿数据;对视野补偿数据进行解析,确定相对车辆的实时数据流与定位信息;根据目标车辆与相对车辆各自的定位信...
一种基于毫米波雷达和相机的交通参与者感知方法、模型及设备
本发明公开了一种基于毫米波雷达和相机的交通参与者感知方法、模型及设备,首先设计了雷达BEV特征提取Radar‑PPANet。由双流雷达主干提取具有两种表示的雷达特征,结构上由RCS感知的BEV编码器组成,根据雷达特定的RCS特征将雷达特征分...
一种基于时序曲率与多尺度上下文的车道线检测方法
本发明设计自动驾驶领域,具体公开一种基于时序曲率与多尺度上下文的车道线检测方法。其具体实施步骤包括:给定数据集图像并进行预处理。图像经由骨干网络提取车道特征,生成多尺度特征图,由双分支检测框架继续处理。该框架融合时序建模与注意力增强两个并行...
一种基于多任务联合预训练的遮挡车辆重识别方法及系统
本申请属于计算机视觉领域,公开了一种基于多任务联合预训练的遮挡车辆重识别方法及系统,该方法包括:获取待处理的车辆图像;基于车辆图像,通过一个统一的多任务联合预训练框架生成一个预训练模型,预训练框架并行执行以下步骤:执行前景增强知识蒸馏,通过...
一种基于多时空的车辆运输车违法运输嫌疑识别方法
本发明涉及智能交通控制技术领域,具体公开了一种基于多时空的车辆运输车违法运输嫌疑识别方法,包括:获取车辆运输车的卡口行车图像集合;从每个卡口行车图像中检测出多个疑似运输车辆图像,以组成车辆运输车的疑似运输车辆图像集合;对多个疑似运输车辆图像...
一种基于多向特征与位置感知融合的车辆重识别方法
本发明公开了一种基于多向特征与位置感知融合的车辆重识别方法,涉及图像处理技术领域,通过位置编码模块结构化建模(水平‑垂直方向张量初始化),实现多维度特征交互优化;DOConv模块全局‑局部协同(深度卷积捕获细粒度纹理+传统卷积整合全局结构)...
一种红外热成像的异常安防情景监测方法及系统
本发明涉及图像识别技术领域,具体涉及一种红外热成像的异常安防情景监测方法及系统,该方法包括:采用红外热像仪采集监测区域的画面建立视频帧序列,为每一像素点构建高斯混合模型;对视频帧序列进行空间分析,建立前景斑块,通过前景斑块确定当前帧中每一像...
基于数字孪生与算法大模型的多场景智能监测系统及方法
本发明涉及智能监测技术领域,具体涉及基于数字孪生与算法大模型的多场景智能监测系统及方法,所述系统包括:数字孪生模块、特征融合模块、大模型决策模块、因果推理模块和增量优化模块;数字孪生模块构建数字孪生体并同步多模态数据,特征融合模块经双分支网...
电池包的高压连接操作监测方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及一种电池包的高压连接操作监测方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括:在电池包处于高压连接操作阶段的情况下,获取高压连接操作区域的第一区域图像;根据从第一区域图像中识别的步骤标记物,确定电池包对应的当前操作步骤;步骤标记物设置在高...
基于边缘计算的多模态微作弊行为实时识别系统
本发明公开了一种基于边缘计算的多模态微作弊行为实时识别系统,包括动态盲区建模模块、风险行为识别模块、作弊风险推演模块及监控展示模块。动态盲区建模模块通过耦合学生实时姿态特征与座位空间特征,动态输出实时盲区信息;风险行为识别模块基于盲区类型适...
货厢堆码检测方法和程序产品
本发明公开了一种货厢堆码检测方法和程序产品。该方法包括:通过双目摄像头采集目标货厢在多个时刻下的左目厢内图像和右目厢内图像,针对每个时刻,根据时刻下的左目厢内图像和右目厢内图像确定目标货厢在时刻下的厢内深度图;针对每张厢内深度图,将厢内深度...
对象检测方法、对象检测系统、设备、介质、产品
本公开提供了一种对象检测方法、对象检测系统、介质、产品,可以应用于信息安全、计算机视觉和物联网技术领域。该对象检测方法包括:响应于基于当前时刻的场景图像确定当前场景中存在持有目标设备的对象,控制多个模态的感知设备周期性采集对象的感知数据和目...
一种基于人工智能识别的园区安全监测方法及系统
本发明公开了一种基于人工智能识别的园区安全监测方法及系统,包括:通过构建图注意力机制驱动的多模态特征图谱,实现图像与传感器数据的深层融合表达,结合孤立森林算法在高维特征空间内的离群点识别能力,构建面向异常因子的风险等级评估矩阵,并将分级结果...
一种基于相机视觉投影比例的集装箱顶面倾斜监测方法
本发明属于智能测量与机器视觉技术领域,提供了一种基于相机视觉投影比例的集装箱顶面倾斜监测方法,通过利用相机视角下的顶面投影比例特征,实现无需依赖大规模训练样本和深度学习模型的轻量化倾斜角度计算;相较现有技术中的侧面测斜,本发明创新性的提出顶...
基于目标检测跟踪的停车状态智能感知方法和装置
本申请公开了一种基于目标检测跟踪的停车状态智能感知方法和装置,涉及图像识别技术领域。该方法包括:将云端服务器中的车辆目标检测模型和车辆目标跟踪模型部署至停车场监控系统的所有边缘计算网关;将摄像头采集的视频流输入至边缘计算网关的车辆目标检测模...
一种水利工程安全监测方法、装置以及存储介质
本申请涉及一种水利工程安全监测方法、装置以及存储介质,方法包括:获取对应若干种样本天气参数的监测准确性高于预设准确性阈值,且拍摄距离最大的若干个目标水利工程安全监测模型;目标水利工程安全监测模型用于根据施工图像识别水利工程安全监测结果;根据...
连铸板坯轨道偏离的异常识别方法、装置及电子设备
本申请公开一种连铸板坯轨道偏离的异常识别方法、装置及电子设备,涉及钢铁冶炼技术领域。连铸板坯轨道偏离的异常识别方法包括:基于连铸生产线上待生产的板坯的目标图像数据和训练好的图像识别算法,对板坯进行边缘检测,确定板坯的边缘轮廓信息;基于边缘轮...
一种轻量化交互感知GAN的行人轨迹预测方法
本发明公开一种轻量化交互感知GAN的行人轨迹预测方法,包括以下步骤:步骤S101、基于摄像头采集的封闭场景行人历史轨迹数据采集与预处理,步骤S102、基于距离权重的行人与交互对象特征提取,现交互关系的量化表达,步骤S103、基于GRU+双约...
基于图像识别的生态监测方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种基于图像识别的生态监测方法、装置、设备及介质,应用于生态监测技术领域,其方法包括:获取图像数据以及环境监测数据;对所述图像数据进行识别,得到环境监测情况;基于所述环境监测数据以及所述环境监测情况确定异常情况;获取飞虫检测数据;...
区域内人数统计系统及统计方法
本发明公开了一种区域内人数统计系统及统计方法,监控摄像头端口通过对设定区域所有出入口进行拍摄提出各个出入口的进出人员数量,服务器端口用于采集和存储和分析监控摄像头端口获得的数据,并拟合人员统计误差函数,服务器端口还结合设定区域内原始存留人数...
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